Если в автогенераторе с индуктивной обратной связью и колебательной характеристикой, плавно увеличивать М, то, начиная с критического значения М кр, амплитуда стационарного колебания, будет плавно возрастать.
Такой режим самовозбуждения называется легким.
Для получения легкого режима необходимо, чтобы колебательная характеристика выходила из нулевой точки и имела достаточно большой наклон в области малых амплитуд. Все эти требования выполняются при использовании автоматического смещения. При использовании принудительного (внешнего) смещения колебательная характеристика принимает вид:
Для возникновения колебаний в данном случае требуется очень сильная обратная связь (линия ОА, взаимоиндукция М 1).
После того как колебания установились связь можно ослабить до значения М 2 , при котором линия связи занимает положения ОВ. При дальнейшем ослаблений связи колебания срываются. Для восстановления колебаний М, соответствующего линии связи ОА. Такой режим самовозбуждения называется жестким.
Назначения, классификация и принципы построения систем синхронизации.
В большинстве случаев нормальное функционирование различных систем передачи информации требует обеспечения определенной синхронизации работе передающей и приемной аппаратуры. Эта функция возлагается обычно на специальные системы синхронизации. От помехоустойчивости и качества их работы зависит их помехоустойчивость и качество работы системы передачи в целом. Системы синхронизации формируют на приемной стороне специальные синхронизирующие сигнала, синхронные с соответствующими сигналами, формируемыми на предающей стороне с учетом искажений, появившихся при распространении сигналов по каналу передачи.
Все многообразие задач, состоящих перед системами синхронизации, можно разделить на два больших класса: синхронизация различного рода коммутаторных устройств с целью обеспечения временного разделения сигналов (в системах с временным разделением каналов), синхронизация работы устройств приема и обработки с целью повышения их помехоустойчивости (при приеме сигналов со случайными параметрами).
Реальные каналы передачи являются каналами с переменными параметрами.
Оптимальный прием сигналов со случайными параметрами требует оценки (измерения) существенных параметров (частоты, времени запаздывания, фазы) таких сигналов. Эти измерения и возлагаются на системы синхронизации.
Системы синхронизации классифицирует по различным признакам. Все практические задачи синхронизации в системах передачи можно обеспечить тремя системами синхронизации: высокочастотный, поэлементной (тактовой), групповой.
Задача высокочастотной синхронизации обычно возникает при использовании додетекторной корреляционной обработки сигналов. В этом случае в точке приема необходимо получить образцы высокочастотных сигналов, частоты которых в любой момент времени должны быть ровны или близки частотам несущих или поднесущих принимаемых сигналов. В случае когерентной обработки это равенство должно выполнятся с точностью до фазы.
Задача поэлементной (тактовой) синхронизации состоит в обеспечении на приемной стороне фиксации временных границ элементных сигналов, соответствующих наименьшему подлежащему фиксации временному интервалу, формируемому на передающей стороне. Формирование таких сигналов может быть необходимой для обеспечения оптимальной после детекторной обработки сигналов и разделения сигналов по своим каналам.
В аналоговых системах передачи такими элементарными сигналами обычно являются канальные интервалы (интервалы времени, отводимые для передачи по одному каналу), а в цифровых системах – элементарные информационные символы.
Групповая синхронизация должна обеспечивать фиксацию временных границ определенных групп, элементарных сигналов, например слов, циклов, кадров и т. п.
В некоторых системах могут одновременно действовать все три указанных вида подсистем.
Синхросигналы высокочастотной Ии поэлементной синхронизации обычно имеют периодическую структуру. Синхросигналы групповой синхронизации могут, быть как периодическими, так и образовывать случайный поток. В цифровых системах передачи с циклическим и периодическим опросом, когда могут действовать все три указанных вида синхронизации, частоты всех перечисленных видов синхронизации могут выбираться кратными друг друга.
Например каждый кадр(группа посылок) содержит n 1 слов каждое слово состоит из n 2 символов, а каждый символ длится только n 3 периодов высокочастотного несущего или поднесущего. В этом случае все виды синхронизации можно осуществить после того, как будет установка синхронизация по кадрам.
В зависимости от значений постоянных питающих напряжений, подведенных к электродам усилительного элемента, и от коэффициента К 0 . с возможны два режима самовозбуждения: мягкий и жесткий.
В режиме мягкого самовозбуждения рабочую точку А выбирают на линейном участке ВАХ усилительного элемента (рисунок 9.1,а), что обеспечивает начальный режим работы усилительного элемента без отсечки выходного тока. В этих условиях самовозбуждение возникает от самых незначительных изменений входного напряжения, всегда имеющихся в реальных условиях из-за флуктуации носителей заряда.
Сначала колебания в автогенераторе нарастают относительно быстро. Затем из-за нелинейности ВАХ усилительного элемента рост амплитуды колебаний замедляется, поскольку напряжение на его входе попадает на участки ВАХ со все меньшей статической крутизной, а это приводит к уменьшению средней крутизны S ср и коэффициента передачи К 0с цепи обрат ной связи.
Рисунок 9.1 – Диаграммы, поясняющие режимы самовозбуждения.
Нарастание колебаний происходит до тех пор, пока коэффициент передачи уменьшится до единицы. В результате в автогенераторе установится стационарный режим, которому соответствует определенная амплитуда выходных колебаний, причем угол отсечки выходного тока 0> 90°. Частота этих колебаний очень близка к резонансной частоте колебательной системы. Обратим внимание: если бы усилительный элемент имел линейную вольт-амперную характеристику, нарастание амплитуды автоколебаний происходило бы до бесконечности, что физически невозможно. Поэтому в линейной цепи получить устойчивые автоколебания с постоянной амплитудой невозможно.
Из-за нелинейности вольт-амперной характеристики форма выходного тока усилительного элемента получается несинусоидальной. Однако при достаточно большой добротности (Q=50…200) колебательной системы первая гармоника этого тока и, следовательно, напряжение на выходе автогенератора представляют собой почти гармонические колебания.
9.5 Режим жесткого самовозбуждения
При этом режиме напряжение смещения задают таким, чтобы при малых амплитудах входного напряжения ток через усилительный элемент не проходил. Тогда незначительные колебания, возникшие в контуре, не могут вызвать ток в выходной цепи, и самовозбуждение автогенератора не наступает. Колебания возникают только при их достаточно большой начальной амплитуде, что не всегда можно обеспечить. Процесс возникновения и нарастания колебаний при жестком режиме самовозбуждения иллюстрируется на рисунке 9.1, б. Видно, что при малых начальных амплитудах входного напряжения (кривая 1) ток i вых = 0 и автоколебания не возникают. Они возникают только при достаточно большой начальной амплитуде напряжения (кривая 2) и быстро нарастают до установившегося значения. В стационарном режиме усилительный элемент работает с углами отсечки выходного тока <90°.
Для удобства эксплуатации автогенератора целесообразнее применять мягкий режим самовозбуждения, так как в этом режиме колебания возникают сразу после включения источника питания. Однако при жестком режиме колебаний с углом отсечки <90° обеспечиваются более высокий КПД автогенератора и меньшие тепловые потери. Поэтому в стационарном режиме автогенератора более выгоден именно режим с малыми углами отсечки выходного тока усилительного элемента.
УСТОЙЧИВОСТЬ РАБОТЫ АГ
Процесс возникновения и установления колебаний в автогенераторе удобно исследовать с помощью колебательных характеристик и линий обратной связи.
10.1 Колебательные характеристики
Они представляют собой зависимости амплитуды первой гармоники выходного тока усилительного элемента I m 1 от амплитуды входного напряжения U m вх при неизменном напряжении смещения U 0 и разомкнутой цепи обратной связи: . Эти зависимости имеют нелинейный характер и могут быть получены экспериментально путем перевода генератора в режим с внешним возбуждением.
Рисунок 10.1 – Колебательные характеристики АГ.
На рисунке 10.1 показаны три колебательные характеристики, соответствующие разным напряжениям смещения. Характеристика 1 соответствует смещению, при котором крутизна вольт-амперной характеристики имеет наибольшее значение. По мере увеличения напряжения U m вх средняя крутизна падает, и наклон характеристики уменьшается.
Характеристика 2 соответствует меньшему напряжению смещения, при котором статическая крутизна ВАХ усилительного элемента в рабочей точке меньше максимальной крутизны. Вследствие этого с увеличением напряжения средняя крутизна S ср растет и лишь при очень больших значениях U m вх начинает уменьшаться.
Третья характеристика соответствует случаю, когда при отсутствии входного сигнала ток через усилительный элемент не проходит. Этот ток, а следовательно, ток в колебательном контуре, появляется лишь при некоторой амплитуде напряжения U m вх , достаточной для отпирания лампы или транзистора в течение части периода высокочастотного колебания.
Линии обратной связи
Эти линии определяют зависимость амплитуды U m вх , т. е. выходного напряжения цепи обратной связи, от амплитуды тока I m 1 , являющегося входным током этой цепи: .
Поскольку 
и 
получаем
.
Отсюда следует, что линии обратной связи графически изображаются в виде прямых, выходящих из начала координат (рисунок 10.2). Наклон этих прямых различен и зависит от значения коэффициента К ос
. Чем сильнее обратная связь в автогенераторе, тем меньший угол наклона имеет линия обратной связи относительно оси U m вх
(на рисунке 10.2 
).
Рисунок 10.2 – Линии обратной связи.
10.3 Определение стационарной амплитуды колебаний
В стационарном режиме АГ амплитуда входного напряжения U m вх и соответствующая данному режиму амплитуда первой гармоники выходного тока I m 1 усилительного элемента должны одновременно удовлетворять обоим указанным зависимостям. Это возможно только в точках пересечения колебательной характеристики и линии обратной связи. На рис. 10.3 ось абсцисс колебательной характеристики U m вх служит одновременно осью ординат линий обратной связи 2-5, причем масштаб на них одинаковый. По общей оси ординат характеристики 1 и линий 2-5 откладывается ток I m 1 .
Линия обратной связи 2, соответствующая коэффициенту передачи цепи обратной связи , имеет с колебательной характеристикой 1 общую точку только в начале координат. В этом случае самовозбуждения автогенератора не происходит из-за малого коэффициента К ос или малого значения резонансного сопротивления контура R рез .
Рисунок 10.3 – Определение стационарного состояния АГ в режиме мягкого самовозбуждения.
При критическом коэффициенте прямая обратной связи 3 сливается с колебательной характеристикой в области ОА, в которой она линейна, но не пересекает эту характеристику.В данном случае самовозбуждение также отсутствует, что подтверждает вывод: в автогенераторе, работающем в линейном режиме и имеющем , получить автоколебания невозможно.
Колебания в АГ возникают лишь при коэффициенте , которому соответствует линия обратной связи 4. Эта линия в условиях мягкого режима самовозбуждения имеет с колебательной характеристикой две общие точки, 0 и В. Точка В соответствует стационарному состоянию автогенератора, характеризующемуся амплитудами тока I m 1 B и напряжения U m вхВ . В это состояние генератор приходит в процессе самовозбуждения, но может выйти из него под действием различных дестабилизирующих факторов.
Рассмотрим процессы, которые будут при этом протекать.
Предположим, что напряжение на входе усилительного элемента уменьшилось до значения U m вхС . Это напряжение вызовет в выходной цепи генератора ток I m 1 C (точка С на рисунке 10.3), который, благодаря обратной связи, увеличит напряжение на входе до U m вхА , что приведет, согласно характеристике 1, к увеличению тока до I m 1 A и т. д. В результате генератор вернется в состояние, определяемое точкой В пересечения характеристик 1 и 4. Аналогично можно показать, что если под действием каких-либо причин напряжение на входе усилительного элемента увеличится и станет больше, чем U m вхВ (точка D на рисунке 10.3), генератор вновь автоматически перейдет в состояние, определяемое точкой В. Приведенные рассуждения подтверждают, что точка В является точкой устойчивого равновесия и соответствует стационарному режиму работы автогенератора. Амплитуды напряжения и тока в стационарном режиме определяются величиной обратной связи. При увеличении обратной связи (рисунок 3, прямая 5) соответствующие стационарные амплитуды увеличиваются до значений U m вхЕ и I m 1 E .
Вторая общая точка колебательной характеристики 1 и линии обратной связи 4 (рисунок 10.3, точка 0) является неустойчивой, так как в ней возникшие колебания вне зависимости от начальной амплитуды нарастают до колебаний со стационарными амплитудами, определяемыми положением точки В.
Рисунок 10.4 – Определение стационарного состояния АГ в режиме жесткого самовозбуждения.
В условиях жесткого режима самовозбуждения (рисунок 10.4) колебательная характеристика 1 и линия обратной связи имеют три общих точки: О, А, В. Точка 0 характеризует устойчивое состояние покоя автогенератора, т. е. отсутствие самовозбуждения при малых начальных амплитудах колебаний. Колебания возникают только когда первоначальная амплитуда входного напряжения становится больше U m вхА , определяемого точкой А на рис. 10.4, например, напряжение увеличилось до значения U m вхС . Вызванный этим напряжением ток I m 1 C увеличит c помощью обратной связи напряжение на входе генератора, что приведет к большему возрастанию тока и т. д.
(см. рисунок 10.4, линии со стрелками). В результате достигается устойчивый колебательный режим (точка В), характеризуемый амплитудами U m вхВ и I m 1 B .
Предположим теперь, что напряжение на входе генератора стало меньше, чем U m вхА и достигло значения U m вхВ , определяемого точкой D. Тогда ток уменьшится до I m 1 D , что вызовет дальнейшее уменьшение входного напряжения, как это показано линиями со стрелками на рис. 4. В результате колебания затухают. Следовательно, точка А пересечения колебательной характеристики и линии обратной связи характеризует неустойчивое состояние режима автогенератора.
В зависимости от значений постоянных питающих напряжений, подведенных к электродам усилительного элемента, и от коэффициента К ос возможны два режима самовозбуждения: мягкий и жесткий.
1.Режим мягкого самовозбуждения.
В данном режиме рабочую точку А выбирают на линейном участке вольт-амперной характеристики усилительного элемента, что обеспечивает начальный режим работы усилительного элемента без отсечки выходного тока i вых (рис. №2).
Рис. № 2. Диаграмма, мягкого режима самовозбуждения.
В этих условиях самовозбуждение возникает от самых незначительных изменений входного напряжения U вх, всегда имеющихся в реальных условиях из-за флуктуаций носителей заряда.
Сначала колебания в автогенераторе нарастают относительно быстро. Затем из-за нелинейности вольт-амперной характеристики усилительного элемента рост амплитуды колебаний замедляется, поскольку напряжение на его входе попадает на участки вольт-амперной характеристики со все меньшей статической крутизной, а это приводит к уменьшению средней крутизны S ср и коэффициента передачи К ос цепи обратной связи.
Нарастание колебаний происходит до тех пор, пока коэффициент передачи К уменьшится до единице. В результате в автогенераторе установиться стационарный режим, которому соответствует определенная амплитуда выходных колебаний, причем угол отсечки выходного тока 0>90 0 . Частота этих колебаний очень близка к резонансной частоте колебательной системы.
Если бы усилительный элемент имел линейную вольт-амперную характеристику, нарастание амплитуды автоколебаний происходило бы до бесконечности, что физически невозможно. Поэтому в линейной цепи получить устойчивые автоколебания с постоянной амплитудой невозможно.
Из-за нелинейности воль-амперной характеристики форма выходного тока i вых усилительного элемента получается несинусоидальной. Однако при достаточно большой добротности (50…200) колебательной системы первая гармоника этого тока и, следовательно, напряжение на выходе автогенератора представляют собой почти гармонические колебания.
2. Режим жесткого самовозбуждения.
При этом режиме напряжение смещения U 0 задают таким, чтобы при малых амплитудах входного напряжения ток через усилительный элемент не проходил. Тогда незначительный колебания, возникшие в контуре, не могут вызвать ток выходной цепи, и самовозбуждение автогенератора не наступает. Колебания возникают только при их достаточно большой начальной амплитуде, что не всегда можно обеспечить. Процесс возникновения и нарастания колебаний при жестком режиме самовозбуждения иллюстрирует с помощью рис.№3.
Рис.№ 3. Диаграмма жесткого самовозбуждения
Из рассмотрения этого рисунка видно, что при малых начальных амплитудах входного напряжения (кривая1) ток i вых =0 и автоколебания не возникают. Они возникают только при достаточно большой начальной амплитуде напряжения (кривая 2) и быстро нарастают до установившегося значения. В стационарном режиме усилительный элемент работает у углами отсечки выходного тока 0<90 0 .
Для удобства эксплуатации автогенератора целесообразнее применить мягкий режим самовозбуждения, так как в этом режиме колебания возникают сразу после включения источника питания. Однако при жестком режиме колебаний с углом отсечки 0<90 0 обеспечиваются более высокий КПД автогенератора и меньшие тепловые потери. Поэтому в стационарном режиме автогенератора более выгоден именно режим с малыми углами отсечки выходного тока усилительного тока усилительного элемента.
Автоматическое смещение. Его применение обеспечивает возможность работы автогенератора при первоначальном включении в режиме мягкого самовозбуждения с последующими автоматическим переходом в режим жесткого самовозбуждения. Этого достигают применением в автогенераторе специальной цепи автоматического смещения.
На рис.№ 4а изображена упрощенная принципиальная схема автогенератора на биполярном транзисторе VT, нагрузкой которого служит колебательный контур L2C2. Напряжение положительной обратной связи создается на катушке L1 и подводится между базой и эмиттером транзистора. Начальное напряжение6 смещения на базе транзистора создается источником включена цепь авто-смещения R1C1.
Процесс возникновения и нарастания колебаний иллюстрируется с помощью рис.№ 4б. В первый момент после включения генератора, т.е. в момент появления колебаний, рабочая точка А находится на участке максимальной крутизны вольт-амперной характеристики транзистора. Благодаря этому колебания возникают легко в условиях мягкого режима самовозбуждения. По мере возрастания амплитуды увеличивается ток базы, постоянная составляющая которого создает падение напряжения U см на резисторе R1 (переменная составляющая этого тока проходит через конденсатор C1). Так как напряжение U см приложено между базой и эмиттером в отрицательной полярности, результирующее постоянное напряжение на базе U 0 - U см уменьшается, что вызывает смещение рабочей точки вниз по характеристике транзистора и переводит автогенератор в режим работы с малыми углами отсечки коллекторного тока при этом токи коллектора i к и базы i б имеют вид последовательности импульсов, а напряжение на выходе U вых, создаваемое первой гармоникой коллекторного тока, представляет собой синусоидальное колебание с неизменной амплитудой.
Таким образом, цепь автоматического смещения R1C1в автогенераторе выполняет роль регулятора процесса самовозбуждения и обеспечивает в первоначальный момент условия мягкого самовозбуждения с последующим переходом в более выгодный режим с малыми углами отсечки.
Автогенератор, в зависимости от условий, может работать в мягком или жестком режиме самовозбуждения. Для раскрытия особенностей этих режимов самовозбуждения удобно совместно рассматривать амплитудную характеристику усилителя с цепью ООС (собственно усилитель), которая всегда имеет нелинейность, и амплитудную характеристику петли положительной ОС, которая является линейной (цепь обратной связи является линейным четырехполюсником).
На рис. 3.2, а представлена типовая амплитудная характеристика нелинейного собственно усилителя.
При малых входных сигналах выходной сигнал изменяется пропорционально входному (усилитель имеет постоянный коэффициент усиления, равный тангенсу угла наклона АХ к оси абсцисс), при больших входных сигналах указанная пропорциональность нарушается (коэффициент усиления усилителя зависит от амплитуды входного сигнала). Линия обратной связи является прямой, проведенной под углом 
к оси абсцисс, так как между выходным напряжением и напряжением ОС наблюдается линейная зависимость .
В момент включения питания автогенератора на входе усилителя действует шум, имеющий широкий спектр частотных составляющих, в том числе составляющую , частота которой соответствует резонансной частоте избирательной системы. Следует отметить, что прочие спектральные составляющие шума будут подавлены в той или иной мере избирательной системой. На выходе усилителя после усиления в К раз появится выходной сигнал , который после ослабления цепью ПОС в раз поступает на вход усилителя в виде напряжения . Процесс будет протекать до тех пор, пока амплитуда выходного колебания не достигнет стационарного значения (будет выполнено условие баланса амплитуд).
Из рис. 3.2, а видно:
точка А является точкой устойчивого равновесия;
генерация возможна только при таких условиях, когда линия обратной связи пересекает амплитудную характеристику усилителя, что соответствует выполнению условия .
Рассмотренный выше режим самовозбуждения автогенератора называется мягким. Для его обеспечения необходимо, чтобы АХ усилителя выходила из нуля и имела бы в начале координат линейный участок с достаточным углом наклона к оси абсцисс.
Мягкий режим самовозбуждения генератора характеризуется следующими особенностями:
§ АХ усилителя и прямая обратной связи пересекаются только в одной точке, которая является точкой динамического равновесия;
§ колебания, если изменять коэффициент ПОС β , возникают (прекращаются) при одном и том же коэффициенте ПОС ;
§ при для возбуждения автогенератора не требуется внешних воздействий;
§ при мягком режиме самовозбуждения генератора существует возможность установки заданной амплитуды колебаний путем подбора коэффициента ПОС .
Вместе с тем следует отметить, что мягкий режим работы автогенератора экономически невыгоден, так как автогенератор работает в линейном режиме и его к.п.д. не превышает 50%.
Несмотря на указанный недостаток, мягкий режим самовозбуждения является основным режимом работы автогенераторов.
Процесс возбуждения колебаний происходит иначе, если усилитель имеет S – образную АХ (рис.3.2, б ). При установке коэффициента ПОС β < β 2 АХ усилителя и линия ПОС не имеет точек пересечения. Это значит, что коэффициент ПОС мал, и автогенератор не возбуждается.
При установке коэффициента ПОС β 1 < β < β 2 АХ усилителя и линия ПОС имеет две точки пересечения А и С . Это значит, что условие баланса амплитуд выполняется для двух значений амплитуды колебаний автогенератора.
Точка С характеризует неустойчивое состояние автогенератора. Пусть в некоторый момент времени амплитуда на выходе генератора соответствует точке С , при этом коэффициент усиления собственно усилителя равен К С. Допустим, что под действием внешнего фактора амплитуда колебаний уменьшилась. Это приведет к уменьшению сигнала на входе генератора, так как U ВХ = β·U ВЫХ, и вызовет дальнейшее уменьшение амплитуды выходных колебаний, поскольку коэффициент усиления усилителя К меньше, чем К С . Результатом внешнего воздействия в рассматриваемом случае будет срыв колебаний. Напротив, если под действием внешнего фактора амплитуда колебаний увеличится, то возрастет и сигнал на входе. Это вызовет дальнейшее увеличение амплитуды выходных колебаний, которое будет происходить до тех пор, пока система не перейдет в стационарное состояние.
Точка А характеризует устойчивое (стационарное) состояние автогенератора, при этом коэффициент усиления собственно усилителя равен К А . Допустим, что под действием внешнего фактора амплитуда колебаний, соответствующая точке А , уменьшилась. Это приведет к уменьшению сигнала на входе генератора, так как U ВХ = β U ВЫХ. Однако, поскольку коэффициент усиления усилителя К в рассматриваемом случае больше К А, входной сигнал получит большее усиление и амплитуда выходного сигнала возрастет и вновь будет соответствовать точке А .
Очевидно, что для запуска автогенератора амплитуда возбуждающего воздействия должна превысить значения амплитуды входного сигнала, соответствующей точке С . Рассмотренный режим возбуждения автогенератора называется жестким .
В случае, если установить коэффициент ПОС β = β 2 , то автогенератор работает также, как и в мягком режиме, при этом существует точка устойчивого равновесия.
Рассмотрим, как изменяется амплитуда колебаний, если изменяется коэффициент ПОС, а внешние воздействия отсутствуют.
В соответствии с рассмотренным выше, запуска генератора не произойдет, если β < β 2 (линия ПОС β проходит левее линии β 2). Запуска генератора не произойдет и в случае, если β 1 < β < β 2 (линия ПОС β проходит между линиями β 1 и β 2 ), так как внешний электрический толчек отсутствует. Генератор возбудится только в случае β = β 1 , при этом установится стационарная амплитуда колебаний. Если после запуска генератора дальше уменьшать коэффициент ПОС β в пределах β 1 < β < β 2 , то срыва колебаний не произойдет, будет лишь уменьшаться амплитуда колебаний. Срыв колебаний произойдет в случае, когда β = β 2 . Для возобновления колебаний необходимо снова установить коэффициент ПОС β = β 1 .
Таким образом, жесткий режим самовозбуждения генератора характеризуется следующими особенностями:
§ кривая коэффициента усиления усилителя имеет точку перегиба и пересекается с прямой ПОС в одной или двух точках;
§ существует два значения критического коэффициента ПОС (β 1 и β 2 ), соответствующие запуску и срыву колебаний автогенератора;
§ амплитуда колебаний даже для критической ПОС запуска β 1 не может быть близка к нулю;
§ существует возможность запуска генератора при β 1 < β < β 2 за счет начального внешнего толчка.
Жесткий режим автогенератора более экономичен (автогенератор имеет более высокий к.п.д.), чем мягкий режим, так как усилитель работает в нелинейном режиме. Вместе с тем, при жестком режиме невозможно получить колебания малой амплитуды, а запуск генератора имеет определенные сложности. Жесткий режим самовозбуждения автогенераторов применяется редко.
