ჭკვიანი ტექნიკაა რობოტის მტვერსასრუტი. პროგრამირება და ორიენტაცია სივრცეში

იმისდა მიუხედავად, რომ iCLEBO Arte რობოტის მტვერსასრუტი დეტალურ ინსტრუქციებს შეიცავს, მომხმარებლები ხშირად სვამენ სხვადასხვა კითხვას რობოტის სწორად გამოყენების შესახებ. ყველასთვის, ვისაც არ სურს ინსტრუქციების წაკითხვა, და ასევე სურს გაეცნოს iCLEBO Arte მტვერსასრუტის ზოგიერთი დაუჯერებელი მახასიათებლის შესახებ, ჩვენ მოვამზადეთ მცირე ვიდეო მიმოხილვები. მათგან თქვენ შეიტყობთ, თუ როგორ უნდა სწორად გაწმინდოს კონტეინერი მტვრისგან შეგროვების დასუფთავების ციკლის დასრულების შემდეგ, როგორ უნდა დაპროგრამოთ რობოტი გარკვეულ დროს გაწმენდისთვის, როგორ მუშაობს სენსორები, როგორ გამოიყენოთ მტვერსასრუტი polisher რეჟიმში და სხვა მრავალი.

პარამეტრები და გარეგნობა iCLEBO Arte

ICLEBO Arte რობოტების მტვერსასრუტი აქვს მდიდარი პაკეტი, რომელიც შეესაბამება TOP მოწყობილობის სტატუსს. ეს დაადასტურებს დისტანციური მართვის არსებობას ბატარეებთან ერთად ნაკრები, ორი ანტიბაქტერიული ფილტრი, ორი მიკროფიბერიანი ქსოვილით მოპედის ბაზა, მაგნიტური ფირის მოძრაობის შეზღუდვა (მოქმედებს როგორც ვირტუალურ კედელზე), ორი გვერდითი ჯაგრისით და მომხმარებლის სახელმძღვანელოთ.

რობოტის ზედა ზედაპირზე არის დიდი სენსორული ჩვენება, რომელთანაც შეგიძლიათ დააყენოთ მტვერსასრუტის ოპერაციული რეჟიმები, გაირკვეს ბატარეის დონე, დააწესოთ დრო და ასე შემდეგ. წინა ბამპერი დამზადებულია პლასტმასისგან, რომელზედაც გამოიყენება რუბიზირებული ზოლები. დისტანციური სენსორები განლაგებულია ბამპერის გასწვრივ. მტვრის ყუთი იხსნება სახურავზე მხოლოდ ერთი ღილაკის დაჭერით. მას არ გააჩნია ნაგვის შეწოვის ძრავა, როგორც ეს ბევრ კონკურენტულ მოდელში ხდება. ეს საშუალებას აძლევს რობოტის მტვერსასრუტს, ჩამოიბანოს იგი გაშვებული წყლის ქვეშ დაზიანების გარეშე.

ICLEBO ბოლოში Arte არის მთავარი ტურბო ჯაგრისი და ორი დამატებითი გვერდითი ჯაგრისი. ტურბო ჯაგრისი, წინა ბორბლის მსგავსად, სპეციალურ საფარქვეშებშია მოთავსებული, რაც ხელს უშლის თმის და მავთულის დაჭრას მათ გარშემო. რობოტის მტვერსასრუტის ფუნჯის უკან მდებარე რეზინის სკაწერი იატაკიდან მტვერის შემგროვებელს ყველა მტვერს უვლის. ICLEBO- ს ფსკერზე ასევე განთავსებულია სპეციალური საწინააღმდეგო დაცემის სენსორები.

როგორ გავწმინდოთ მტვრის ყუთი iCLEBO Arte Robot მტვერსასრუტი?

ნაგვის ურნა ადვილი დასუფთავებაა, ასევე შესაძლებელია მისი გარეცხვა წყლით, რადგან მას არ აქვს ელექტრო კომპონენტები. საქმის თავზე ღილაკის დაჭერით შეგიძლიათ მარტივად დაიცალოთ მტვრის ტომარა. ამოიღეთ რეზინის მაკრატელი მისი გვერდითი ზედაპირზე მცირე ზეწოლის გამოყენებით. ყვითელი ისრებით დაჭერით, შეგიძლიათ ამოიღოთ მტვრის კოლექტორის ზედა პანელი და მოიპოვოთ ფილტრი. ასევე გამოიყენეთ სპეციალური ფუნჯი ნაკრებიდან რობოტის მტვერსასრუტი და მისი მტვრის კოლექტორი ნამსხვრევებისგან.

როგორ დავაპროგრამოთ iCLEBO Arte რობოტი მტვერსასრუტი რეგულარული გაწმენდისთვის?

თუ ქრონომეტრაჟი არის მითითებული, რობოტი ასრულებს გაწმენდას ყოველდღე მითითებულ დროს. ამ ფუნქციის გამოსაყენებლად, გახსოვდეთ, რომ მიმდინარე დრო პირველად დააყენეთ.

დისტანციური მართვის ღილაკზე დააჭირეთ ღილაკს ტაიმერი. ნომრები აანთებს ეკრანზე. თუ ადრე დაყენებულია ტაიმერი, ეკრანზე გამოჩნდება მითითებული დრო. მის შესაცვლელად, კვლავ დააჭირეთ ღილაკს ტაიმერი.

გამოიყენეთ (+) (-) ღილაკები საათის დასადგენად. საათის დაყენების შემდეგ დააჭირეთ ღილაკს ENTER, წუთები აანთებს. წუთები დაყენებულია ისევე, როგორც საათს, ღილაკების (+) (-) გამოყენებით. წუთების მითითების შემდეგ დააჭირეთ ღილაკს ENTER, რომ დასრულდეს ქრონომეტრული სამუშაო. ტაიმერის გასაუქმებლად (დასუფთავება მითითებულ დროს), დააჭირეთ ტაიმერის ღილაკს, შემდეგ ENTER ღილაკს.

თუ AUTO შეირჩევა დასუფთავების მიზნით, iCLEBO Arte Robot მტვერსასრუტი იწყებს დასუფთავებას მითითებულ დროს და დასუფთავების სადგურზე ბრუნდება, როდესაც დასუფთავება დასრულებულია. თუ შერჩეულია RANDOM– ის გაწმენდის რეჟიმი, რობოტი ახორციელებს ყოველ დღე დასუფთავებას მითითებულ დროს, მოძრაობს თვითნებური ბილიკის გასწვრივ, ხოლო დასუფთავების დასრულების შემდეგ უბრუნდება დამტენი სადგურს. გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ტაიმერის დაყენებისას შეიძლება გამორთოთ შეცდომა. ამის თავიდან ასაცილებლად, მესამე ეტაპზე, რეჟიმის არჩევისას, დააჭირეთ დისტანციური მართვის ღილაკს ასვლა.

როგორ გამოვიყენოთ iCLEBO Arte Robot მტვერსასრუტი polisher რეჟიმში?

რობოტის მტვერსასრუტი შეიძლება გამოყენებულ იქნას, როგორც სითხის დასუფთავება სველი დასუფთავებისთვის. მტვერსასრუტი ვერ შეძლებს მტვერიანი ლაქების მოსაშორებლად კრამიტის ან ლამინატის ზედაპირზე, მაგრამ მას ეფექტურად შეუძლია ამოიღოს მშვენიერი მტვერი, რომელიც დასახლდა იატაკზე. ICLEBO Arte- ს გასაკეთებლად polisher რეჟიმში, დააჭირეთ მას და მოათავსეთ squeegee ბაზა მის სლოტში. სველი მიკროფიბერის ქსოვილით, გაწურეთ იგი (ისე, რომ წყალი არ დალიოს), მიამაგრეთ იგი საყრდენის ბაზაზე.

თუ არ იყენებთ სველი დასუფთავების რეჟიმს, ამოიღეთ სკეიტის ფუძე რობოტის გამწმენდიდან. ზოგიერთ ტიპის ზედაპირზე მტვერსასრუტი შეიძლება გაუჭირდეს გადაადგილებას. მაგალითად, მოპედის რეჟიმში (სველი გაწმენდით), რომელსაც აქვს დამაგრებული მოპედი, რობოტს შეუძლია ხალიჩის წინ დადგეს, ბარიერი, ნაბიჯი. Ფრთხილად იყავი. თუ რობოტის დამლაგებელს უჭირს არათანაბარი ზედაპირების მართვა, გაწმენდისთვის ასვლა ასვლა.

როგორ დავაყენოთ iCLEBO Arte რობოტის მტვერსასრუტი?

უნდა აღინიშნოს რიგი დახვეწილობები, რომლებიც გასათვალისწინებელია რობოტის მტვერსასრუტისთვის დამტენი სადგურის დამონტაჟებისას. შეეცადეთ მაქსიმალურად გაათავისუფლოთ ბაზის წინ არსებული სივრცე, რათა რობოტმა შეძლოს მისი ამოცნობა განსაკუთრებული განსაკუთრებული სირთულეების გარეშე. ბაზის ქვედა ზედაპირს აქვს რეზინის ზოლები იატაკთან მჭიდრო კონტაქტისთვის და ხახუნის გაზრდა. თუ ეს საკმარისი არ არის, გამოიყენეთ ორმაგი ცალმხრივი ფირზე, რათა iCLEBO Arte- სთვის საფუძველი გამკაცრდეს იატაკის დაზიანების გარეშე.

თუ რობოტის მტვერსასრუტის მუშაობის დროს არასაკმარისი ბატარეა, ის ბატარეას დაუბრუნდება დატენვის ელემენტს დაუბრუნდება. დატენვის დასრულების შემდეგ, რობოტი გააგრძელებს გაწმენდას.

სტანდარტულად, როდესაც ბატარეის დონე დაბალია, რობოტის მტვერსასრუტი ბრუნდება იმ ადგილას, სადაც დასუფთავება დაიწყო. თუ რობოტმა დამტენი სადგურიდან არ დაიწყო დასუფთავება, ის ბრუნდება არა დამტენი სადგურზე, არამედ იმ ადგილზე, სადაც დაიწყო დასუფთავება.

დამტენი სადგურის ფერის მაჩვენებლის მნიშვნელობები.

• წითელი: რობოტი არის დამტენი სადგურის გარეთ, ან რობოტსა და დამტენი სადგურს შორის დამაკავშირებელი მავთულები ცუდად არის დაკავშირებული.
• მწვანე მოციმციმე: მიმდინარეობს დატენვა
• მწვანე: დატენვა დასრულებულია

როგორ შევარჩიოთ iCLEBO Arte რობოტების მტვერსასრუტი ოპერაციის რეჟიმი?

ICLEBO Arte რობოტის მტვერსასრუტი აქვს დასუფთავების რამდენიმე რეჟიმი, რომელთა შერჩევა შეგიძლიათ დისტანციური მართვის გამოყენებით ან სენსორულ ეკრანზე დააყენოთ.

• ავტომატური AUTO რეჟიმში - რობოტის მტვერსასრუტი ასრულებს გაწმენდას კამერის ნავიგაციის გამოყენებით, ავტომატურად გამოთვლილ ბილიკზე.
• RANDOM რეჟიმში - რობოტის მტვერსასრუტი ასრულებს გაწმენდას, მოძრაობს თვითნებური ტრაექტორიის მოცემულ დროზე. შეგიძლიათ დააყენოთ დრო დისტანციური მართვის ღილაკების +/- გამოყენებით.
• SPOT რეჟიმში - რობოტიანი მტვერსასრუტი ზიგზაგებით, დიამეტრის 1 მეტრის ფართობზე.
• MAX რეჟიმში - რობოტის მტვერსასრუტი იწყებს გაწმენდას ავტომატურ რეჟიმში, შემდეგ ავტომატურად გადართავს შემთხვევითი რეჟიმში და აგრძელებს გაწმენდას, სანამ ბატარეა სრულად არ გამოვა.

როგორც კი მოპას ბაზა უკავშირდება iCLEBO Arte მტვერსასრუტს, ის ავტომატურად გადის სველი დასუფთავების რეჟიმში. ხალიჩების ან მარმარილოს იატაკებზე დასუფთავების მიზნით, რეკომენდებულია AUTO + Climb რეჟიმში გამოყენება.

IRobot კომპანია აწარმოებს მცირე მანქანებს, ან, როგორც ამბობენ, ახლა, საყოფაცხოვრებო საქონლისთვის. IRobot ჭკვიანი ელექტრონული საწმენდები ხელმისაწვდომია რამდენიმე სახეობით: iRobot Roomba არის მტვერსასუფთავებული, Scooba არის შეფუთული, Dirt Dog განკუთვნილია არასაცხოვრებელი შენობების გაწმენდისთვის, მაგალითად, ავტოფარეხების, Verro სუფთა აუზებისგან და Looj– ს შეუძლია ღრძილების გაწმენდა ჭუჭყისგან, ფოთლებისა და სხვა ნამსხვრევებისგან.

მოგეხსენებათ, რომ ყველა iRobot აღჭურვილია ჩაშენებული ბატარეებით, ამიტომ მათ შეუძლიათ თავისუფლად გადაადგილება, ე.ი. მავთულის გარეშე. მოწყობილობების დატენვა ხდება ავტომატურად. უახლესი თაობების მოდელები აღჭურვილია დამაბინძურებლების ამოცნობისა და მოცილების ეფექტური სისტემებით, ძლიერი შეწოვის სისტემებით, capacious ბატარეებით, WiFi – მოდულებით და ა.შ. სინამდვილეში, უკვე დაიწერა ბევრი რამ iRobot– ის შესაძლებლობების შესახებ, რადგან ამ ჭკვიანმა საშინაო თვითმფრინავებმა მოახერხეს საკმარისი დადებითი შეგროვება მათი არსებობის რამდენიმე წლის განმავლობაში. კერძოდ, საინტერესოა იმ დიასახლისების ენთუზიაზმი მიმოხილვები, რომლებიც დიდი ხანია იყენებენ iRobot- ს, ისევე როგორც მათ, ვინც ახლახან მოახერხა ამ რობოტის მტვერსასრუტის შეძენა. დღეს მისი ყიდვა ბევრს სურს, რადგან ამავე iRobot Roomba- ს ფუნქციონალური და ღირებულება მუდმივად ოპტიმიზირებულია.

IRobot მოწყობილობების პოპულარობა ასევე იზრდება, რადგან ისინი თავდაპირველად ვითარდება იმ მოლოდინით, რომ ყველას, ვინც დაინტერესებულია საყოფაცხოვრებო რობოტიზმით აღჭურვილი მოწყობილობები მისი ამჟამინდელი ფორმით, შეუძლია მონაწილეობა მიიღოს მის შემდგომ განვითარებაში. მარტივად რომ ვთქვათ, საყოფაცხოვრებო რობოტი მტვერსასრუტები შეიძლება დამოუკიდებლად დაპროგრამდეს. ჩვენ არ განვიხილავთ კოდების თემას და სხვა რთულ საკითხებს და არ ჩავთვლით თავს, რომ ვთქვათ, ერთი გასართობი iRobot ვარიანტი, რომელიც უბრალოდ გასართობია.

ასე იცოდე iRobot Roomba რობოტებმაც იციან როგორ იმღერონ ? როგორ მღერიან?

ყოველ შემთხვევაში გართობა. იმისთვის, რომ Roomba იმღეროს, ითამაშოს, ამისათვის საჭიროა პროგრამირება. ასეთი პროგრამირების საფუძვლები საუკეთესოდ წაიკითხეთ ცოტა ინტერნეტში. იქ უკვე საკმარისზე მეტი მასალაა, ამიტომ აზრი არ აქვს ყველაფრის თავიდან განმეორებას. შეგახსენებთ, რომ ამ ან იმ პროგრამის iRobot Roomba დანერგვისთვის, საჭიროა სპეციალური Bluetooth მოწყობილობა (როგორც სურათზე) და / ან სერიული კაბელი (ეს დამოკიდებულია მტვერსასრუტის მოდერასა და firmware ვერსიაზე), რომელზეც სწორად უნდა იყოს დაკავშირებული. და კიდევ ერთი რამ: Roomba "მღერის" MIDI ფორმატით - თქვენ ასევე უნდა იცოდეთ ამის შესახებ.

…. სად

140 - მელოდიის შეყვანის რეჟიმის გააქტიურების ბრძანება (რაც მოწყობილობისთვის არის ნოტების ნაკრები);

- მელოდიის ნომერი. მოდელებს iRobot Roomba 4XX სერია, ისევე როგორც Creat and Dirt dog, შეუძლიათ შეინახონ 16 მელოდია მეხსიერებაში, რომელთაგან თითოეული აღინიშნება 0-დან 15-მდე რიცხვით; Roomba სერია 5XX და 7XX მხოლოდ მახსოვს 4 "სიმღერა", ე.ი. ისინი აღინიშნება 0-დან 3-მდე რიცხვებით.
* თუ ერთი მელოდია უკვე განსაზღვრულია ერთი ნომრის ქვეშ, მაშინ იგი შეიცვლება ახლით. სიმღერის ნომრები ინახება Roomba- ში, სანამ მოწყობილობა მთლიანად გამორთულია. - შესასრულებელი ნოტების რაოდენობა; ნოტაციების მაქსიმალური რაოდენობა ერთ მელოდიაში არის 16, ასე რომ მათი დიაპაზონი 0-დან 15-მდეა. - ბრძანება უნდა გააკეთოთ ნოტის დაკვრა მისი რიცხვის შესაბამისად (იხ. ცხრილი), დიაპაზონი - 31 – დან 127 – მდე. უნდა გაითვალისწინოთ, რომ ნოტები 63 – დან მერყეობს. მოსმენამდე 83-მდე ითვლება ყველაზე სასიამოვნო. - შენიშვნა ხანგრძლივობა, მითითებულია დამატებით 1/64 წამში.

მზა მელოდიის დაკვრის ბრძანებების თანმიმდევრობა: - მელოდიის დაკვრის ბრძანება;
- მელოდიის ნომერი (თუ ამ ნომრის მელოდია არ არის ჩამოთვლილი მოწყობილობის მეხსიერებაში, ბრძანება ავტომატურად გაუქმდება).

Მნიშვნელოვანი: თუ თქვენ მთლიანად გამორთეთ iRobot Roomba- ს ძალა, მაშინ მისი მეხსიერებიდან ყველა მელოდია წაიშლება

შენიშვნა ნომრები (გამოიყენება ლათინური ნოტაციის სისტემა):

კიდევ რა უნდა იცოდეთ:
1. როგორც უკვე ვთქვით, ტონები ინახება Roomba მეხსიერებაში, სანამ მოწყობილობის ენერგია მთლიანად გამორთულია.

2. მითითებული მელოდია შეიძლება შეიცვალოს ახლით, იგივე ნომრით.

3. ახალი მელოდიები შეგიძლიათ შეიტანოთ მხოლოდ მაშინ, როდესაც Roomba- ს რობოტებიანი მტვერსასრუტით გააქტიურებულია სამი რეჟიმიდან: "პასიური", "უსაფრთხო" ან "სრული".

4. სიმღერები უკრავს მხოლოდ უსაფრთხო ან სრულ რეჟიმში.

6. თუ ვინმესთვის ეს მეთოდი ძალზე რთულია, შეგიძლიათ უფრო მარტივად სცადოთ მეთოდი: Roomba- სთვის მზა რუჯის ჩამოტვირთვა შესაძლებელია ვებგვერდზე უფასოდ. robotappstore.com და სხვა მსგავსი რესურსები.

დამაგრებითი მასალა: Jingle Bells iRobot Roomba Robot მტვერსასრუტი

პირველი, შეამოწმეთ, რომ მოწყობილობა არის ჩართული, სრულად დატვირთული, ასევე შესაძლებელია სერიული კაბელი ან Bluetooth ადაპტერი.

შემდეგი, შეიყვანეთ ბრძანებები:
128 131
140 0 16
76 16 76 16 76 32 76 16 76 16 76 32 76 16 79 16
72 16 74 16 76 32 77 16 77 16 77 16 77 32 77 16
140 1 7
76 16 76 32 79 16 79 16 77 16 74 16 72 32
141 0
141 1

ჩვენ ავუხსნათ:
* რადგან Jingle Bells- ის ეს ექსტრაქტი 16-ზე მეტ ნოტას მოიცავს, ჩვენ მას ვასხავთ 16 + 7 ნოტის ორ ექსტრაქტს, რომლებიც მტვერსასრუტის მეხსიერებაში შედის ორი ცალკეული მელოდიის სახით, რომლებიც უნდა შესრულდეს თანმიმდევრობით.

- გახსენით ბრძანება და გააქტიურეთ "უსაფრთხო" რეჟიმი;
- შეასრულეთ ფუნქცია პირველი მელოდიის ჩასატარებლად და მისი ნომერი - 0;
- მელოდიის ნომერი 0 შედგება 16 ნოტისაგან;
- შეიყვანეთ Mi ჩანაწერი და მიუთითეთ მისი ხანგრძლივობა - 1/4 წ.
- ისევ მი და 1/4 წ., შემდეგ მოკლედ
- მი, 1/2 წ.;
- მი, 1/4 წ.;
- მი, 1/4 წ.;
- მი, 1/2 წ.;
- მი, 1/4 წ.;
- მარილი, 1/4 წ.;
- სანამ, 1/4 წ.;
- რე, 1/4 წ.;
- მი, 1/2 წ.;
- ფა, 1/4 წ.;
- ფა, 1/4 წ.;
- ფა, 1/4 წ.;
- ფა, 1/2 წ.;
- ფა, 1/4 წ.;
- შეასრულეთ ფუნქცია, რომ ჩაწეროთ პირველი მელოდია და დააყენოთ მისი ნომერი - 1;
- მელოდიის ნომერი 1 შედგება 16 ნოტისაგან;
- მი, 1/4 წ.;
- მი, 1/2 წ.;
- მარილი, 1/4 წ.;
- მარილი, 1/4 წ.;
- ფა, 1/4 წ.;
- რე, 1/4 წ.;
- სანამ, 1/2 წ.;
- ბრძანება, რომ ითამაშოს მელოდიის ნომერი 0;
მომდევნო მელოდიის დაკვრამდე 5 წამის პაუზა;
- ბრძანება, რომ ითამაშოს მელოდიის ნომერი 1.

გაიხსენეთ როგორ იმღერა ერთი ძალიან პოპულარული ფილმის გმირი: "რობოტები ინექცია, ადამიანი ბედნიერია"? თანამედროვე ეპოქამ მრავალი ინოვაცია მოუტანა, ინოვაციებმა, რამაც დიდად შეუწყო ხელი ცხოვრებას, იგი კომფორტულად აავსო. უფრო მეტიც, ის, რაც ადრე მხატვრულად აღიქმებოდა, დღეს საკმაოდ საყოველთაოდ ხდება. ეს სრულად ეხება თანამედროვე, ჭკვიან რობოტურ მტვერსასრუტებს.

პროგრამირებადი მტვერსასრუტი - ეს შესანიშნავი გამოსავალია მუდმივად დატვირთული თანამედროვე ადამიანებისთვის, რომლებიც ყველგან ცდილობენ დროულად იყვნენ, მაგრამ ამავე დროს თავიანთი სახლი სუფთა დალაგდნენ.

დღეს, ასეთმა მოწყობილობებმა დაამტკიცეს თავი სხვადასხვა ქვეყნებში, მათი პოპულარობა იზრდება შინაურ მომხმარებლებში. ერთ-ერთი ყველაზე ძებნილი მოწყობილობა Eintec ელექტრონიკისგან არის, რომელიც რუსეთში იყიდება NeoROBOT ბრენდის ქვეშ. მარტივი, კომპაქტური მოწყობილობები თანამედროვე დიზაინით გახდა ნამდვილი დამხმარეები ყოველდღიურ ცხოვრებაში, უფრო მეტია, ვიდრე მათ შეძენაზე დახარჯული თანხის გადახდა.

ჭკვიანი რობოტის მტვერსასრუტი

ჭკვიანი მტვერსასრუტით სახლში დასუფთავება გადადის უპატრონო პროცედურად, რადგან ადამიანს ამ პროცესში მცირე როლი ენიჭება: დროულად გაწმინდოს მტვრის ტომარა და დააწესოს სასურველი დასუფთავების რეჟიმი.

მხოლოდ პროგრამირებადი მოდელი შეძლებს დამოუკიდებლად ჩართოთ სწორ დროს, განახორციელოთ მოცემული ტერიტორიის მაღალი ხარისხის დასუფთავება, ხოლო ავეჯის შეხების გარეშე, ფრთხილად გაიარეთ დაბრკოლებები და საშიში ადგილები კიბის საფეხურების სახით. მგრძნობიარე სენსორები ყოველთვის აცნობებენ მოწყობილობას დაბრკოლების შესახებ, მისცემენ სიგნალს "უწყებრივი" ტერიტორიის ნაგვის არსებობის შესახებ, რათა უფრო საფუძვლიანად გაიარონ აქ ჯაგრისები.

აქ არის 8 – ეტაპიანი დასუფთავების სისტემა, 8 რეჟიმი, რაც, რა თქმა უნდა, საშუალებას გაძლევთ აირჩიოთ ყველაზე ოპტიმალური ვარიანტი. და ადამიანს აბსოლუტურად არ სჭირდება პროცესში ჩარევა, რადგან ჭკვიანი მტვერსასრუტი ასრულებს თავის საქმეს ავტონომიურად, და დამოუკიდებლადაც კი ახდენს ბაზიდან დამუხტვას.

ბევრი მომხმარებელი ისე ეჩვევა თავის თანაშემწეებს, რომ მათ სახელიც კი მიანიჭეს, თითქოს მათი ოჯახის წევრები გახდნენ. და როგორ შეიძლება სხვაგვარად იყოს, რადგან სწორედ ისინი არიან, ვინც ქმნიან სახლში კომფორტს და სისუფთავეს, ასრულებენ თავიანთ საქმეს წარმოუდგენლად და impeccacally.

ასე რომ, თუ ჯერ კიდევ ეჭვი გეპარებათ, ღირს თუ არა რობოტის მტვერსასრუტის ყიდვა, მაშინ უბრალოდ გახსოვდეთ სიმღერის სიტყვები იმის შესახებ, თუ რამდენად ადვილია მათი დახმარებით კმაყოფილი გახდეთ და ხვალ არ გადადოთ თქვენი შეძენა.

იცით, რომ ესპანეთში შეძენილი ყოველი მესამე მტვერსასრუტი არის რობოტი მტვერსასრუტი? ამ მოწყობილობებზე რუსეთში მოთხოვნა ასევე იზრდება თვიდან თვეში. ფასები საშუალოდ 10,000-დან 30,000 რუბლამდე მერყეობს. რა არის ეს პოპულარული გაჯეტი და როგორ არის ის მოწყობილი? ამ კითხვებზე ვპასუხობთ ამ სტატიაში. საოპერაციო მაგიდაზე დავდოთ შუა ფასების სპექტრი რობოტის მტვერსასრუტი Yujin Robot iClebo Arte და დავიწყოთ მისი რგოლის შესწავლა. საშინლად ჟღერს, მაგრამ გარწმუნებთ, სტატია შესაფერისია 0+ მკითხველთა კატეგორიაში.

კამერა განთავსებულია საქმის ზედა ნაწილში, იგი ხელს უწყობს ოთახის რუქის აგებას და საშუალებას აძლევს რობოტს იცოდეს სად იყო ეს და სადაც ჯერ არ არის გაწმენდილი. ასევე, მისი დახმარებით, რობოტი აღმოაჩენს უმოკლეს გზას დასუფთავების ბოლოდან დაწყების ადგილამდე (დამუხტვის საფუძველი). ფოტოში შეგიძლიათ იხილოთ LCD სენსორული ეკრანი კონტროლის ღილაკებითა და ხატებით, ბამპერი სენსორების სიმრავლით, მტვრის შემგროვებელი. ბამპერზე არის IR დისტანციური სენსორი, რომლის დახმარებით რობოტი „ხედავს“ დაბრკოლებებს და ცდილობს მათთან არ შეეხო. სენსორები არ არის განლაგებული ბამპერის მთელ ზედაპირზე, ამიტომ, კუთხესთან დაბრკოლებას აწყდება, რობოტი ეხება მას, შემდეგ კი მექანიკურ შეჯახების სენსორებს ვუშვებ. ამ შემთხვევაში, მტვერსასრუტი ცვლის თავის მიმართულებას მოცემული მოძრაობის ალგორითმის მიხედვით. IClebo- ს აქვს სურვილისამებრ მეოთხე სენსორი ბამპერის ზედა ნაწილში. მასთან ერთად, რობოტი განსაზღვრავს ავეჯის ქვეშ სიარულის უნარს და არ ჩერდება. მტვრის შემგროვებელი ამოღებულია საქმეზე ღილაკის დაჭერით და მას არ აქვს მტვრის ტომრები, ასევე არ არის ელექტრომაქცეული ნაწილები. მტვრის შემგროვებელი და ფილტრი შეიძლება დაიბანოთ წყლის ქვეშ. შეწოვის მექანიზმი მდებარეობს რობოტის შიგნით.


გადააკეთეთ რობოტის გამწმენდი. ორი წამყვანი გვერდითი ბორბალი ადგენს მოწყობილობის მოძრაობას, წინა პატარა დამხმარე ბორბალი დისკის გარეშე. მის ღერძზე მდებარეობს სპეციალური მაგნიტური სენსორი. აუცილებელია რობოტის მიერ გატარებული მანძილის გაზომვა. ბორბალი არ ბრუნავს მისი ჰორიზონტალური ღერძის გარშემო, ეს არ არის აუცილებელი. რობოტი შეცვლის თავის მიმართულებას ადგილზე შეცვლის ბრუნვის გადაღებას ერთ – ერთ მხარეს ბორბალზე, ანუ ის არანაირად არ მოქმედებს მანევრირებაზე.

პატარა პლასტიკური საფარის ქვეშ არის 2200 mAh Li-Ion ბატარეა. ამ ნიმუშს აქვს ორი გვერდითი ჯაგრისები, პრაქტიკული თვალსაზრისით ეს ხელს უწყობს ერთი გადასასვლელი დიდი ფართის გადაღებას. იმისათვის, რომ მოხვდეთ საბაზო ბაზაზე, საკმარისია მხოლოდ ერთი გვერდითი ჯაგრისი, არც ერთი რობოტი მტვერსასრუტი ჯერ არ მიაღწია კუთხეებში. ორი გვერდითი ჯაგრისი უშუალო ნამსხვრევებს მთავრდება ტურბო ფუნჯამდე, რაც თავის მხრივ მიმართავს მას მტვრის კოლექტორთან. შეწოვის მოდული ხელს უწყობს ნამსხვრევების ამოღებას ტურბო ჯაგრისით. მტვრის შემგროვებლებზე მდებარე რეზინის მაკრატელი იშლება მსხვილი ნამსხვრევებისგან. ამ პრინციპის თანახმად, ყველა რობოტი მტვერსასრუტი შექმნილია დიდი შეწოვის ძალის არარსებობის გამო. ამ დიზაინით გლუვ სართულზე გაწმენდის შედეგი ძალიან კარგია, ხალიჩებზე - უფრო უარესი, რობოტი ვერ ვიღებ მტვერს ვილისგან.

მტვრის შეგროვების მახლობლად, თქვენ ხედავთ ორი საძრახის - ღარები იატაკის გასაპრიალებლად. ამ მტვერსასრუტს აქვს მოპედის ფუნქცია. მოპის საფუძველი ერთვის ბოლოში, რობოტს აქვს როგორც ვაკუუმები, ისე ტილოები. დაწყებამდე მიკროფიბერის ქსოვილი შეიძლება წყალთან ერთად ნესტიანი იყოს. ამ პროცესში შეუძლებელი იქნება მისი სველი მორწყვა, რობოტი აშორებს ოთახის რუქას და მიმდინარე გაწმენდის პროგრამას, როდესაც ის იატაკზე გახეხილია. ხელსახოცი ხელს უწყობს წვრილ მტვერს, მათ შორის ფქვილს, წვრილ ქვიშას, მარილს. სრული იატაკის გაწმენდისთვის, ეს არ იმუშავებს.

დროა აიღო იარაღები და დაინახოს, თუ როგორ გამოიყურება რობოტის მტვერსასრუტი შიგნიდან. ჩვენ ვიღებთ მტვრის შეგროვებას და მთავარ ტურბო ჯაგრისს. წინა პანელზე რობოტის მტვერსასრუტი დავდოთ და ჭანჭიკებისთვის 5 ხვრელი ვნახეთ. მეექვსე ხვრელი არის ბეჭედი სტიკერის ქვეშ, რომელსაც ეტიკეტიანი QC გავიდა.

IClebo- ს წინაშე ჭერი, ჩვენ გავაფართოებთ რობოტის დეკორატიულ პანელს. ამისათვის გაიყვანეთ პანელის ზღვარი თქვენსკენ და ზემოთ. ასე რომ, ჩვენ მივეცით რობოტის მტვერსასრუტის შევსებას.

შეუიარაღებელი თვალით შეგიძლიათ ამოიცნოთ ძირითადი ელემენტები. რობოტს აქვს 6 ელექტრული დრაივი: ორი გვერდითი ჯაგრისებისთვის, ერთი ტურბო ჯაგრისისთვის, ერთი შეწოვის მოდულისთვის (პლასტიკური გარსაცმის ქვეშ იმალება), ორი ჩაშენებულია გვერდითი ბორბლის სათავსოში. რობოტის მტვერსასრუტის LCD ეკრანის მარჯვნივ მისი "ტვინია" - Abov MC81F4216D მიკროკონტროლი. სპეციალური სენსორი მდებარეობს დედაპლატისა და მტვრის შემგროვებლის დამონტაჟების ადგილის გვერდით. როდესაც ხურავს, iClebo „ესმის”, რომ მტვრის კოლექციონერი არის დაკავშირებული, წინააღმდეგ შემთხვევაში რობოტის დამლაგებელი არ გამოდგება და ეკრანზე შეცდომა გამოჩნდება.

ჩვენ ამოიღეთ LCD ეკრანი. ჩვენ ვხედავთ კამერა, მის ქვეშ ინფრაწითელი მიმღები. ცენტრში არის LED- ები ეკრანისთვის.

ჩვენ ვათავისუფლებთ დედაპლატს მრავალი კონტაქტისგან და ვხედავთ გიროსკოპს, რომელიც საჭიროა რობოტის ბრუნვის კუთხის დასადგენად.

დაბოლოს, ჩვენ თვითონ გავათავისუფლებთ დედაპლატს ყველა კონტაქტისგან.

რა არის მოწყობილობა რობოტის მტვერსასრუტივით? მოწყობილობის ბლოკის დიაგრამა მოცემულია ქვემოთ:

ჩვენ გვაქვს დედაპლატი (მთავარი დაფა) კამერის მოდულით, დისპლეით, გვერდითი ბორბლების ელექტრული დრაივებისთვის მართვის მოდულისთვის და ა.შ. საათისა და ქრონომეტრისთვის, დამატებითი ტაბლეტის ბატარეა გამოიყენება დედაპლატზე. სამი სიმაღლის განსხვავების სენსორი (3 PSD სენსორი) განლაგებულია მოწყობილობის ბოლოში. სამი ინფრაწითელი სენსორი (3 IR სენსორი) მდებარეობს თავად ბამპერზე. დაბრკოლების აღმოჩენისას, რობოტის გამწმენდი ცვლის მიმართულებას. თუ IR სენსორი არ მუშაობს, მაგრამ რობოტი მაინც გადადის დაბრკოლებას, იქმნება მექანიკური ბამპერის სენსორი (3 Bumper SWs). დიაგრამაზე ასევე გამოსახულია 3 გამოვლენის კონცენტრატორები - ორი სენსორი განსაზღვრავს თუ არა ბორბლები ჩამოვარდა იატაკს, ხოლო მესამე სენსორს აქვს მტვრის კოლექტორი. Passive Encoder - სენსორი, რომელიც მდებარეობს ბორბლის წინა ღერძთან ახლოს, გადაადგილების მანძილის დასადგენად.

იმისათვის, რომ გავიგოთ სად არის გაწმენდილი რობოტი და სად ჯერ არა, იგი იღებს ინფორმაციას ყველა ზემოხსენებული სენსორისა და სენსორისგან. იგი ზომავს გატარებულ მანძილზე და ბრუნვის კუთხეს, ხოლო კამერის და დაბრკოლების სენსორების დახმარებით იგი "ესმის", თუ სად არის გაწმენდილი ტერიტორიის საზღვრები. მომავალი სახლის რობოტული მტვერსასრუტები გამოიყენებენ კამერებს ოთახის რუქის სრულად მშენებლობისთვის, ოთახში ადამიანებისა და ცხოველების ყოფნის დასადგენად და, სავარაუდოდ, შესაძლებელი იქნება, რობოტით ჟესტით მიუთითოთ მისი შემდგომი მოქმედებები ან შეცვალოთ ოპერაციის რეჟიმი.

ეს რჩება ბორბლებთან გამკლავება. ამოიღეთ გვერდითი საჭე. საჭესთან დაკავშირებული სენსორი ეხმარება რობოტს განსაზღვროს მისი პოზიცია სივრცეში, კერძოდ: დგას იგი იატაკზე? თუ კონტაქტი ღიაა, რობოტი წყვეტს მუშაობას.

ბორბლის საყრდენის დაშლის შემდეგ, აქ ვხედავთ ასეთი გადაცემათა კოლოფი.

რა თქმა უნდა, ყველა ამ კომპონენტს კონტროლდება პროგრამული უზრუნველყოფა, და სწორად დაწერილი პროგრამის კოდის გარეშე, რობოტი არ იმუშავებს. ამ მტვერსასრუტს აქვს პროგრამული უზრუნველყოფის განახლების შესაძლებლობა, მაგრამ ამის გაკეთებას მხოლოდ გამოცდილი მომხმარებლები შეძლებენ, რადგან პროგრამისტის მოთხოვნით საჭიროა მტვერსასრუტის "ტვინის" განახლება. გამოიყენება ST-Link პროგრამისტი. რობოტის firmware– ის ძირითადი ნაწილი ხორციელდება ამ ადაპტერის გამოყენებით, ფორუმში J2 JTAG კონექტორის მეშვეობით და მხოლოდ ნავიგაციის მოდული განახლებულია J11 USB საშუალებით. უფრო მეტიც, firmware- ის ორივე ნაწილი ერთმანეთთან არის დაკავშირებული.

რობოტი მტვერსასრუტი არის რთული ტექნიკური მოწყობილობა და ფასები შედარებით მაღალია, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც საყოფაცხოვრებო მტვერსასრუტებთან შედარებით 3,000 რუბლს შეადგენს. სავარაუდოა, რომ როდესაც რობოტს შეუძლია მართოს წყვილი კამერით, განახორციელოს ყველა სანავიგაციო მოქმედება, წარმოების ღირებულება მნიშვნელოვნად დაეცემა და, შესაბამისად, აპარატის საბოლოო ღირებულება. იმავდროულად, მყიდველები ძირითადად იხდიან მოხერხებულობისთვის: ჩვენ ვაყენებთ ქრონომეტრს, სამუშაოდ მივდივართ, რობოტი ასუფთავებს თქვენს არყოფნაში და ავტომატურად უბრუნდება ბაზას. რასაკვირველია, სიზარმაცე პროგრესის ძრავაა. ჩვეულებრივ, ადამიანებს არაფრის გაკეთება არ სურთ, უმჯობესია მათთვის სხვებს დაუშვან ყველა საქმე. უბრალოდ საყოფაცხოვრებო რობოტები ამისთვის და ვითარდება.

რობოტის მტვერსასრუტი მრავალი სენსორის წყალობით სივრცეში არის ორიენტირებული, რთული ალგორითმების გამოყენებით, რაც შეიძლება უფრო ეფექტურია გაწმენდის პროცესი. მისი დაპროგრამება შესაძლებელია ნებისმიერ ხელსაყრელ დროს, რობოტი დამოუკიდებლად ასრულებს მუშაობას და ბრუნდება განმეორებით დატენვის მიზნით. მისი კომპაქტური ზომების წყალობით, მტვერსასრუტი ასუფთავებს მჭიდრო სივრცეებში, გვერდითი ფუნჯი ეხმარება შეგროვდეს ნაგვის შეგროვებას კუთხეებში და ბისბორდების მახლობლად.

ჩვენს ტექნოლოგიურ ხანაში, როდესაც ყოველ წუთს ითვლის, გამოჩნდა უამრავი ჭკვიანი ტექნოლოგია, რომელიც დიასახლისებს ეხმარება გაცილებით ეფექტურად გაუმკლავდნენ ყოველდღიურ საქმეებს. რობოტის მტვერსასრუტი არის ერთ-ერთი ასეთი თანაშემწე. ქვემოთ ჩვენ უფრო დეტალურად განვიხილავთ: როგორ მუშაობს რობოტი მტვერსასრუტი, მოწყობილობა, ძირითადი მახასიათებლები და სარგებელი, რაც მას სახლისთვის მოუტანს.

რა სახის რობოტები არიან მტვერსასრუტები.

ფუნქციებიდან გამომდინარე, ყველა მოდელი იყოფა სამ კატეგორიად: ნორმალური (მშრალი გაწმენდისთვის), სარეცხი (სარეცხი ხსნარით სველი დასუფთავებისთვის), რობოტის გამავრცელებელი (სველი და მშრალი გაწმენდისთვის, რომელიც მზადდება მიკროფიბერის ქსოვილით).

ყველაზე ხშირად, რობოტს აქვს დისკის ფორმა, რომლის დიამეტრი დაახლოებით 30 სმ, სიმაღლე 10 სმ. ზედა პანელზე არის ღილაკები რეჟიმების გადართვისა და პროგრამირების მიზნით. კომპაქტური ზომების წყალობით, რობოტი ასუფთავებს იქ, სადაც ადამიანი არასასიამოვნოა: დივანების ქვეშ, აბანოზე ან საწოლის მაგიდებზე. რობოტი მოძრაობს სამ პატარა ბორბალზე, რომელიც ბრუნავს ელექტროენძრავის წყალობით, რომელიც მუშაობს ბატარეის ენერგიაზე. საფასური გრძელდება 2-3 საათის განმავლობაში უწყვეტი ოპერაციისთვის, იატაკის ტიპზე დამოკიდებულია. როდესაც ბრალი ამოწურულია, მტვერსასრუტი ბრუნდება ბაზაში, რომ შეავსოთ.

პროგრამირება და ორიენტაცია სივრცეში.

რობოტის მტვერსასრუტი აქვს ხელოვნური ინტელექტი, ყოველ ჯერზე, როდესაც ის შეექმნება დაბრკოლებას, დაბინძურებას ან შეცვლილ საფარს, ის გადაწყვეტს, თუ როგორ უნდა წარიმართოს იმ პროგრამების საფუძველზე, რომლებიც მასში ინვესტიციებმა შეიტანეს. მისი მოძრაობები ქაოტური ჩანს, მაგრამ სინამდვილეში ისინი ნაკარნახევი არიან რთული ალგორითმებით, რაც საშუალებას აძლევს რობოტს მაქსიმალურად ეფექტურად გაუმკლავდეს თავის ფუნქციებს.

ფოტოში, სადაც მტვერსასრუტის მარშრუტი აღინიშნება, ნათლად ჩანს სპირალები და თაღები, ასევე შესამჩნევია ისიც, რომ აპარატი განსაკუთრებული ყურადღებას უთმობს კედლების გასწვრივ არსებულ სივრცეს.

რობოტი სივრცეში არის ორიენტირებული სენსორების გამოყენებით:

• ინფრაწითელი სენსორები იცავს მოწყობილობას სიმაღლიდან დაცემისაგან;
• საკონტაქტო სენსორები აღრიცხავს გავლენას ვერტიკალურ დაბრკოლებებზე და იძლევა სიგნალის შეცვლის მოძრაობას, ძვირადღირებული მტვერსასრუტები ადგენენ სივრცის რუქას და იყენებენ მას მომავალში, რათა თავიდან აიცილონ ზემოქმედებები და გამოთვალონ ყველაზე ეფექტური ტრაექტორია;
• ვირტუალური კედელი - ოპერაციის პრინციპი დაფუძნებულია ინფრაწითელ სენსორებზე, კედელი საშუალებას გაძლევთ შეზღუდოთ ის სივრცე, რომელშიც მტვერსასრუტი მუშაობს, მაგალითად, თქვენ შეგიძლიათ დაბლოკოთ მისი კარიბჭე მასთან;
• ლაზერული დიაპაზონის საშუალებით მოწყობილობას აძლევს სკანირების ადგილი და გააკეთოს რუქა;
• ულტრაბგერითი დიაპაზონი, გამოიყენეთ ექო-ადგილმდებარეობის პრინციპი, ობიექტების მიმართ უფრო ზუსტი ორიენტაციისთვის;
• სენსორები, რომლებიც განსაზღვრავენ ზედაპირის ტიპსა და ჭუჭყიან უბნებს, რომ მათ ყველაზე მეტი ყურადღება მიაქციონ (ეს მას ყველა მოდელს არ აქვს).

თქვენ შეგიძლიათ დაპროგრამოთ მტვერსასრუტი გარკვეულ დროს დასუფთავებისთვის, ან დავალება მისცეს კვირის დღეებში. ეს მოსახერხებელია სამსახურზე ან შვებულებაში ყოფნის დროს. დაბრუნებისას ნახავთ სისუფთავეს და შეგიძლიათ დაზოგოთ უზარმაზარი დრო.

მოწყობილობა უბრალოდ შეუცვლელია შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე პირთათვის, მათთვის, ვინც შინაურ ცხოველებს ინახავს (მტვერსასრუტი კარგ საქმეს აკეთებს მატყლით), უამრავი სამუშაოს მქონე ადამიანებისთვის, ან უბრალოდ მათთვის, ვინც აფასებს თავის დროს.

თუ სახლში ალერგია და ასთმატიკა ცხოვრობს, მაშინ უპირატესობა უნდა მიანიჭოთ . რა თქმა უნდა, ის ვერ შეძლებს მას თავად გაასუფთაოს, როგორც რობოტი მტვერსასრუტი, მაგრამ ის მნიშვნელოვნად შეამცირებს მტვრის და ალერგენების რაოდენობას, და ამავე დროს ატენიანებს მშრალ ჰაერს.


რა თქმა უნდა, ზოგჯერ ხელით უნდა გაასუფთაოთ, რადგან სახლში ჯერ კიდევ არის გარკვეული ადგილები, სადაც მტვერსასრუტი ვერ ახერხებს. ნებისმიერ შემთხვევაში, ის გაათავისუფლებს ყოველდღიური გაწმენდის ძირითადი ნაწილისგან. ზოგი მოდელი აღჭურვილია მართვის პანელით, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ რობოტის გადატანა უდიდესი დაბინძურების ადგილებში.

მოწყობილობა ოპერაციის დროს ასხივებს ფენიანი ფენის ხმის მსგავსი, თუ გნებავთ დუმილი, პროგრამა გაასუფთავეთ თქვენი არყოფნის დროს. იმის გამო, რომ მოწყობილობა მუშაობს ბატარეის ენერგიაზე, დამატებითი მავთულები არ იატაკს იატაკზე.

აპარატი ასუფთავებს პარკეტის იატაკს, ხალიჩას, ლამინატს და იატაკის დაფარვის სხვა სახეობებს, ხოლო დასუფთავების მეთოდი განსხვავდება, მაგალითად: ხალიჩაზე მუშაობით, რობოტი ასწორებს ფიჭს, რათა უკეთესად გაუმკლავდეს დავალებას. 3-4 საათში რობოტი ახერხებს 120 მ² ოთახის გაწმენდას.

მტვერსასრუტის რობოტების ზოგიერთი ყველაზე პოპულარული კომპანიაა: Philips, iRobot, Neato, XRobot, Asus, Samsung, Smart Cleaner, LG, DeeBot. ასეთი ასისტენტის ფასი, მწარმოებლისა და მოდელის მიხედვით, დამოკიდებულია 10,000-დან 30,000 რუბლამდე.

ანასტასია, 2016 წლის 6 აპრილი.