1. Kinézet díjakat

1 - nyílás az SD-kártyához;

2 - start gomb;

3 - kézi vezérlésű joystick;

4 - LED (X és Y tengelyekhez);

5 LED (Z tengelyhez);

6 - következtetések az orsó bekapcsológombjához;

8 - alacsony szintű kimenetek (-GND);

9 - magas szintű kimenetek (+5 V);

10 - csapok 3 tengelyhez (Xstep, Xdir, Ystep, Ydir, Zstep, Zdir) 2 csap mindegyikhez;

11 - az LPT csatlakozó érintkezői (25 érintkező);

12 - LPT csatlakozó (aljzat);

13 - USB-csatlakozó (csak + 5V tápellátáshoz);

14 és 16 - orsófrekvencia vezérlés (PWM 5 V);

15 - GND (orsóhoz);

17 - kimenet az orsó be- és kikapcsolásához;

18 - orsó fordulatszám-szabályozás (analóg 0 és 10 V között).

Ha egy kész kártyához csatlakozik meghajtókkal egy 3 tengelyes CNC-hez, amely LPT kimenettel rendelkezik:

Szereljen át jumpereket 10 és 11 érintkező közé.

8-as és 9-es lábak 11-ből, akkor szükségesek, ha további engedélyező és tiltó tűket osztanak ki a meghajtókhoz (nincs konkrét szabvány, így bármilyen kombináció lehet, megtalálod a leírásban, vagy gépelve :) -)

Ha egyes motoros meghajtókhoz csatlakozik:

Állítson jumpert a 10 tűs Step, Dir az "RFF" kártya és a Step, Dir az illesztőprogramok közé. (ne felejtse el árammal ellátni a meghajtókat és a motorokat)

Kapcsolja be az „RFF” funkciót a hálózaton. Két LED világít.

Helyezzen be egy formázott SD-kártyát a LOT 1-be. Nyomja meg a RESET gombot. Várjon, amíg a jobb oldali LED kigyullad. (Kb. 5 másodperc) Vegye ki az SD-kártyát.

Meg fog jelenni szöveges fájl"RFF" néven.

Nyissa meg ezt a fájlt, és írja be a következő változókat (itt ebben a formában és sorrendben):

Példa:

V=5 D=8 L=4,0 S=0 Irány X=0 Irány Y=1 Irány Z=1 F=600 H=1000 FEL=0

V - a kezdeti sebesség 0 és 10 közötti feltételes értéke a gyorsulás (gyorsulás) során.

Parancsmagyarázatok

D - hangmagasság-hasítás készlet motormeghajtókon (mindháromnál azonosnak kell lennie).

L a kocsi (portál) átjárójának hossza, a léptetőmotor egy fordulatával mm-ben (mindháromnál azonosnak kell lennie). Helyezze be a rudat a markolatból a vágó helyett, és kézzel görgessen egy teljes fordulatot a motoron, ez a vonal lesz az L érték.

S - milyen jel kapcsolja be az orsót, ha a 0 azt jelenti - GND ha 1 azt jelenti, hogy + 5v (ez empirikusan választható).

A Dir X, Dir Y, Dir Z, a tengelyek mentén történő mozgás iránya empirikusan is kiválasztható a 0 vagy 1 beállításával (kézi módban derül ki).

F - üresjárati fordulatszám (G0), ha F=600, akkor a sebesség 600mm/sec.

H - az Ön orsójának maximális frekvenciája (az orsó frekvenciájának PWM-mel történő vezérléséhez szükséges, mondjuk ha H=1000, és S1000 van írva a G-kódban, akkor a kimenet ennél az értéknél 5v lesz, ha S500 akkor 2,5 V stb., az S változó a G-kódban nem lehet nagyobb, mint a H az SD-ben.

A frekvencia ennél a tűnél körülbelül 500 Hz.
UP - léptetőmotor meghajtó vezérlő logika, (nincs szabvány, lehet magas + 5V és alacsony is -) állítsd 0-ra vagy 1-re. (nekem amúgy működik. -)))

Maga a vezérlő

Lásd a videót: 3 tengelyes CNC vezérlőkártya

2. A vezérlőprogram elkészítése (G_CODE)

A tábla ArtCam alatt lett kifejlesztve, ezért a vezérlőprogramnak bővítményesnek kell lennie. TAP (ne felejtse el, hogy mm-ben, ne hüvelykben adja meg).
Az SD-kártyára mentett G-kód fájl neve G_CODE.

Ha más kiterjesztéssel rendelkezik, például CNC, nyissa meg a fájlt a Jegyzettömbbel, és mentse el G_CODE.TAP néven.

A G-kódban szereplő x, y, z betűket nagybetűvel kell írni, a pontnak pontnak kell lennie, nem vesszőnek, és még egy egész számnak is 3 nullával kell szerepelnie a pont után.

Íme, ebben a formában:

X5.000Y34.400Z0.020

3. Kézi vezérlés

A kézi vezérlés a joystick segítségével történik, ha nem adta meg a változókat az 1. bekezdésben megadott beállításokban, az "RFF" tábla
kézi üzemmódban sem működik!
Menni kézi üzemmód meg kell nyomnia a joystickot. Most próbálja meg kezelni. A táblát felülről nézve (1. SLOT alul,
12 LPT csatlakozó felül).

Előre Y+, hátra Y-, jobbra X+, balra X-, Dir beállítások X, Dir Y, fordítsa meg az értéket).

Nyomja meg ismét a joystickot. A 4. LED kigyullad, ami azt jelenti, hogy átváltott a Z tengely vezérlésére Joystick fel - orsó
felfelé kell mennie Z+, a joystick lefelé - lefelé Z- (a Dir Z beállításaiban rossz mozgás esetén módosítsa az értéket
az ellenkezőjére).
Engedje le az orsót, amíg a maró hozzá nem ér a munkadarabhoz. Nyomjuk meg a 2-es start gombot, most ez a nulla pont innen indul el a G-kód végrehajtása.

4. Offline működés (G-kód vágás végrehajtása)
Nyomja meg ismét a 2-es gombot, enyhén tartva.

A gomb elengedése után az "RFF" tábla megkezdi a CNC gép vezérlését.

5. Szünet mód
Nyomja meg röviden a 2-es gombot, miközben a gép működik, a vágás leáll, és az orsó 5 mm-rel a munkadarab fölé emelkedik. Most már felfelé és lefelé is vezérelheti a Z tengelyt, ne féljen mélyen belemenni a munkadarabba, mert a 2 gomb ismételt megnyomása után a vágás a szünetelt értéktől a Z mentén folytatódik. Szünet állapotban ki- és forgatás az orsón a 6-os gombbal elérhető.. Szünet módban az X és Y tengely nem vezérelhető.

6. A munka vészleállítása, amikor az orsó nullára mozog

Autonóm működés közben a 2-es gombot hosszan lenyomva az orsó 5 mm-rel a munkadarab fölé emelkedik, nem engedi el a gombot, 2 LED kezd felváltva villogni, a 4. és 5., amikor a villogás abbamarad, engedje el a gombot és a az orsó a nulla pontra fog mozogni. A 2-es gomb újbóli megnyomásával a feladat a G-kód legelejétől végrehajtódik.

Támogatja az olyan parancsokat, mint a G0, G1, F, S, M3, M6 az orsó fordulatszámának szabályozására Külön kimenetek vannak: PWM 0-tól 5 V-ig és a második analóg 0-tól 10 V-ig.

Elfogadott parancsformátum:

X4.000Y50.005Z-0.100 M3 M6 F1000.0 S5000

A sorokat nem kell számozni, szóközt nem szabad beállítani, az F és az S csak váltáskor jelezhető.

Kis példa:

A 6 X17.603Y58.707 X17.605Y58.748

Az RFF vezérlő bemutatása

Mivel nagyon régen összeszereltem magamnak egy CNC gépet és régóta használom hobbi célra, remélem hasznosak lesznek a tapasztalataim, ill. forráskódok vezérlő.

Igyekeztem csak azokat a pillanatokat leírni, amelyek személyesen fontosnak tűntek számomra.

A vezérlő forrásainak hivatkozása és a beállított Eclipse + gcc shell stb. ugyanott található, ahol a videó:

A teremtés története

Rendszeresen szembesülve azzal, hogy egy-egy bonyolult formájú apró „dolgot” készítsek, először egy 3D nyomtatóra gondoltam. És el is kezdte csinálni. De miután elolvastam a fórumokat és értékeltem a 3D nyomtató sebességét, az eredmény minőségét és pontosságát, a selejt százalékát és a hőre lágyuló műanyagok szerkezeti tulajdonságait, rájöttem, hogy ez nem más, mint egy játék.

A Kínából származó alkatrészek rendelése egy hónapon belül megérkezett. És 2 hét után a gép LinuxCNC vezérléssel működött. Minden kéznél lévő szemétből gyűjtöttem, mert gyorsan akartam (profil + csapok). Később újra akartam csinálni, de mint kiderült, elég merevnek bizonyult a gép, és a csapok anyáit egyszer sem kellett meghúzni. Így a design változatlan maradt.

A gép kezdeti működése azt mutatta, hogy:

Ne használjon 220 V-os „china noname” fúrót orsóként legjobb ötlet. Túlmelegszik, és rettenetesen hangos. A vágó (csapágyak?) oldaljátékát a kezek érzik.
A Proxon fúró csendes. A lift nem észrevehető. De túlmelegszik és 5 perc múlva kikapcsol.
A kétirányú LPT porttal rendelkező kölcsön számítógép nem kényelmes. Egy ideig készült (a PCI-LPT megtalálása problémásnak bizonyult). Helyet foglal. És általában véve..

Az első művelet után rendeltem egy vízhűtéses orsót, és úgy döntöttem, hogy készítek egy vezérlőt elem élettartam az STM32F103 legolcsóbb verzióján, 320x240-es LCD képernyővel.
Számomra rejtély, hogy az emberek miért kínozzák makacsul a 8 bites ATMegát viszonylag összetett feladatokért, sőt Arduinón keresztül is. Valószínűleg szeretik a kihívásokat.

Controller fejlesztés

A programot a LinuxCNC és a gbrl forrásainak átgondolt áttekintése után hoztam létre. Azonban sem azokat, sem azokat a forráskódokat nem vettük fel a pálya kiszámításához. Meg akartam próbálni egy számítási modult float használata nélkül írni. Kizárólag 32 bites aritmetikán.
Az eredmény minden üzemmódban megfelel nekem, és a firmware-hez sokáig nem nyúltak hozzá.
Kísérletileg kiválasztott maximális sebesség: X:2000mm/perc Y:1600 Z:700 (1600 lépés/mm. mód 1/8).
De ezt nem korlátozzák a vezérlő erőforrásai. Közvetlenül a lépések kihagyásának már amúgy is csúnya hangja fölött, még az egyenes szakaszok is átnyúlnak a levegőben. A TB6560 olcsó kínai léptetővezérlő kártyája nem a legjobb megoldás.
Valójában a sebesség fán (bükk, 5 mm mélység, d = 1 mm vágó, 0,15 mm lépés) nem haladja meg az 1200 mm-t. Növeli a vágószerszám eltörésének kockázatát.

Az eredmény egy vezérlő a következő funkciókkal:

Csatlakozás külső számítógéphez szabványos USB-háttértárként (FAT16 az SD-kártyán). Szabványos G-kód formátumú fájlokkal való munka
Fájlok törlése ezen keresztül felhasználói felület vezérlő.
A kiválasztott fájl pályájának megtekintése (amennyire a 640x320-as képernyő lehetővé teszi) és a végrehajtási idő kiszámítása. Valójában a végrehajtás emulációja az idő összegzésével.
Tekintse meg a fájlok tartalmát egy tesztűrlapon.
Kézi vezérlési mód a billentyűzetről (mozgatás és "0" beállítás).
A feladat indítása a kiválasztott fájlhoz (G-kód).
A végrehajtás szüneteltetése/folytatása. (néha hasznos).
Vészhelyzeti szoftverleállás.

A vezérlő ugyanazon az LPT csatlakozón keresztül csatlakozik a léptető vezérlőkártyához. Azok. vezérlő számítógépként működik a LinuxCNC/Mach3-mal, és felcserélhető vele.

A fára kézzel rajzolt domborművek faragásával kapcsolatos kreatív kísérletek és a programban a gyorsítási beállításokkal kapcsolatos kísérletek után kódolókat is szerettem volna a tengelyekre. Csak az e-bay-en találtam viszonylag olcsó optikai kódolókat (1/512), amelyeknek a golyós csavarjaim osztása 5/512 = 0,0098 mm volt.
Egyébként az optikai kódolók használata nagy felbontású, a velük való munkavégzéshez szükséges hardverséma nélkül (az STM32-ben van) - értelmetlen. Sem a feldolgozás megszakítása, sem a szoftveres közvélemény-kutatás soha nem fog megbirkózni a „pattanással” (ezt az ATMega-rajongóknak mondom).

Először is a következő feladatokat szerettem volna:

Kézi pozicionálás az asztalon nagy pontossággal.
Az elmulasztott lépések szabályozása a pálya számítotttól való eltérésének szabályozásával.

Találtam azonban nekik egy másik alkalmazást, igaz, meglehetősen szűk feladatkörben.

Enkóderek használata léptetőmotoros szerszámgép útjának korrigálására

Észrevettem, hogy a dombormű kivágásakor, amikor a Z-beli gyorsulást egy bizonyos értéknél nagyobbra állítjuk, a Z tengely lassan, de biztosan lefelé kezd kúszni. Ezzel a gyorsítással azonban 20%-kal kevesebb a tehermentesítési idő. A 17x20 cm-es dombormű 0,1 mm-es lépéssel történő levágása végén a vágó 1-2 mm-t tud lemenni a számított pályáról.
A dinamikai helyzet kódolók által végzett elemzése azt mutatta, hogy a vágó felemelésekor néha 1-2 lépés elvész.
Egy egyszerű lépéskorrekciós algoritmus kódoló segítségével legfeljebb 0,03 mm eltérést ad, és 20%-kal csökkenti a feldolgozási időt. És még egy 0,1 mm-es kiemelkedést is nehéz észrevenni egy fán.

Tervezés

Hobbi célokra ideális választás volt az A4-nél valamivel nagyobb mezővel rendelkező asztali változat. És még mindig elegem van belőle.

mozgatható asztal

Továbbra is rejtély számomra, hogy miért választ mindenki mozgatható portált tartalmazó dizájnt asztali gépekhez. Egyetlen előnye, hogy egy nagyon hosszú táblát részenként lehet feldolgozni, vagy ha rendszeresen kell feldolgozni olyan anyagot, amelynek tömege nagyobb, mint a portál tömege.

A teljes működési időszak alatt soha nem volt szükség a 3 méteres táblán lévő dombormű részenkénti kivágására, vagy kőlapra gravírozásra.

A tolóasztal a következő előnyökkel rendelkezik az asztali gépek számára:

A kialakítás egyszerűbb, és általában a kialakítás merevebb.
Minden darabot (tápegység, tábla stb.) rögzített portálra akasztanak, és a gép kompaktabbnak és kényelmesebbnek bizonyul.
Az asztal és egy tipikus feldolgozásra szánt anyag tömege lényegesen kisebb, mint a portál és az orsó tömege.
Az orsó vízhűtésének kábeleivel, tömlőivel gyakorlatilag megszűnik a probléma.

Orsó

Szeretném megjegyezni, hogy ez a gép nem energiafeldolgozásra szolgál. Az erőfeldolgozó CNC gépet a legegyszerűbb hagyományos marógéppel megtenni.

Véleményem szerint egy erős fémmegmunkáló gép és egy nagy sebességű orsóval rendelkező gép fához/műanyaghoz teljesen különböző típusok felszerelés.

Univerzális gépet otthon készíteni legalábbis nincs értelme.

Az ilyen típusú golyóscsavarral és lineáris csapágyas vezetőkkel rendelkező gépek orsójának kiválasztása egyértelmű. Ez egy nagy sebességű orsó.

Egy tipikus nagy fordulatszámú orsónál (20 000 ford./perc) a színesfémek marása (acélról nem is beszélve) extrém mód az orsó számára. Nos, hacsak nem nagyon muszáj, és akkor a hűtőfolyadék öntözése mellett menetenként 0,3 mm-t eszek.
A gép orsója vízhűtést javasol. Ezzel csak a léptetőmotorok „énekét” és a hűtőkörben lévő akváriumi szivattyú gurgulázását halljuk működés közben.

Mit lehet tenni egy ilyen gépen

Először is az esetek problémája megszűnt számomra. Bármilyen formájú tokot "plexiből" marnak, és oldószerrel ragasztják össze, ideálisan sima vágások mentén.

Az üvegszál nem volt univerzális anyag. A gép pontossága lehetővé teszi, hogy a csapágynak egy fészket vágjunk ki, amibe enyhe feszességgel úgy hideg lesz, ahogy annak lennie kell, és akkor nem tudja kihúzni. A textolit fogaskerekek tökéletesen vágottak, becsületes, evolvens profillal.

Fafeldolgozás (domborművek stb.) - kreatív impulzusaik megvalósításának széles köre, vagy legalábbis mások impulzusainak megvalósítása (kész modellek).

De ékszert még nem próbáltam. Nincs hova meggyújtani / megolvasztani / kiönteni a lombikokat. Bár egy rúd ékszerviasz várja a szárnyakat.

A vezérlők széles választéka között a felhasználók keresik önszerelés azok a rendszerek, amelyek elfogadhatóak és leghatékonyabbak lesznek. Mind egycsatornás, mind többcsatornás eszközöket használnak: 3 tengelyes és 4 tengelyes vezérlőket.

Eszköz opciók

A léptetőmotorok (léptetőmotorok) többcsatornás vezérlői 42 vagy 57 mm-es méretűek a gép kis munkaterülete esetén - 1 m-ig. Nagyobb munkaterületű gép összeszerelése esetén - 1 m felett , 86 mm-es méretre van szüksége. Egycsatornás meghajtóval vezérelhető (4,2 A feletti vezérlőáram).

A gép numerikus vezérléssel történő vezérlése speciális mikroáramkörök - 3A-ig terjedő léptetőmotorokhoz való használatra szánt meghajtók - alapján létrehozott vezérlővel lehetséges. A gép CNC vezérlőjét egy speciális program vezérli. 1 GHz feletti processzorfrekvenciájú és 1 GB memóriakapacitású PC-re telepítve. Kisebb hangerővel a rendszer optimalizált.

JEGYZET! Ha egy laptophoz hasonlítjuk, akkor csatlakozás esetén asztali számítógép- jobb eredményeket, és kevesebbe kerül.

Ha a vezérlőt számítógéphez csatlakoztatja, használja az USB vagy LPT párhuzamos port csatlakozóját. Ha ezek a portok nem állnak rendelkezésre, használjon bővítőkártyákat vagy átalakító vezérlőket.

Kirándulás a történelembe

A technológiai fejlődés mérföldkövei sematikusan a következőképpen írhatók le:

A chipen lévő első vezérlőt feltételesen "kék táblának" nevezték. Ennek az opciónak vannak hátrányai, és a rendszert javítani kell. A fő előnye, hogy van egy csatlakozó, és a vezérlőpanel is arra volt csatlakoztatva.
A kéket követően megjelent egy vezérlő, az úgynevezett "piros tábla". Már használt gyors (nagyfrekvenciás) optocsatolókat, 10A-es orsórelét, teljesítményleválasztást (galvanikus) és egy csatlakozót, ahová a negyedik tengely meghajtóit csatlakoztatták.
Egy másik hasonló, piros jelzésű eszközt is használtak, de egyszerűbben. Segítségével egy kis asztali gépet lehetett vezérelni - a 3 tengelyesek közül.

A műszaki fejlődés sorában a következő egy galvanikus leválasztású, gyors optocsatolóval és speciális kondenzátorokkal rendelkező vezérlő volt, amelynek alumínium háza porvédelmet nyújtott. Az orsót bekapcsoló vezérlőrelé helyett a kialakításnak két kimenete volt, és lehetőség volt relé vagy PWM (impulzusszélesség-moduláció) fordulatszám-szabályozás csatlakoztatására.
Most egy léptetőmotoros, házi készítésű maró- és gravírozógép gyártásához vannak lehetőségek - 4 tengelyes vezérlő, léptetőmotor-meghajtó az Allegro-től, egycsatornás meghajtó egy nagy munkaterülettel rendelkező géphez.

FONTOS! Ne terhelje túl a léptetőmotort nagy és nagy sebességgel.

Hulladékvezérlő

A legtöbb barkácsoló az LPT porton keresztüli vezérlést részesíti előnyben a legtöbb amatőr szintű vezérlőprogramhoz. Ahelyett, hogy erre a célra speciális mikroáramkörök készletét használnák, valaki rögtönzött anyagokból épít egy vezérlőt - térhatású tranzisztorok az égéstől alaplapok(30 volt feletti feszültségnél és 2 ampernél nagyobb áramerősségnél).

És mivel egy gépet hoztak létre a hab vágására, a feltaláló az autók izzólámpáit használta áramkorlátozóként, és eltávolították az SD-t a régi nyomtatókról vagy szkennerekről. Egy ilyen vezérlőt az áramkör módosítása nélkül telepítettek.

A legegyszerűbb CNC gép saját kezű elkészítéséhez a szkenner szétszerelésével a léptetőmotoron kívül az ULN2003 chipet és két acélrudat is eltávolítják, ezek a tesztportálra kerülnek. Ezenkívül szüksége lesz:

Kartondoboz (abból lesz összeállítva a készülék teste). Lehetséges textolit- vagy rétegelt lemezes változat is, de a karton könnyebben vágható; fadarabok;
szerszámok - huzalvágó, olló, csavarhúzó formájában; ragasztópisztoly és forrasztótartozékok;
egy tábla opció, amely alkalmas házi készítésű CNC géphez;
csatlakozó az LPT porthoz;
egy henger alakú aljzat az áramellátás elrendezéséhez;
csatlakozóelemek - menetes rudak, anyák, alátétek és csavarok;
program TurboCNC-hez.

Házi készítésű készülék összeszerelése

Ha elkezd dolgozni egy házi készítésű CNC vezérlőn, az első lépés az, hogy óvatosan forrassza fel a chipet egy két tápsínes kenyérsínre. Ezután az ULN2003 kimenet és az LPT csatlakozó csatlakoztatása következik. Ezután a fennmaradó következtetéseket a séma szerint kapcsoljuk össze. A nulla érintkező (25. párhuzamos port) a kártya tápbuszon lévő negatív érintkezőjéhez csatlakozik.

Ezután a léptetőmotort a vezérlőkészülékhez, a tápegység aljzatát pedig a megfelelő buszhoz csatlakoztatjuk. A vezetékcsatlakozások megbízhatósága érdekében forró ragasztóval vannak rögzítve.

A Turbo CNC csatlakoztatása nem lesz nehéz. A program MS-DOS-szal hatékony, Windows-al is kompatibilis, de ebben az esetben előfordulhat néhány hiba, meghibásodás.

Ha a programot úgy állítjuk be, hogy a vezérlővel működjön együtt, akkor teszttengelyt készíthetünk. A gépek csatlakoztatásának műveletsora a következő:

Az acélrudakat három farúdban azonos szinten fúrt furatokba helyezik, és kis csavarokkal rögzítik.
Az SD a második rúdhoz csatlakozik, a rudak szabad végeire helyezve és csavarokkal becsavarozva.
A harmadik lyukon egy vezércsavart csavarnak át, és egy anyát helyeznek el. A második rúd furatába behelyezett csavar ütközésig fel van csavarva úgy, hogy ezeken a lyukakon áthaladva kimegy a motor tengelyére.
Ezután a rúd egy gumitömlővel és egy huzalbilincssel csatlakozik a motor tengelyéhez.
Az anya rögzítéséhez további csavarokra van szükség.
Az elkészített állványt szintén csavarokkal rögzítik a második rúdhoz. A vízszintes szint további csavarokkal és anyákkal állítható be.
Általában a motorokat vezérlőkkel kapcsolják össze és tesztelik a megfelelő csatlakozást. Ezt követi a CNC skálázásának ellenőrzése, a tesztprogram futtatása.
Még hátra van az eszköz testének elkészítése, és ez lesz a házi készítésű gépeket létrehozók munkájának utolsó szakasza.

3 tengelyes gép működésének programozásakor az első két tengely beállításaiban - nincs változás. De a harmadik első 4 fázisának programozásakor változásokat vezetnek be.

Figyelem! Az ATMega32 vezérlő egyszerűsített diagramját használva (1. melléklet) bizonyos esetekben előfordulhat, hogy a Z tengely - féllépéses mód hibás feldolgozásával találkozhat. De teljes verzió táblája (2. melléklet), a tengelyek áramait egy külső hardveres PWM szabályozza.

Következtetés

CNC gépekkel összeszerelt vezérlőkben - széles felhasználási kör: plotterekben, fa és műanyag alkatrészeket megmunkáló kismarógépekben, acélgravírozókban, miniatűr fúrógépekben.

A tengelyirányú funkcionalitású eszközöket a gráfplotterekben is alkalmazzák, lehet velük rajzolni, előállítani nyomtatott áramkörök. Tehát a kézművesek összeszerelésére fordított erőfeszítései biztosan megtérülnek a jövőbeni vezérlőben.