Tehnologie inteligentă - aspirator robot. Programarea și orientarea în spațiu

În ciuda faptului că aspiratorul robot iCLEBO Arte vine cu instrucțiuni detaliate, clienții adesea pun diverse întrebări cu privire la utilizarea corectă a robotului. Pentru toți cei care nu doresc să citească instrucțiunile și doresc, de asemenea, să afle despre unele dintre caracteristicile care nu sunt evidente de la aspiratorul iCLEBO Arte, am pregătit mici recenzii video. De la ei veți învăța cum să curățați corect recipientul de la colectarea prafului după încheierea ciclului de curățare, cum să programați robotul pentru a curăța la un moment dat, cum funcționează senzorii, cum să utilizați aspiratorul în modul de lustruire și multe altele.

Pachetul și aspectul iCLEBO Arte

Aspiratorul robot iCLEBO Arte are un set bogat corespunzător stării unui dispozitiv TOP. Acest lucru confirmă prezența unei telecomenzi cu baterii incluse, două filtre antibacteriene, o bază de mop cu două cârpe din microfibră, un limitator de mișcare cu bandă magnetică (acționează ca un perete virtual), două perii laterale, un manual de utilizare.

Pe suprafața superioară a robotului există un ecran mare cu ecran tactil, cu ajutorul căruia puteți seta modurile de funcționare ale aspiratorului, afla nivelul de încărcare a bateriei, seta ora și așa mai departe. Barele frontal este confecționat din plastic cu o bandă cauciucată. Senzorii de distanță sunt localizați de-a lungul bara de protecție. Recipientul de praf este eliberat prin apăsarea unui singur buton de pe corp. Nu are motor de aspirare a reziduurilor, cum este cazul multor modele competitive. Aceasta permite aspiratorului robotului să-l clătească sub apă curgătoare, fără a se deteriora.

Pe partea de jos a robotului iCLEBO Arte există o perie turbo principală și două perii laterali suplimentari. Peria turbo, la fel ca roata din față, este plasată sub huse speciale, care împiedică părul și firele să se înfășoare în jurul lor. O racletă din cauciuc din spatele termo-aspiratorului direcționează tot praful de pe suprafața podelei direct în recipientul de praf. Senzori speciali împotriva căderii de la înălțime sunt, de asemenea, localizați pe partea inferioară a carcasei iCLEBO.

Cum să curățați recipientul de praf al aspiratorului robot iCLEBO Arte de resturi?

Coșul de gunoi este ușor de curățat și poate fi, de asemenea, clătit cu apă, deoarece nu are componente electrice. Apăsând butonul din partea superioară a carcasei, puteți goli ușor recipientul de praf. Îndepărtați racleta de cauciuc aplicând o presiune ușoară pe lateral. Apăsând ghidajele în săgețile galbene, puteți îndepărta panoul superior al containerului de praf și puteți accesa filtrul. De asemenea, folosiți peria specială inclusă în kit pentru a curăța aspiratorul robotului și recipientul său de praf de resturi.

Cum să programați aspiratorul robot robot iCLEBO Arte pentru a curăța în mod regulat?

Dacă cronometrul este setat, robotul va curăța în fiecare zi la ora stabilită. Pentru a utiliza această funcție, asigurați-vă că setați mai întâi ora curentă.

Apăsați butonul Timer de pe telecomandă. Numerele încep să clipească pe afișaj. Dacă cronometrul a fost setat mai devreme, afișajul va afișa ora setată. Pentru ao schimba, apăsați din nou butonul Timer.

Utilizați butoanele (+) (-) pentru a seta ora. După setarea orelor, apăsați butonul ENTER, minutele vor începe să clipească. Minutele sunt setate în același mod ca orele, folosind butoanele (+) (-). După setarea minutelor, apăsați ENTER pentru a finaliza setarea cronometrului. Pentru a anula cronometrul (curățarea la o oră setată), apăsați butonul Timer și apoi butonul ENTER.

Dacă modul de curățare este AUTO, aspiratorul robot iCLEBO Arte începe curățarea la ora stabilită, iar după terminarea curățării, revine la stația de încărcare. Dacă este selectat modul de curățare RANDOM, robotul se curăță în fiecare zi, la un moment specificat, deplasându-se pe o cale arbitrară, iar după curățare este finalizat, acesta revine la stația de încărcare. Rețineți că setarea cronometrului poate dezactiva modul de trecere a pragului. Pentru a preveni acest lucru, în al treilea pas când alegeți un mod, apăsați butonul Climbare de pe telecomandă.

Cum se utilizează aspiratorul robot iCLEBO Arte în modul de lustruire?

Aspiratorul robot poate fi folosit ca polizor de podea pentru curățarea umedă. Aspiratorul nu va putea scăpa petele încăpățânate pe suprafața plăcii sau a stratului laminat, dar va putea elimina eficient praful fin care s-a așezat pe podea. Pentru a porni iCLEBO Arte în modul lustruitor, rotiți-l și așezați baza racletei în slotul corespunzător. Udați o cârpă din microfibră, îndepărtându-o (astfel încât apa să nu se scurgă), atașați-o la baza mopului.

Îndepărtați mopul de pe robotul de curățare dacă nu utilizați modul de curățare umedă. Pe unele tipuri de suprafețe, aspiratorul poate avea dificultăți în mișcare. De exemplu, în modul Mopping cu un mop atașat, robotul se poate bloca în fața unui covor, prag sau pas. Ai grija. Dacă aspiratorul robot are dificultăți de a se deplasa pe suprafețe neuniforme, selectați modul Climbare pentru curățare.

Cum să instalați corect baza aspiratorului robot iCLEBO Arte?

Trebuie menționate o serie de subtilități care trebuie luate în considerare la instalarea unei stații de încărcare pentru un aspirator robot. Încercați să eliberați spațiul din fața bazei pe cât posibil, astfel încât robotul să îl poată găsi fără dificultăți. Partea inferioară a bazei are benzi de cauciuc pentru contact ferm cu podeaua și frecare crescută. Dacă acest lucru nu este suficient, folosiți banda dublu față pentru a fixa ferm baza pentru iCLEBO Arte fără a strica podelele.

Dacă bateria este insuficientă în timp ce funcționează aspiratorul robot, acesta va reveni la încărcător pentru a încărca bateria. După finalizarea încărcării, robotul va continua curățarea.

În mod implicit, atunci când nivelul bateriei este scăzut, aspiratorul robotului revine la locul de unde a început curățarea. Dacă robotul nu începe curățarea de la stația de încărcare, se va întoarce nu la stația de încărcare, ci la locul unde a început curățarea.

Valorile indicatorului de culoare al stației de încărcare.

  • Roșu: robotul se află în afara stației de încărcare sau firul de conectare dintre robot și stația de încărcare nu este bine conectat.
  • Verde intermitent: încărcare în curs
  • Verde: încărcarea finalizată

Cum să alegi modul de operare al aspiratorului robot iCLEBO Arte?

Aspiratorul robot iCLEBO Arte are mai multe moduri de curățare care pot fi selectate cu ajutorul panoului de control sau prin setarea acestora pe ecranul senzorial.

  • Mod automat AUTO - aspiratorul robot efectuează curățare folosind navigația camerei, de-a lungul unei traiectorii calculate automat.
  • Modul RANDOM - aspiratorul robotului efectuează curățare, deplasându-se pe o traiectorie arbitrară pentru un anumit timp. Puteți seta ora folosind butoanele +/- de pe telecomandă.
  • Modul SPOT - aspiratorul robot se deplasează în zig-zag pe o zonă cu un diametru de 1 metru.
  • Modul MAX - aspiratorul robotului începe curățarea în modul automat, apoi trece automat la modul aleatoriu și continuă curățarea până când bateria este complet descărcată.

Imediat ce baza mopului este conectată la aspiratorul iCLEBO Arte, trece automat la modul de curățare umedă. Pentru curățarea covoarelor sau a pardoselilor din marmură, vă recomandăm să folosiți modul AUTO + Climbare.

Compania iRobot produce utilaje mici, sau cum se spune acum, pentru gospodărie. Mașinile de curățat electronice inteligente IRobot sunt disponibile în mai multe soiuri: iRobot Roomba vacuum, Scooba mop podeaua, Dirt Dog sunt concepute pentru curățarea spațiilor nerezidențiale, de exemplu, garaje, piscine Verro curate și Looj poate curăța jgheaburile de murdărie, frunze și alte resturi.

După cum știți, toate iRobot-urile sunt echipate cu baterii încorporate, astfel încât să se poată deplasa liber, adică. fără fire. Dispozitivele sunt încărcate automat. Modelele din ultimele generații sunt echipate cu sisteme eficiente pentru detectarea și îndepărtarea murdăriei, sisteme puternice de aspirație, baterii mari, module WiFi etc. De fapt, s-au scris deja multe despre capabilitățile iRobot, deoarece aceste drone inteligente de casă au reușit să strângă destul de mulți lucruri pozitive de-a lungul anilor existenței lor. În special, recenziile entuziaste atât ale gospodinelor care folosesc iRobot de mult timp, cât și ale celor care tocmai au reușit să cumpere acest aspirator robot, sunt întotdeauna interesante. Mulți oameni doresc să-l cumpere astăzi, deoarece funcționalitatea și costul aceluiași iRobot Roomba sunt în permanență optimizate.

Popularitatea dispozitivelor iRobot crește, de asemenea, deoarece acestea au fost inițial dezvoltate cu așteptarea ca toți cei interesați de echipamentele robotice casnice în forma sa actuală să poată participa la dezvoltarea sa ulterioară. Pur și simplu, aspiratoarele robotului casnic pot fi programate independent. Nu vom aprofunda subiectul codurilor și alte probleme complexe și ne vom limita, să zicem, la o descriere a unei opțiuni iRobot distractive care este pur și simplu distractivă.

Așa știai asta aspiratoarele robotice iRobot Roomba pot cânta și ele ? Cum să cânt?

Cel puțin e distractiv. Dar pentru ca Roomba să înceapă să cânte și să cânte, trebuie programat în consecință. Este mai bine să citiți puțin despre elementele de bază ale unei astfel de programări pe web. Există deja mai mult decât suficiente materiale, deci nu are rost să repetăm \u200b\u200bdin nou. Vă reamintim că pentru a introduce un anumit program în iRobot Roomba, aveți nevoie de un dispozitiv Bluetooth special (ca în imagine) și / sau de un cablu serial (în funcție de modelul aspiratorului și versiunea de firmware), care trebuie conectat corect. Și încă ceva: Roomba „cântă” în format MIDI - trebuie să știți și despre acest lucru.

…. Unde

140 - o comandă de activare a modului de introducere a melodiei (care pentru dispozitiv este un set de note);

- numărul melodiei. Seria iRobot Roomba 4XX, precum și câinele Create și Dirt, pot stoca 16 melodii în memorie, numerotate de la 0 la 15; Seria Roomba 5XX și 7XX memorează doar 4 „cântece”, adică. acestea sunt marcate cu numere de la 0 la 3.
* Dacă o melodie a fost deja definită sub unul dintre numere, aceasta va fi înlocuită cu una nouă. Numerele tonului de apel rămân în memoria Roomba până când aparatul este oprit complet. - numărul de note care trebuie redate; numărul maxim de note dintr-o melodie este 16, astfel intervalul lor este de la 0 la 15. - o comandă pentru a reda o notă în conformitate cu numărul acesteia (a se vedea tabelul), intervalul este de la 31 la 127. Trebuie avut în vedere că notele din intervalul 63 până la 83 de ani sunt considerate cele mai plăcute pentru ureche. - durata notei, indicată în pași de 1/64 secundă.

Secvența comenzilor pentru redarea unei melodii gata făcute: - comanda pentru cântarea unei melodii;
- număr de melodie (dacă nu există nicio melodie listată sub acest număr în memoria dispozitivului, comanda va fi anulată automat).

Important: dacă opriți complet puterea iRobot Roomba, toate melodiile din memoria sa vor fi șterse

Numere de notă (se folosește un sistem de notație latină):

Ce altceva trebuie să știți:
1. După cum am menționat anterior, melodiile Roomba sunt păstrate până când aparatul este oprit complet.

2. Melodia setată poate fi înlocuită cu una nouă cu același număr.

3. Puteți introduce melodii noi doar când Roomba este într-unul dintre cele trei moduri: pasiv, sigur sau complet.

4. Cântecele sunt redate numai în modul „Safe” sau „Full”.

6. Dacă această metodă pare prea complicată pentru cineva, atunci puteți încerca metoda mai simplă: unele tonuri de apel gata făcute pentru Roomba pot fi descărcate gratuit pe site-ul web robotappstore.com și alte resurse similare.

Fixăm materialul: Jingle Bells interpretat de iRobot Roomba

În primul rând, verificăm dacă dispozitivul este pornit, complet încărcat și că un cablu serial sau un adaptor Bluetooth este disponibil și conectat.

În continuare, introduceți comenzile:
128 131
140 0 16
76 16 76 16 76 32 76 16 76 16 76 32 76 16 79 16
72 16 74 16 76 32 77 16 77 16 77 16 77 32 77 16
140 1 7
76 16 76 32 79 16 79 16 77 16 74 16 72 32
141 0
141 1

Să explicăm:

* deoarece acest pasaj din Jingle Bells este format din mai mult de 16 note, atunci îl împărțim în două fragmente de 16 + 7 note, care sunt introduse în memoria aspiratorului sub formă de două melodii separate, care ar trebui să fie redate secvențial.

- deschideți linia de comandă și activați modul „Safe”;
- începeți funcția de introducere a primei melodii și setați numărul acesteia - 0;
- numărul melodiei 0 va consta din 16 note;
- introduceți nota Mi și indicați durata acesteia - 1/4 sec.
- din nou Mi și 1/4 sec, apoi pe scurt
- Mi, 1/2 sec .;
- Mi, 1/4 sec .;
- Mi, 1/4 sec .;
- Mi, 1/2 sec .;
- Mi, 1/4 sec .;
- sare, 1/4 sec .;
- Sus, 1/4 sec .;
- Re, 1/4 sec .;
- Mi, 1/2 sec .;
- Fa, 1/4 sec .;
- Fa, 1/4 sec .;
- Fa, 1/4 sec .;
- Fa, 1/2 sec .;
- Fa, 1/4 sec .;
- începeți funcția de introducere a primei melodii și setați numărul acesteia - 1;
- melodia numărul 1 va consta din 16 note;
- Mi, 1/4 sec .;
- Mi, 1/2 sec .;
- sare, 1/4 sec .;
- sare, 1/4 sec .;
- Fa, 1/4 sec .;
- Re, 1/4 sec .;
- Până la, 1/2 sec .;
- comanda sa cante o melodie # 0;
o pauză de 5 secunde înainte de începerea următoarei melodii;
- comanda să cânt melodia # 1.

Vă amintiți cum a cântat eroul unui film foarte popular: „Roboții funcționează, omul este fericit”? Era modernă a adus o mulțime de inovații în viața umană, inovații care au făcut viața mult mai ușoară și au umplut-o cu confort. Mai mult, ceea ce a fost perceput anterior ca știință-ficțiune devine astăzi destul de comun. Acest lucru se aplică complet aspiratoarelor robotice moderne, inteligente.

Aspirator programabil este o soluție excelentă pentru oamenii moderni ocupați, care se străduiesc să fie la timp peste tot, dar în același timp își mențin casa curată.

Astăzi, astfel de dispozitive s-au dovedit bine în diferite țări, iar popularitatea lor în rândul consumatorilor autohtoni este în creștere. Unul dintre cele mai populare sunt dispozitivele electronice Eintec, care sunt vândute în Rusia sub brandul NeoROBOT. Dispozitivele simple și compacte, cu un design elegant, au devenit adevărați ajutoare în viața de zi cu zi, mai mult decât să plătească banii cheltuiți la achiziția lor.

Aspirator robot inteligent

Curățarea într-o casă în care există un aspirator inteligent se transformă într-o procedură inconștientă, deoarece o persoană are un rol redus în acest proces: curățarea colectorului de praf la timp și setarea modului de curățare dorit.

Doar un model programabil va putea să se activeze independent la momentul potrivit, să efectueze curățarea de înaltă calitate a unei zone date, în timp ce, fără a atinge mobilierul, va evita cu atenție obstacolele și locurile periculoase sub formă de scări. Senzorii sensibili vor informa întotdeauna dispozitivul despre un obstacol, vor da un semnal despre prezența deșeurilor pe teritoriul „departamental”, pentru a putea merge mai bine aici cu perii.

Există un sistem de curățare în 8 etape, 8 moduri, care, desigur, vă permite să alegeți cea mai optimă opțiune. Și o persoană nu trebuie să interfereze deloc în proces, deoarece un aspirator inteligent își desfășoară activitatea în mod autonom și chiar se reîncarcă de la bază.

Mulți consumatori obișnuiesc atât de mult cu ajutorul lor, încât le dau chiar un nume, ca și cum i-ar face parte din familia lor. Și cum nu ar putea fi altfel, pentru că ei sunt cei care creează confort și curățenie în casă, își fac munca imperceptibil și fără cusur.

Așadar, dacă totuși te îndoiești dacă merită să cumperi un aspirator robot, atunci amintește-ți doar cuvintele cântecului despre cât de ușor este să fii mulțumit de ajutorul lor și să nu amâi cumpărăturile până mâine.

Știați că fiecare al treilea aspirator cumpărat în Spania este un aspirator robot? Cererea în Rusia pentru aceste dispozitive crește, de asemenea, de la lună la lună. Prețurile variază în medie de la 10.000 la 30.000 de ruble. Care este acest gadget popular și cum funcționează? Vom răspunde la aceste întrebări în acest articol. Puneți mediul de gamă Yujin Robot iClebo Arte pe masa de operație și începeți să examinați părțile sale interioare. Sună înfiorător, dar vă asigur, acest articol va funcționa chiar și pentru categoria 0+ de cititori.


O cameră foto este amplasată în partea superioară a corpului, ajută la construirea unei hărți a camerei și anunță robotul unde a fost deja și unde nu a fost încă curățat. De asemenea, cu ajutorul său, robotul găsește cea mai scurtă cale de la locul unde se termină curățarea până la punctul de plecare (baza pentru reîncărcare). În fotografie puteți vedea un ecran tactil LCD cu butoane de control și pictograme, un bara de protecție cu un set de senzori, un colector de praf. Există senzori de distanță IR pe bara de protecție, cu ajutorul lor robotul „vede” obstacole și încearcă să nu le atingă. Senzorii nu sunt localizați pe întreaga suprafață a bara de protecție, prin urmare, atunci când se deplasează într-un obstacol într-un unghi, robotul îl atinge, iar senzorii mecanici de coliziune sunt declanșați. În acest caz, aspiratorul își schimbă direcția conform unui algoritm de mișcare dat. IClebo are un al patrulea senzor în partea de sus a barei de protecție. Cu ajutorul său, robotul determină capacitatea de a conduce sub mobilier și de a nu se bloca. Sacul de praf este îndepărtat prin apăsarea unui buton de pe corp și nu are pungi de praf sau piese electromecanice. Recipientul și filtrul de praf pot fi spălate sub apă. Mecanismul de aspirație este localizat direct în interiorul robotului.


Întoarceți aspiratorul robotului. Două roți laterale de conducere stabilesc mișcarea dispozitivului, roata mică față este auxiliară fără acționare. Pe senzorul său este amplasat un senzor magnetic special. Este necesar să se măsoare distanța parcursă de robot. Roata nu se rotește în jurul axei sale orizontale, acest lucru nu este necesar. Robotul își schimbă direcția la fața locului datorită transferului cuplului pe una dintre roțile laterale, adică acest lucru nu afectează manevrabilitatea.

O baterie Li-Ion de 2200 mAh este amplasată sub un capac mic de plastic. Acest eșantion are două perii laterali, din punct de vedere practic, acest lucru ajută la captarea unei zone mari într-o singură trecere. Pentru a ajunge pe scândură, este suficientă o perie laterală; niciun aspirator robot nu ajunge în totalitate la colțuri. Două perii laterale direcționează resturile către peria turbo principală, care la rândul său o direcționează către recipientul de praf. Modulul de aspirare ajută la aspirarea resturilor de la peria turbo. Un raclet de cauciuc situat pe recipientul de praf ridică resturi mari. Toate aspiratoarele robotizate se bazează pe acest principiu din cauza lipsei unei forțe mari de aspirație. Rezultatul de curățare pe podele netede cu acest design este foarte bun, pe covoare - mai rău, robotul nu poate aspira praful din scame.

Lângă colectorul de praf, puteți vedea două caneluri - caneluri pentru lustruirea podelei. Acest aspirator are o funcție de curățare a pardoselilor. Baza mopului este fixată pe partea inferioară, robotul atât aspiratoarele, cât și șervețele. O cârpă din microfibră poate fi umezită cu apă înainte de a începe. În procesul de lucru, nu va mai fi posibil să-l udați, robotul aruncă harta camerei și programul de curățare curent atunci când este sfâșiat de pe podea. Pânza ajută la colectarea prafului fin, inclusiv făină, nisip fin, sare. Nu este potrivit pentru o curățenie completă a pardoselilor.

Este timpul să vă apucați instrumentele și să vedeți cum arată aspiratorul robotului din interior. Scoatem recipientul de praf și peria turbo principală. Punem aspiratorul robot pe panoul frontal și vedem 5 găuri cu șuruburi. A șasea gaură se află sub sigiliul QC Passed.

Cu iClebo orientat spre tavan, scoateți panoul decorativ al robotului. Pentru a face acest lucru, trageți marginea panoului spre dvs. și în sus. Astfel am obținut acces la umplerea aspiratorului robot.

Elementele de bază pot fi văzute cu ochiul liber. Robotul are 6 acționări electrice: două pentru perii laterali, unul pentru peria turbo, unul pentru modulul de aspirație (ascuns sub o carcasă de plastic), două sunt încorporate în corpul roților laterale. În dreapta sub ecranul LCD al aspiratorului robot se află „creierul” său - microcontrolerul Abov MC81F4216D. Există un senzor special lângă placa de bază și locul unde este instalat colectorul de praf. Când este închis, iClebo „înțelege” că colectorul de praf este conectat, în caz contrar, aspiratorul robotului nu se va muta și va afișa o eroare pe afișaj.

Scoaterea ecranului LCD. Vedem aparatul foto, receptorul IR sub el. În centru sunt LED-uri pentru ecran.

Eliberam placa de baza din multe contacte si vedem giroscopul, care este necesar pentru a determina unghiul de rotatie al robotului.

Și, în sfârșit, să eliberam placa de bază în sine de toate contactele.

Ce este un dispozitiv precum un aspirator robot? Diagrama bloc a dispozitivului este prezentată mai jos:

Avem o placă de bază (placă principală) cu un modul pentru cameră, un afișaj, un modul de control al tracțiunii roților, etc. Un adaptor de 19 volți, prin baza pentru încărcarea robotului, încarcă o baterie cu litiu-ion care alimentează toate celelalte elemente ale circuitului. Ceasul și cronometrul folosesc o baterie suplimentară cu celule de monedă de pe placa de bază. Trei senzori pentru detectarea diferenței de înălțime (3 senzori PSD) sunt localizați în partea de jos a dispozitivului. Trei senzori cu infraroșu (3 senzori IR) sunt localizați direct pe bara de protecție. Când este detectat un obstacol, curățătorul robotului își schimbă direcția. Dacă senzorul IR nu funcționează, dar robotul continuă să intre într-un obstacol, senzorul mecanic (3 Bumper SW) este declanșat. Diagrama arată, de asemenea, 3 comutatoare de detectare - doi senzori determină dacă roțile au ieșit de pe podea, iar al treilea senzor pentru prezența unui colector de praf. Encoder pasiv este un senzor situat în apropierea osiei frontale a roții pentru a determina distanța parcursă.

Pentru a înțelege unde robotul a fost deja îndepărtat și unde încă nu, acesta primește informații de la toți senzorii și senzorii de mai sus. Măsoară distanța parcursă și unghiul de rotație, iar cu ajutorul camerei și a senzorilor de obstacole „înțelege” unde se află limitele zonei de curățat. Viitoarele aspiratoare robotice de casă vor folosi camerele pentru a construi pe deplin o hartă a camerei, pentru a determina prezența persoanelor și animalelor în cameră și, cel mai probabil, va fi posibil să indice robotului acțiuni suplimentare cu un gest sau să modifice modul de operare.

Rămâne să se ocupe de roți. Scoateți roata laterală. Un senzor din partea roții ajută robotul să-și determine poziția în spațiu, și anume: stă pe podea? Dacă contactul este deschis, robotul nu mai funcționează.

După ce am demontat carcasa roților, vedem o astfel de cutie de viteze.

Desigur, toate aceste componente sunt controlate de software și, fără un cod de program scris corect, robotul nu va funcționa. Acest aspirator are capacitatea de a actualiza software-ul, dar numai utilizatorii cu experiență pot face acest lucru, deoarece un programator este obligat să rescrie „creierele” aspiratorului. Se utilizează programatorul ST-Link. Partea principală a firmware-ului robotului este realizată cu ajutorul acestui adaptor, prin conectorul J2 JTAG de pe placă și doar modulul de navigare este actualizat prin USB J11. Mai mult, ambele părți ale firmware-ului sunt interconectate.

Un aspirator robot este un dispozitiv tehnic complex, iar prețurile lor sunt relativ mari, în special în comparație cu aspiratoarele casnice pentru 3000 de ruble. Probabil, atunci când robotul poate gestiona cu o pereche de camere pentru a efectua toate acțiunile de navigație, costul de producție va scădea semnificativ, și, prin urmare, costul final al dispozitivului. Între timp, cumpărătorii plătesc mai ales pentru comoditate: setăm un cronometru, mergem la muncă, robotul se curăță în absența ta și revine automat la bază. Și desigur, lenea este motorul progresului. De obicei, oamenii nu vor să facă nimic, este mai bine pentru ei să-i lase pe ceilalți să facă toată munca. În acest scop, sunt dezvoltați roboți casnici.

Aspiratorul robot este orientat în spațiu datorită numeroșilor senzori, folosind algoritmi complexi, ceea ce face ca procesul de curățare să fie cât mai eficient. Poate fi programat în orice moment convenabil, robotul efectuează în mod independent lucrarea și revine la bază pentru reîncărcare. Datorită dimensiunii sale compacte, aspiratorul îndepărtează locurile greu accesibile, peria laterală ajută la colectarea resturilor în colțuri și în apropierea scândurilor.

În epoca noastră tehnică, când fiecare minut contează, a apărut o mulțime de tehnologii inteligente care ajută gospodinele să facă față mult mai eficient afacerilor cotidiene. Aspiratorul robot este un astfel de asistent. Mai jos vom arunca o privire mai atentă: robotul aspiratorului cum funcționează, dispozitivul, principalele caracteristici și beneficiile pe care le poate aduce acasă.

Care sunt aspiratoarele robotizate.

În funcție de funcții, toate modelele sunt împărțite în trei categorii: normal (pentru curățarea uscată a spațiilor), spălare (pentru curățarea umedă cu soluție de detergent), șlefuitor robot (pentru curățare umedă și uscată, care se realizează cu cârpe din microfibră).

Cel mai adesea, robotul are forma unui disc cu un diametru de aproximativ 30 cm, o înălțime de 10 cm. Pe panoul de sus există butoane pentru modurile de comutare și programare. Datorită dimensiunii sale compacte, robotul curăță unde este incomod pentru o persoană: sub canapele, o baie sau noptiere. Robotul se deplasează pe trei roți mici, rotind datorită unui motor electric alimentat de o baterie. Încărcarea este suficientă pentru 2-3 ore de funcționare continuă, în funcție de tipul de acoperire a podelei. Când încărcarea este epuizată, aspiratorul revine la bază pentru a se reîncărca.

Programarea și orientarea în spațiu.

Aspiratorul robot are inteligență artificială, de fiecare dată când întâlnește un obstacol, o poluare sau o acoperire modificată pe drum, decide ce să facă pe baza programelor pe care dezvoltatorii i-au pus în aplicare. Mișcările sale par haotice, dar de fapt sunt dictate de algoritmi complexi care permit robotului să facă față funcțiilor sale cât mai eficient.

În fotografie, unde traseul aspiratorului este marcat, spiralele și arcurile sunt vizibile în mod clar și se observă, de asemenea, că mașina acordă o atenție deosebită spațiului de pe pereți.

Robotul este orientat în spațiu folosind senzori:

  • Senzorii cu infraroșu protejează dispozitivul împotriva căderii de la înălțime;
  • Senzorii de contact înregistrează impactul asupra obstacolelor verticale și oferă un semnal pentru a schimba mișcarea, aspiratoarele costisitoare fac o hartă a spațiului și o vor folosi în viitor pentru a evita impacturile și pentru a calcula cele mai eficiente traiectorii;
  • Perete virtual - principiul funcționării se bazează pe senzori cu infraroșu, peretele vă permite să limitați spațiul în care funcționează aspiratorul, de exemplu, puteți bloca ușa cu acesta;
  • Distribuitoarele laser permit dispozitivului să scaneze spațiul și să facă o hartă;
  • Distribuitoare cu ultrasunete, utilizează principiul localizării ecoului, pentru o orientare mai precisă în raport cu obiectele;
  • Senzori care determină tipul de suprafață și zonele cele mai murdare pentru a le oferi cea mai mare atenție (nu toate modelele au).

Puteți programa aspiratorul pentru a curăța la o anumită oră sau pentru a da o sarcină în zilele săptămânii. Acest lucru este convenabil în timp ce sunteți la serviciu sau în vacanță. Când vă întoarceți, veți vedea curățenia și vă pot economisi o cantitate imensă de timp.

Dispozitivul este pur și simplu de neînlocuit pentru persoanele cu dizabilități, pentru cei care țin animale de companie (aspiratorul face o treabă bună cu lână), pentru persoanele cu multă muncă sau doar pentru cei care își prețuiesc timpul.

Dacă persoanele care suferă de alergie și astmatici locuiesc în casă, atunci ar trebui să vă dați preferința . Desigur, nu se va putea curăța ca un aspirator robot, dar va reduce semnificativ cantitatea de praf și alergeni și, în același timp, va umida aerul uscat.


Desigur, uneori trebuie să îl curățați cu mâna, pentru că mai există anumite locuri în casă în care aspiratorul nu este capabil să ajungă. În orice caz, el te va elibera de partea principală a curățeniei zilnice. Unele modele sunt echipate cu un panou de control, astfel încât să puteți ghida robotul către cele mai murdare zone.

Dispozitivul în timpul funcționării emite un sunet similar cu sunetul unui uscător de păr, dacă îți place tăcerea, programează-l pentru a curăța în absența ta. Datorită faptului că dispozitivul este alimentat de o baterie, nu există fire suplimentare pe podea.

Mașina curăță podele de parchet, covoare, laminate și orice alt tip de pardoseală, iar metoda de curățare va varia, de exemplu: în timp ce lucrează la covor, robotul va ridica puiul de somn pentru a face mai bine sarcinii. În 3-4 ore, robotul reușește să curețe o cameră cu o suprafață de 120 mp.

Unele dintre cele mai populare companii de aspiratoare robot sunt: \u200b\u200bPhilips, iRobot, Neato, XRobot, Asus, Samsung, Smart Cleaner, LG, DeeBot. Prețul unui astfel de asistent, în funcție de producător și model, variază între 10.000 și 30.000 de ruble.

Anastasia, 6 aprilie 2016.