Sistemul se referă la telemetrie, urmărire și gestionare a sateliților și, în special, pentru sateliții utilizați în sistemele globale de comunicații mobile utilizate de tehnologia celulară. Rezultatul tehnic este de a furniza sateliți de sisteme de telemetrie, de urmărire și control (TTC) pentru sistemele de comunicații celulare prin satelit utilizând un discurs / date de comunicare a abonaților pentru transmisia de date TTC la un satelit și printr-un satelit la un alt satelit. Pentru a face acest lucru, receptorul global de poziționare (GPS) la bord fiecare satelit afișează semnalele de control al semnalului de control de pe subsistemul de control prin satelit de la bord și furnizorul de dispoziție raportează informațiile curente la stația de bază din canalul de date al abonatului experimental. 2 s. și 17 ZP. F-LEES, 3 YL.
Invenția se referă la telemetrie, urmărirea și gestionarea sateliților și, în special, pentru sateliții utilizați în sistemele globale de comunicații mobile care aplică tehnologia celulară. Într-o navă spațială modernă sau satelit prin satelit, este utilizat un transponder TTC, care este separat de datele de comunicare / de utilizator pentru astfel de sateliți. Aceste transpondere TTC emite în principal comenzi de control trimise la o navă spațială cu o stație de sol fix. Informațiile telemetrice și de urmărire provin, de asemenea, de la nava spațială la stația de bază TTC transponder. Astfel, o astfel de conexiune necesită o relație de transponder cu două fețe între fiecare stație de satelit și sol. Datele telemetrice provenite din satelit informează operatorul de rețea pe poziția și starea satelitului. De exemplu, datele de telemetrie pot conține informații despre combustibilul rămas al rachetelor de mișcare, astfel încât este posibil să se evalueze durata de viață utilă a satelitului. În plus, este monitorizată prin tensiune critică și venituri curente ca date de telemetrie care permite operatorului să determine, corect sau nu circuitul de satelit. Următoarele informații conțin date pe termen scurt care vă permit să determinați locația satelitului. Mai precis, acest sistem de satelit utilizează transponderul TTC la bordul unui satelit pentru a trimite semnalul de ton până la stația de bază pentru a oferi o gamă dinamică și o bandă nominală de satelit. Înălțimea și unghiul de înclinare a orbitei prin satelit pot fi calculate pe baza acestor informații de către operatorul stației la sol. Semnalul de ton poate fi modulat pentru a oferi un grad mai mare de precizie în determinarea intervalului dinamic și a intervalului nominal. Stația de bază emite comenzi de control ca răspuns la datele de urmărire sau de telemetrie de pe satelit, care pot fi utilizate pentru a regla orbita prin satelit prin pornirea motorului prin satelit. În plus, pot fi emise alte comenzi de control independente pentru a reprograma operația prin satelit atunci când gestionează alte funcții prin satelit. Informațiile TTC sunt codificate în principal pentru a elimina interferențele nedorite de la alte semnale ale operatorului. În sistemele bine cunoscute, a fost posibilă schimbarea în esență a informațiilor TTC cu un satelit atunci când satelitul este vizibil direct de la o stație de sol fix. De asemenea, s-au efectuat bine cunoscute legături TTC între o anumită stație de sol fix și satelitul său și, de exemplu, nu au oferit o linie de legătură cu alți sateliți. Link-urile TTC transponder care sunt separate de canalele de vorbire / de date sunt utilizate în prezent în sute de sateliți. Transponderele separate sunt utilizate în principal, astfel încât informațiile care sunt procesate de acestea sunt în principal diferite de origine din informațiile din canalele de comunicare utilizator. Mai precis, informațiile TTC pot fi în formă digitală, în timp ce vorbirea / datele de comunicare din unele sisteme satelit cunoscute au o formă analogică, care necesită întreaga bandă de discurs / date de utilizator. În plus, viteza de date pentru semnale TTC este în principal mult mai mică decât cea a datelor de utilizator. Din păcate, utilizarea sistemelor precedente cu transpondere separate pentru transmiterea datelor TTC duce la unele probleme. Aceste sisteme bine-cunoscute nu sunt capabile de Mobile Work TTC, chiar și în constelațiile de sateliți, atunci când vorbitorii de vorbitori / abonament Datele sunt interconectate între diferiți sateliți, o astfel de operație mobilă TTC nu este obținută din cauza neplată a respingerilor TTC. Operațiunile mobile TTC au succes pentru găsirea și depanarea sau pentru situațiile în care operatorul de sistem trebuie să fie în oricare dintre diferitele locații. De asemenea, fiecare satelit are un singur inculpat TTC. Ceea ce tinde la un preț ridicat, deoarece este esențial ca un astfel de respondent să facă posibilă efectuarea unui control fiabil al satelitului cu stația de bază corespunzătoare. În plus, energia electrică obținută din sistemul de generare a energiei la bord este utilizat în acești respondenți, în care sunt utilizate în mod obișnuit celulele solare și bateriile. De asemenea, datorită utilizării respondenților individuali, TTC crește nedorit greutatea sistemelor de satelit bine-cunoscute și crește costul de fabricare, testare și retragere a unor astfel de sateliți în orbită. Esența invenției
În conformitate cu acest scop, prezenta invenție este crearea unui sistem TTC în care se utilizează datele de vorbire / date pentru transmisia de date TTC și, prin urmare, respondentul nu este necesar, separat de datele de comunicare a canalelor de comunicare / discursul abonatului. Un alt obiectiv este de a crea un sistem TTC potrivit pentru sateliții utilizați în sarcini globale, mobile de comunicare elementare. Într-una dintre exemplele de realizare a invenției, sistemul de control este inclus în sistemul de comunicații prin satelit, care are cel puțin un satelit cu un transmițător care furnizează mai multe canale de comunicare pentru a stabili o legătură între o multitudine de abonați. Sistemul de control include un subsistem de satelit la bordul fiecărui satelit și stație de masă. Subsistemul de satelit gestionează funcțiile prin satelit. Unul dintre canalele de comunicare ale abonatului este conectat la stația de sol și la un subsistem de control prin satelit pentru a stabili comunicarea TTC, astfel încât comenzile să poată fi transmise subsistemului de control prin satelit care răspunde la controlul funcției de satelit specificate. Sistemul de control include, de asemenea, unitatea senzorului la bordul unui satelit pentru a măsura modurile specificate de pe satelit și asigurând transmiterea de date de telemetrie pe canalul de comunicare al abonatului la stația de bază. În plus, sistemul de control poate conține, de asemenea, o recepție de poziție la bordul unui satelit pentru urmărirea și eliberarea datelor curente prin satelit. Datele curente sunt aplicate prin canalul de comunicare al abonatului, astfel încât aceste date curente să fie trimise de la satelit la stația de sol. De asemenea, datele curente pot fi hrănite la subsistemul de control prin satelit pentru a oferi un scor automat prin satelit. Figura 1 prezintă o diagramă celulară creată de un satelit într-un sistem de comunicații celulare multi-membru, în fig. 2 prezintă legătura încrucișată dintre stația de control al solului și setul de sateliți, Figura 3 prezintă o diagramă bloc a unui sistem electronic pentru o stație de control terestru și satelit. Satellite 10 conține multe combinații ale receptorului de date al abonatului, apoi denumite transmițători, receptoare solare 12, antene de transmisie 14 și antene de primire 16. Transmițătoarele transceiver sunt utilizate prin antene separate de transmisie 14 pentru radiația simultană a unei multitudini de celule în mișcare care formează Graficul 18 pe părțile suprafeței Pământului. Fiecare singură celulă a celulei de tip 20 din graficul 18 conține, de asemenea, spațiul aerian deasupra solului și poate fi caracterizat ca o celulă conică. Operatorul stației de la sol 22, deși a fi mobil, este considerat în principal ca un punct fix pe pământ, cu un satelit de deplasare relativ rapid, care se poate deplasa la o viteză de 17.000 de mile pe oră. Celulele sunt întotdeauna în mișcare, deoarece satelitul se mișcă continuu. Acesta este opusul sistemelor celulare mobile la sol, în care celulele sunt de obicei considerate ca fiind fixe, iar abonatul mobil se deplasează prin celule. Pe măsură ce celula progresează abonatului, comutatorul celular trebuie să "treacă" conexiunea abonatului la celula adiacentă. Dacă sateliții sunt toți s-au mutat în aceeași direcție și au orbite polare în esență paralele, o diagramă celulară adiacentă și / sau o celulă adiacentă pot fi prezise cu un întrerupător celular cu un grad ridicat de precizie. Pentru comutare, pot fi utilizate informații despre amplitudine sau informații binare. În fiecare diagramă a sistemului de satelit celular, pot fi utilizate o varietate de patru celule. O grămadă conține celulele 24, 26, 20 și 28, în care celulele funcționează la frecvențe având valori de desemnate A, B, C și D. nouă astfel de noduri sunt prezentate în figura 1 și formează o diagramă 18. Când se utilizează frecvențe A, B, C și D sunt împărțirea dimensiunii spectrului, care ar fi obligată să comunice cu graficul 18, aproximativ nouă. Unul dintre transmițătorii de satelit 10, de exemplu, poate utiliza o frecvență de comunicare de 1,5 GGAHERTZ / GGC (GHZ) - 1,52 GHz și satelit de frecvență prin satelit de la 1,6 la 1,62 GHz. O diagramă 18 din fiecare celulă poate fi instalată în 250 mile marine în diametru și pentru procesarea diagramei complete a celulei din sistemul de satelit celular poate fi necesar 610 s. Spectrul de frecvență al celulei poate fi selectat, așa cum este propus de standardele publicate de Asociația Industriei E (EIM) pentru codificarea unui sistem de celule la sol. Canalele de comunicare ale abonatului utilizează tehnologia digitală pentru a transmite informații de discurs și / sau reale de la un abonat la altul. În conformitate cu exemplul de implementare descris, stația de control 22, care se află în celula de frecvență "A" transmite informațiile TTC la satelitul 10 utilizând unul dintre canalele de comunicare a consumatorilor din celule în vorbire / date în loc de un transmițător separat TTC . Fiecare dintre aceste canale celulare ale abonatului este o linie de vorbire / date indicată de pista sau numărul de telefon. De obicei, aceste canale încep și se termină pe suprafața solului. Cu toate acestea, atunci când este utilizat ca TTC, capătul liniei de canal și receptorul apelului pot fi sateliți 10. Fiecare satelit din nod primește un singur număr (adică un număr de telefon). Stația de la sol 22 poate contacta direct cu orice satelit, în zona de vizibilitate este amplasată prin generarea unei adrese prin satelit. În mod similar, stația de bază 22 are, de asemenea, o singură adresă. Dacă satelitul 10 este în mișcare în direcția săgeții 30, astfel încât celula 26 să se deplaseze în continuare peste operator 22, celula "A" 24 va trece la celula 26 "B", care va "merge mai târziu", De exemplu, pe celula "D" 32. Dacă celula 26 devine non-de lucru, conexiunea TTC va fi întreruptă temporar și nu este complet ruptă, așa cum se întâmplă în cazul unor sisteme cunoscute care au doar un singur răspuns TTC un satelit. Prin urmare, sistemul de hocketer prezentat în fig. 1 oferă un grad ridicat de fiabilitate pentru schimbul de TTC, datorită redundanței transmițătorilor care furnizează fiecare celulă. Așa cum se arată în fig. 2, stația de bază 50 poate trimite informații TTC la satelitul 52, în vizibilitate directă, pe canalul 51 al abonatului. Satellite 52 acceptă și trimite TTC de la stația 50, împreună cu canalele de date de abonat multiplex, de exemplu, de la abonat 53 prin intermediul canalului 55. Comutatorul invers recunoaște identificatorul sau adresa de satelit pentru satelitul 52 în același mod în care rețeaua recunoaște notația de la sol . De asemenea, dacă aveți nevoie să săriți datele TTC într-un alt satelit 54, care nu este în vizibilitatea directă a stației 50, atunci aceste date pot fi trimise la satelit 52 și apoi transferate de-a lungul liniei 56 la satelit 54. Pot fi măsuri similare Luate pentru toate addurile de rețea și datele TTC pentru fiecare satelit și de la fiecare satelit de rețea. Dacă trebuie să raportați starea satelitului 58 și datele receptorului poziției la stația de control al solului 50, acesta dezvoltă un semnal de apel și depășește linia de date 60 utilizând un singur număr de satelit 52. Apoi informațiile TTC sunt transmise către Pământ Pe canalul 51 la stația de comandă 50. De obicei, sateliții de tip 52, 54 și 58 sunt chestionați în funcție de TTC, iar evenimentele serioase care afectează starea oricărui satelit dat fiind produse și trimise prin acest satelit prin alți sateliți, dacă este necesar, la stația de control. Astfel, sistemul vă permite să transmiteți continuu datele TTC și de la stația de control 50, chiar dacă stația de control 50 nu este localizată pe conexiunile prin satelit. Figura 3 prezintă diagramele bloc ale stației de sol 100 și satelitul 102. Stația de sol 100 poate fi fie o stație constantă fixă, fie un abonat mobil utilizând un computer cu un modem pentru a comunica printr-un telefon standard. Instrumentul de codificare 103 furnizează semnalul "adresa" la emițătorul 105. Din linia de transceiver 104, se transmite semnale de la emițătorul 105 al stației de comandă 100 de pe antena de satelit 102. Receptorul de satelit 102 este conectat între subsistemul antenei 106 și sistemul demodulator / demultiplexer 110. Routerul 112 este conectat între ieșirea sistemului 100 și intrarea multiplexorului / modulatorului 114. Routerul 112 procesează, de asemenea, adresele tuturor datelor și trimite datele adresate celorlalți sateliți, de exemplu printr-un multiplexor / modulator 114, care este, de asemenea, conectat la un subsistem de transceiver pe două fețe 116. Routerul 112 codifică adresele corespunzătoare în semnale care au altele decât satelitul 102. Router 112 sortează orice mesaje pentru un satelit 102, care sunt indicate prin codul de adresă. Receptorul poziției de instalare globală 118 (GPS) este conectat la routerul 112 prin conductorul 120 și de la subsistemul de satelit 122 prin conductorul 124. Routerul 112 este conectat la subsistemul de control al satelitului 122 prin conductorul 126 și cu subsistemul senzorial 128 - Prin dirijorul 130. Subsistemul de control al satelitului 122 Decriptează mesajele de comandă de la routerul prin satelit 102 112 și cauzează anumite acțiuni. Subsistemul tactil 128 oferă date de telemetrie pe router 112. Furnizorul de sistem de instalare globală 118 (GPS) primește informații de la sateliții existenți (GPS) într-o manieră cunoscută și determină locația exactă a satelitului 102 în spațiu. Vectorii de spațiu orbital sunt obținuți pe baza acestor informații. Receptorul de poziție 118 definește, de asemenea, poziția satelitului 102 față de constelația GPS. Aceste informații sunt comparate cu informațiile din poziția specificată înregistrată în router 112. Semnalele de eroare sunt generate de receptorul poziției GPS 118 și trimise la subsistemul de control al satelitului de 122 de satelit pentru corectarea automată a cursului. Semnalul de eroare este utilizat în subsistemul de control al satelitului 122 pentru a controla rachetele mici jucând rolul "titularului cursului". În consecință, satelitul 102 utilizează informații GPS pentru a gestiona propriul curs și nu doar pentru a obține un cocontrol de la stația 100. Acest control la bord vă permite să setați poziția satelitului 102 și să o controlați la câțiva metri. Receptorul de poziție GPS 118 creează, de asemenea, vector spațial pe router 112, iar subsistemul senzorial 128 asigură transmiterea altor informații de telemetrie pe conductorul 130 la routerul 112, ceea ce face mesajele care sunt alimentate cu conductorul 132 la multiplexer / modulator 114 și prin conductorul 134, emițătorul 136 și conductorul 138 - pentru transmiterea subsistemului antenei 106. Apoi aceste mesaje sunt transmise pe linia 140 la receptorul 108 al stației de sol 100. sau când trebuie să contactați o altă stație de control pe o altă linie de control, Mesajele compilate de router 112 sunt trimise prin subsistemul transmițător cu două fețe 116. Astfel, fiecare satelit poate "cunoaște" poziția sa, precum și poziția vecinilor săi pe constelație. Operatorul de la sol are, de asemenea, acces permanent la această informație curentă. În consecință, spre deosebire de sistemele cunoscute care nu conțin receptoare de poziție GPS, informațiile următoare sau curente pentru satelitul 102 sunt calculate la bordul satelitului 102. Satelitul 102 nu are nevoie să aibă corecții constante ale traiectoriei de la stația de bază 100. Cu toate acestea, informațiile de control al traiectoriei sunt furnizate de la stația de bază 100 când este necesară acest lucru. Semnalul GPS este un semnal digital compatibil cu linii sau canalele de comunicații celulare digitale utilizate pentru abonatul de abonat la sol. Captarea la bord a formularului de semnal digital GPS vă permite să introduceți următoarele informații pe canalele utilizate în mod normal pentru a transmite informații și / sau informații reale. Sistemul are multe avantaje față de sistemele bine cunoscute care utilizează un răspuns separat TTC în fiecare satelit. Și anume, dacă inculpatul din sistemul bine-cunoscut nu reușește, satelitul devine inutil. În caz contrar, de la stația de bază 22 din figura 1, de exemplu, poate folosi oricare dintre transmițătorii asociați cu satelitul 10, chiar dacă unul dintre acești transmițători va eșua, există încă 35, cu care stația 22 poate sprijini comunicarea. TTC cu satelit 10. În plus, după cum se arată în fig. 2, chiar dacă toate satelitul de comunicare prin satelit, de exemplu, 58 eșec, stația de sol 50 va fi capabilă să contacteze satelitul folosind o comunicare bidirecțională, de exemplu, 60 prin un alt satelit, de exemplu 52. Astfel, sistemul Conform invenției furnizează o conexiune TTC fiabilă.
Sistemul TTC poate fi, de asemenea, în comunicare constantă cu un satelit specific prin comunicarea bilaterală și nu așteaptă o linie de vedere, ca în unele sisteme TTC cunoscute. Pentru sistemele TTC cunoscute, stația de bază este necesară pentru a fi fixată, în timp ce pentru acest sistem puteți utiliza stații de control terestru mobile. Stația de bază mobilă are o singură adresă sau un număr de telefon atribuit acestuia, iar în spatele poziției stației de bază poate fi monitorizată după cum urmează, după cum urmează abonați de la sateliții din constelațiile satelit prin satelit. În acest sistem de urmărire, receptorul GPS este utilizat la bordul unui satelit pentru a asigura un management de urmărire și urmărire a părții și nu doar controlul de urmărire a solului. Aceste informații de urmărire sunt imediat introduse în numărul celulei digitale ale abonatului.
REVENDICARE
1. un sistem de control pentru un sistem de comunicații prin satelit care are cel puțin un satelit cu receptoare și transmițătoare, care creează o multitudine de canale de comunicare a abonaților pentru a stabili o conexiune între o multitudine de abonați, care conține un subsistem de control prin satelit la bordul unui satelit pentru a controla satelitul Funcție, stație de control al solului, comunicație de primă linie conectată de la subsistemul de control al satelitului și stația de control al solului pentru a conecta o stație de control al solului din subsistemul de control prin satelit, caracterizat prin aceea că conexiunea este stabilită de unul dintre canalele de comunicare a abonatului, în timp ce se specifică Unul dintre canalele de comunicare al abonatului este utilizat pentru a transfera comenzi la satelit subsistemul de control, combinat cu o multitudine de canale de comunicare a abonatului, iar satelitul include o multitudine de emițătoare și receptoare pentru proiectarea setului de celule de aer adiacente și subsistemul de control prin satelit este sensibil la echipă Doamnelor stației de control al solului pentru a asigura posibilitatea gestionării comenzilor funcției de satelit selectate. 2. Sistem de control conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că prima linie de comunicare conține emițătorul stației de control al solului și mijloacele de codificare conectate la emițătorul stației de control al solului pentru codificarea codului de adresă satelit specificat în comenzile prin satelit, și satelitul conține un demodulator / demultiplexor, conectat cu un receptor de satelit și un router pentru recunoaștere și răspuns la un cod de adresă satelit specificat pentru emiterea comenzilor și conectat la un subsistem de control prin satelit și un demodulator / Demultiplexer pentru conectarea unui subsistem de control prin satelit cu Un demodulator / Demultiplexer cu capacitatea de a primi un subsistem de comandă prin comandă prin satelit de la stația de control al solului. 3. Sistemul de control conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că satelitul conține subsistemul senzorial pentru a măsura modul specificat pe satelit și emiterea datelor de telemetrie, a doua linie de comunicare pentru a conecta subsistemul senzorial la unul specificat al canalelor de comunicare specificate Pentru a transmite datele de telemetrie de la stația de control al satelit la sol. 4. Sistem de control conform revendicării 3, caracterizat prin aceea că a doua linie conține un router conectat la subsistemul senzorial, iar routerul codifică datele de telemetrie pentru a aborda codul corespunzător stației de control al solului și emite date de telemetrie codificate prin intermediul unui satelit transmițător prin specificat unul dintre canalele de comunicare ale transmițătorului abonatului. 5. Sistem de control conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că satelitul conține o recepție de poziție pentru a controla și a emite date prin satelit curent, o a doua linie de comunicare pentru a emite date curente prin satelit prin cel specificat din canalele de comunicare ale abonatului de pe satelit la sol la sol stație de administrare. 6. Sistem de control conform revendicării 5, caracterizat prin aceea că al doilea link conține un router conectat la receptorul de poziție, iar routerul codifică datele de telemetrie specificate pentru a aborda codul corespunzător stației de control al solului și conectat la partea transmițătorului Satelitul, și transmițătorul oferă transferul de date curente către stația de gestionare a solului prin cel specificat din canalele de comunicare a abonatului. 7. Sistemul de control conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că stația de control al solului este mobilă. 8. Sistemul de control conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că sistemul de comunicații prin satelit conține mulți sateliți, iar fiecare satelit conține un subsistem transmițător în care sateliții sunt conectați prin conexiuni față-verso prin intermediul subsistemelor de transceiver, astfel încât acestea să stabilească comunicarea abonaților Canale unul cu celălalt și permit stații de gestionare bazate pe sol să trimită comenzi conform uneia dintre canalele de comunicare a abonatului către unul dintre mulți sateliți prin alta dintr-o multitudine de sateliți care au o legătură bilaterală cu ea. 9. Sistemul de control conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că sistemul de comunicații prin satelit cuprinde în plus un comutator celular conectat la prima linie de comunicare pentru direcția unei multitudini de mesaje de abonat pe canalele de comunicare specificate de abonat. 10. Sistemul de control conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că satelitul conține în plus multe emițătoare și receptoare pentru proiectarea setului de celule adiacente, care se mișcă în legătură cu satelitul față de suprafața Pământului și fiecare dintre emițătoare și Receptoarele pot fi transmise și luate la una dintre celule conform uneia dintre canalele de comunicare a abonatului și un multiplexor / modulator pentru a comuta comunicarea cu o stație de control al solului între emițătoare și receptoare asociate cu fiecare dintre celule cu furnizarea de comenzi de emitere continuă Satelitul cel puțin pentru o anumită perioadă de timp când satelitul este în vizibilitate directă stație de control terestru. 11. Sistem de telemetrie, monitorizare și control pentru sistemele de comunicații celulare prin satelit, având multe sateliți, fiecare dintre acestea având transmițătoare și receptoare care creează o multitudine de canale de comunicare a abonaților pentru a stabili o conexiune între o multitudine de abonați care conțin un subsistem de control prin satelit pe fiecare satelit Pentru a controla funcțiile acestui satelit, receptorul de poziție pentru a determina poziția acestui satelit, o stație de control terestru și o primă linie de comunicație conectată la un subsistem de control prin satelit, o recepție de poziție și o stație de control terestră, caracterizată prin aceea că conexiunea la Conexiunea este stabilită de unul dintre canalele de comunicare al abonatului, iar stația de bază Control utilizează unul dintre canalele de comunicare a abonatului pentru a transmite comenzi către subsistemul de control prin satelit și primirea datelor din receptorul de poziție. 12. Sistem de telemetric, de urmărire și control conform revendicării 11, caracterizat prin aceea că conține un router conectat la subsistemul de receptor de poziție și satelit pentru a conecta poziția poziției subsistemului de control prin satelit și receptorul de poziție este Configurat să emită un semnal de control al cursului la subsistemul de control al satelitului pentru gestionarea ratei satelit, iar subsistemul de control prin satelit este sensibil la comenzile de la stația de control al solului pentru a asigura posibilitatea gestionării acestor comenzi funcția de satelit selectată. 13. Sistem de telemetric, de monitorizare și control conform revendicării 11, caracterizat prin aceea că prima linie de comunicație conține un transmițător al stației de control al solului, un instrument de codificare conectat la emițătorul stației de control al solului pentru codificarea unui cod de adresă dat în comenzi Pentru un satelit, fiecare satelit conține demodulator / Demultiplexer conectat la un receptor de satelit și un router pentru recunoaștere și răspuns la un cod de adresă specificat pentru emiterea comenzilor, conectat și dintr-un subsistem de control prin satelit și un demodulator / Demultiplexer pentru conectarea subsistemului de control prin satelit cu Un receptor satelit cu abilitatea de a primi un subsistem de management al comenzii prin satelit din stațiile de gestionare bazate pe sol. 14. Telemetrie, următorul și sistemul de control conform revendicării 11, caracterizat prin aceea că conține un subsistem senzorial pe fiecare satelit pentru a măsura modul specificat pe satelit și emiterea datelor de telemetrie, iar subsistemul senzorial este conectat la routerul conectat la transmițător și prima linie de comunicare pentru conectarea subsistemului senzorial cu o stație de control terestră prin cea specificată a canalelor de comunicare a abonatului cu posibilitatea trimiterii datelor de telemetrie de la satelit la stația de control al solului. 15. Telemetric, următorul și sistemul de control conform revendicării 14, caracterizat prin aceea că conține un router conectat la subsistemul senzorial pentru a codifica aceste date de telemetrie la codul de adresă corespunzător stației de control al solului. 16. Sistem de telemetric, monitorizare și control conform revendicării 11, caracterizat prin aceea că stația de control al solului este mobilă. 17. Sistem de telemetric, de urmărire și control conform revendicării 11, caracterizat prin aceea că sistemul de comunicații prin satelit conține o multitudine de sateliți, fiecare dintre care conține un subsistem transceiver, iar sateliții sunt conectați prin conexiuni cu două fețe prin intermediul transcectivității Subsisteme, astfel încât acestea să stabilească canale de comunicare a abonaților unul cu celălalt și există o stație de administrare terestră pentru a trimite comenzi la unul dintre canalele de comunicare a abonatului la unul dintre mulți sateliți prin alta a unei pluralități de sateliți cu o legătură bilaterală cu ea . 18. Sistem de telemetric, monitorizare și control conform revendicării 11, caracterizat prin aceea că sistemul de comunicații prin satelit cuprinde suplimentar un comutator celular conectat la prima linie de comunicare pentru direcția unei multitudini de mesaje de abonat pe canalele de comunicare a abonatului specificate. 19. Sistem de telemetric, de monitorizare și control conform revendicării 11, caracterizat prin aceea că sistemul de comunicații prin satelit cuprinde suplimentar o multitudine de emițătoare și receptoare pentru proiectarea setului de celule adiacente, care sunt deplasate datorită satelitului în raport cu suprafața pământului , iar fiecare dintre emițătoare și receptoare se face cu posibilitatea transmiterii și primului celule prin unul dintre canalele de comunicare a abonatului și un multiplexor / modulator pentru a comuta comunicarea cu stația de control al solului dintre emițător și receptorul asociat fiecăruia a celulelor cu posibilitatea de a emite comenzi continuu la satelit pentru cel puțin o anumită perioadă de timp în care satelitul se află în vizibilitatea directă a stației de control al solului.07/13/2018, Fri, 17:50, MSK , Text: Valeria Shmyra
Inginerii ruși și oamenii de știință au testat cu succes metodologia de gestionare a sateliților orbitali prin sistemul de comunicații prin satelit "GlobalStar". Deoarece vă puteți conecta la sistem prin intermediul internetului, sateliții pot fi controlați din orice punct al globului.
Internet Satellite Management.
Deținerea "sistemelor spațiale rusești" a Corporației de Stat Roscosmos a dezvoltat o metodologie pentru gestionarea navelor spațiale mici prin Internet, pe care autorii proiectului îl numesc "unic". Tehnica a fost testată pe satelitul TNS-0 №2, care este acum pe orbita pământului. Reamintim, acesta este primul nanospace rusesc, lansat în spațiu.
La bordul TNS-0 №2, un modem al sistemului de comunicații prin satelit "GlobalStar", care asigură transferul de date în ambele direcții. Discursul echipelor "GlobalStar" pe modem pot fi controlate de un satelit. Deoarece internetul poate fi conectat la sistem, TNS-0 №2, ca rezultat, poate fi controlat din orice punct al planetei, unde există acces la World Wide Web.
Managementul se efectuează prin intermediul programului Virtual PC încărcat în nor. O varietate de utilizatori se pot conecta la program în același timp, ceea ce face posibilă gestionarea în comun a satelitului. Ca urmare, dacă utilizatorul în orice punct al globului va apărea necesitatea de a utiliza un satelit în experimente științifice sau tehnologice, este suficient să aveți acces la Internet pentru a vă conecta la program. În același mod, puteți obține rezultatele experimentului de la satelit. Cu această abordare, costurile vor fi minime, sunt luate în considerare autorii proiectului.
În total, prin modemul "GlobalStar", 3577 sesiuni au fost efectuate în legătură cu TNS-0 №2, a căror durată a fost mai mare de 136 de ore. O stație de radio VHF a fost utilizată ca un canal de comunicare de rezervă, care există și la bordul satelitului. Experimentul a fost realizat de oamenii de știință și de ingineri de la RCC, Institutul de Matematică Aplicată a Academiei Ruse de Științe. M. V. Keldysh și Rkk "Energia".
TNS-0 numărul 2 cântărește doar 4 kg
De asemenea, pe TNS-0 №2 a fost testat de un sistem de navigație autonom dezvoltat în RCC. Prin sistem, se efectuează o presare de înaltă precizie a CAP-ului VHF-antene pentru conectarea la un satelit. Datorită acestui fapt, autorii experimentului au fost capabili să controleze aparatul indiferent de sistemele străine, cum ar fi NORAD, care este cel mai adesea folosit în lucrul cu sateliții nanoclass.
Realizări ale TNS-0 №2
TNS-0 №2 a fost lansat de la ISS la 17 august 2017, pentru care doi astronauți trebuiau să iasă din stație în spațiu liber. Până în prezent, satelitul funcționează pe orbită deja de două ori mai mult decât perioada de viață programată. Satelit Dispozitivele și bateriile de la bord sunt în ordine perfectă. Oamenii de știință zilnici de pe Pământ primesc date despre activitatea sa în cel puțin 10 sesiuni de comunicare.
"Toate dispozitivele utilizate în acesta au trecut deja calificările de zbor. Datorită acestui fapt, am primit decizii cheltuite, pe baza cărora suntem împreună cu partenerii din RCC "Energia" și Institutul de Matematică Aplicată. Keldysh va lucra la dezvoltarea unei platforme universale de droguri domestice ", a declarat șeful de designer TNS-0 №2 Oleg Pantsynykh..
Satelitul a fost creat în conformitate cu conceptul de "dispozitiv satelit", adică a fost construit, a fost testat și a fost lansat pentru a lucra ca un aparat finit. Ca rezultat, sa dovedit a fi mic, de aproximativ 4 kg, și mai ieftin decât sateliții de satelit complet, iar dezvoltarea a fost finalizată mai repede, autorii raportului de proiect. Puteți seta o sarcină utilă la 6 kg la un satelit, precum și module cu motoare, panouri solare sau dispozitive de transmitere de primire, extindând astfel funcționalitatea acestuia.
În starea actuală a atmosferei, experții balistică promite că satelitul va dura până în 2021, după care arde în straturile dense ale atmosferei. Se planifică modificarea în așa fel încât zborul autonom poate continua până la 30 de zile. În timpul funcționării satelitului, oamenii de știință se așteaptă să determine termenele limită extreme pentru activitatea tehnicii în spațiu, care în viitor va permite mai mult să utilizeze nanostoții pe orbită.
Sistemele de control și controlul prin satelit (SSU și K) sunt un set de echipamente radio pentru controlul și controlul mișcării și modurilor de funcționare a echipamentelor de la bord ale ISS și a altor nave spațiale. Su și K includ echipamente radio terestre și la bord.
Partea de bază constă într-o rețea de puncte de comandă și de măsurare (KIR), un centru de coordonare și computere (CCC) și un punct central de control (PCU) legat de liniile de comunicare și de transfer de date.
Rețeaua necesară este necesară, în primul rând, deoarece zona de vizibilitate de mișcare USS de la un instrument, situată pe suprafața pământului, este limitată în spațiu și în timp, în al doilea rând - precizia determinării parametrilor mișcării ARS de la unul Instrumentul este insuficient decât se va desfășura măsurătorile mai independente, cu atât este mai mare acuratețea. Observarea continuă a fiecărui EDS necesită utilizarea unei rețele de mai multe duzini de instrumente (unele dintre ele pot fi amplasate pe nave, avioane, precum și un exercițiu).
Deoarece comenzile de control și rezultatele măsurătorilor trebuie transmise pe distanțe lungi în liniile de comunicare, se aplică diverse metode de creștere a imunității zgomotului. Aceste metode pot fi împărțite în 3 grupe.
Primul grup constituie măsuri operaționale care vizează îmbunătățirea indicatorilor calitativi ai canalelor de comunicare utilizate pentru transmiterea datelor. Acestea includ: îmbunătățirea caracteristicilor canalelor; Reducerea numărului de interferențe de impuls care apar în canale, împiedică întreruperile etc.
Al doilea grup include măsuri care vizează o creștere a imunității zgomotului a semnalelor de transmisie a datelor elementare, de exemplu, cum ar fi:
Creșterea raportului semnal-hover prin creșterea amplitudinii semnalului;
Aplicarea tuturor tipurilor de metode de acumulare și separare a semnalelor;
Aplicarea unui tip de modulare rezistentă la zgomot și a mai multor metode de demodulare avansate și înregistrarea semnalelor elementare (recepție integrală, detecție sincronă, utilizarea semnalelor asemănătoare zgomotului (IPS) etc.)
Unele dintre aceste metode oferă o creștere a imunității zgomotului față de întreaga gamă de interferențe (de exemplu, acumularea, tranziția la un alt tip de modulare, altele la anumite tipuri de interferență. De exemplu, SPS și intercalarea oferă protecție împotriva pachetelor de eroare, dar Nu creșteți imunitatea zgomotului la erorile independente.
Cel de-al treilea grup de măsuri de îmbunătățire a fiabilității informațiilor digitale transmise prin intermediul canalelor de comunicare include diverse metode care utilizează redundanța de informații a simbolurilor de cod care afișează datele transmise la intrarea și ieșirea canalului discret (codarea rezistentă la zgomot, aspect, etc.). Punerea în aplicare a acestor metode necesită utilizarea echipamentului special:
Dispozitive de protecție a erorilor (UZO) - Simbolul codului convertește ieșirea canalului de intrare și comunicare.
Prin metoda de reducere a redundanței alocă:
Uro cu redundanță constantă, în care sunt utilizate coduri corective care detectează și sunt corecte erori;
Cu redundanță variabilă, care utilizează feedback pe canalul de intrare;
Uzos combinat utilizând feedback în combinație cu metoda de detecție și de eroare indirectă de cod și de corectare a erorilor.
O redundanță variabilă a definițiilor de eroare se face fie prin aplicarea codurilor corective, fie prin referire la codul transmis și acceptat pe canalul invers. Corectarea erorilor are loc atunci când transmiteți un cuvânt de cod distorsionat sau dubios. În UZO combinat, o parte a erorilor sau ștergerii este corectată din cauza redundanței permanente a codului, iar cealaltă parte este detectată și este corectată prin re-transmisie.
Corectarea erorilor din UZO cu redundanță constantă poate fi realizată prin aproape orice valori de recepție necesare, cu toate acestea, codul de corecție ar trebui să aibă blocuri de cod foarte lungi, care este asociată cu erorile de ambalare cu canale reale.
Utilizarea cea mai răspândită în sistemele de transmisie de date a fost obținută cu feedback și RCD combinat. Redundanța în canalul direct este relativ mică, deoarece. Folosit numai pentru a detecta erorile sau a corectat erorile mici de multiplicitate. Când sunt detectate erorile, redundanța crește datorită re-transmisiei blocurilor de date distorsionate.
În practică, codurile ciclice au fost utilizate pe scară largă pentru a detecta erorile, care sunt dezvoltate atât standarde internaționale, cât și internaționale. Cea mai mare distribuție a fost recepționată codul ciclic cu un polinom generic Acest cod este o opțiune ciclică extinsă atunci când chemarea (adăugată verificarea generală a pregătirii), lungimea sa este distanța de cod d.\u003d 4. Se știe că capacitatea de detectare a codului crește cu o creștere a distanței de cod. Prin urmare, trebuie aplicate coduri cu canale de mediu și de calitate scăzută d.\u003e 4, care, cu o reducere aproximativă a lungimii maxime a combinației de cod, desigur, duce la o creștere a numărului de simboluri de verificare. Astfel, standardul dezvoltat recomandă următorul polinom generatoare, care specifică codul ciclic al BCH cu distanța minimă de cod 6 și nu mai mult decât biți. Utilizarea pe scară largă pentru detectarea erorilor de coduri ciclice (Chemming, BCH) se datorează în mare măsură simplității implementării acestora.
Toate cele de mai sus au vizat utilizarea principală a codurilor pentru a detecta erorile. Se știe că se știe că îmbunătățește semnificativ caracteristicile metodei de transmisie. Puteți introduce corectarea erorii în ea. Codul în acest caz este utilizat în modul de corecție a erorilor parțiale, iar Aspire se efectuează cu imposibilitatea de decodificare a secvenței primite.
În cazurile în care, din alte motive, nu puteți crea un canal de feedback sau o întârziere de recreere este nevalidă, se utilizează un sistem de transmisie de date unilateral cu corectarea erorilor cu coduri excesive. Un astfel de sistem, în principiu, poate oferi orice valoare dorită de fiabilitate, totuși, codul corectiv ar trebui să aibă blocuri de cod foarte lungi. Această circumstanță se datorează faptului că în cazul unor erori ale canalelor reale sunt ambalate, iar lungimea pachetelor poate atinge valori mari. Pentru a corecta astfel de pachete de erori, este necesar să aveți blocuri de semnificalitate mai mult.
În prezent, un număr mare de coduri pe care sunt cunoscute pachetele de eroare corecte. O abordare tipică este de a rezolva această sarcină prin metode care vă permit să corectați pachetele de eroare lungi datorită detectării unor combinații de erori aleatorii. În același timp, sunt utilizate coduri ciclice, cum ar fi codurile și decodoarele Fayer, cum ar fi decodorul MEGGITÉ. Împreună cu codurile de intercalare, blocare sau foldere adecvate, sunt utilizate erori aleatorii corecte. În plus, există metode care vă permit să corectați pachetele lungi în propunere că există o zonă suficient de lungă fără erori între două pachete.
Instrumentarea instrumentului include, de obicei, mai multe stații de comandă și măsurare: recepție și emițătoare. Acestea pot fi radare puternice concepute pentru a detecta și monitoriza "Silent" USSS. În funcție de intervalul de frecvență utilizat, furtul poate avea antene parabolice și spirale, precum și sisteme de antenă care formează o matrice de antenă Syphan pentru formarea fundului cerut.
Circuitul structural al instrumentelor tipice din compoziția unei transmisii și mai multe stații de primire este prezentat în figura 4.7.
Acceptată de fiecare antenă (a) Oscilație de înaltă frecvență după amplificarea în receptor (PR) intră în echipamentul de separare a canalului (ARC), în care semnalele de măsurători triple (octave), măsurătorile radiotermice (RTI), televiziunea (STT) și Comunicarea radiotelefonică (STF) sunt separate. După prelucrarea acestor semnale, informațiile conținute în ele intră fie fie complexul de calcul (VM), fie direct pe echipamentul de afișare și de înregistrare (Aori), de unde este difuzată la punctul de control (PU).
PU-ul este format comenzile de control al mișcărilor ARS, care prin intermediul programului, dispozitivul temporar (POW) și echipamentul de separare a canalelor (ARC) sunt transmise Prestului potrivit la momentele abuzului său radio de la acest instrument (transmisie și alte Kip Kip este posibil, în zona de vizibilitate a cărei localizați.
Figura 4.7 - Schema structurală a KIP-ului standard
În plus, datele din TSMM și Aori sunt transmise de-a lungul liniei de transfer de date (LPD), la centrul de coordonate și de calcul al SSU și K. pentru a lega funcționarea procesorului la sistemul de același timp, paragraful local Din acest sistem (MP) include un dispozitiv special de primire. ia semnalele de timp exact.
Circuitul structural al echipamentului de la bord ISZA este prezentat în Figura 4.8.
Figura 4.8 - Schema structurală a echipamentului la bord USSS
Echipamentul de la bord al USS conține un dispozitiv de recepție (P și AD) și un dispozitiv de antenă (UA) cu un comutator de antenă (AP). UA poate consta din mai multe antene direcționate și non-direcționale.
Cel mai important element al echipamentului EPS este calculatorul de la bord, care este primit ca semnale de la separarea canalelor (ARC) a sistemului de transmisie de comandă (SEC) și de la toți senzorii sistemului de schimbare a telemetriei (RTI). În computerul de la bord, sunt formate comenzi pentru sistemul de măsurători de traiectorie (Octave), RTI și sisteme de control radio (CRU). Balizele radio de la bord fac parte din sistemul de măsurători ale traiectoriei (octuar), semnalele care prin intermediul instrumentului lateral al separării canalelor (BRC) intră în transmițătoarele la bord (P).
Scara de timp a ISS și toate organismele terestre sunt compatibile cu ajutorul unui timp de referință la bord (BEV), care poartă periodic sistemul de la sol a unui singur timp.
În stadiul de corectare a orbitei, funcțiile ruginii depind de metoda adoptată de gestionare a USSS. Cu metoda de corecție, se calculează noi parametri orbite, iar apoi timpul estimat include motoarele corective la bord, cu o metodă de control al urmăririi, rezultatele măsurătorilor de traiectorie sunt utilizate imediat pentru a calcula abaterile actuale ale coordonatelor actuale ale USS și Viteza sa (eventual orientată) din necesitatea și corectarea parametrilor calculați în fluxul tuturor manevrelor. Următorul management este utilizat în cazul în care este necesară o precizie ridicată de manevră.
În timpul măsurătorilor de traiectorie, aceleași metode de măsurare a intervalului înclinat, a vitezei radiale și a coordonatelor unghiulare sunt utilizate ca în sistemele de navigație radio (secțiunea 2) sau sisteme de control al traficului (secțiunea 3).
Caracteristica principală a echipamentului de la bord a USS este combinația de sisteme de inginerie radio pentru a reduce masa, a reduce dimensiunile, a crește fiabilitatea și simplificarea. Sistemele de măsurare a traiectoriei cu sisteme de telemetrie și telemetrie, sisteme de control radio cu sisteme de comunicații etc. sunt suprapuse cu restricții suplimentare privind alegerea metodelor de modulare și codificarea în canalele diferitelor sisteme, permițând împărțirea fluxurilor de informații corespunzătoare.
Luați în considerare structura sistemelor moderne la bord de măsurători radiotelemmetrice și de traiectorie și caracteristicile activității lor în radiații combinate.
Schema structurală a echipamentelor la bord (RTI) este prezentată în Figura 4.9.
RTI este un sistem de informare și măsurare multicanal, care include un număr mare de surse de informații primare (sau) și numărul corespunzător de senzori - convertoare (D). Ca astfel de senzori, diverse invertoare ale valorilor neelectrice sunt utilizate pentru electrice (sub formă, convenabil pentru prelucrare și depozitare): de exemplu, senzorii parametrici la care sunt utilizate în mod obișnuit rezistive, capacitive, magnetice, electrostatice etc. Potentiometrice, Grupe de tulpini. și termistoristor. Cu ajutorul unor astfel de senzori, deplasările liniare și unghiulare pot fi măsurate, deformarea elastică a diferitelor elemente ale designului presului, temperaturii etc.
Figura 4.9 - Schema structurală a echipamentelor la bord RTI
Utilizarea convertoarelor analogice (ADCS) vă permite să obțineți imediat informațiile măsurate în formularul digital și să trimiteți la computer sau la dispozitivul de stocare (memorie). Pentru a proteja informațiile de la interferențele interne și defecțiunile din UPI (dispozitiv primar de procesare a informațiilor), se efectuează codificarea rezistentă la zgomot și se introduc semnalele de colibrare (X) și timbrele de timp din BEV pentru a identifica semnalul fiecărui senzor.
Un autobuz de date unificat este utilizat pentru a face schimb de informații între elementele sistemului RTI, care oferă o mai mare flexibilitate de control în cadrul sistemului și a sistemelor combinate. Compoziția RTI utilizează, de asemenea, dispozitivul de asociere la bord (margele), care asigură conjugarea tuturor elementelor RTI prin formate de date, transmiterea ordinii de conectare și așa mai departe. Autobuz funcționează împreună cu un arc care formează un semnal digital pentru transmițător (P).
Complexul de control intern, structura cărora este prezentat în Figura 4.10, utilizează, de asemenea, un autobuz total de date, computer, memorie și BEV.
Figura 4.10 - Complexul de control intern
Complexul de control la bord (BKA) face parte din sistemul de control automat al USSS. În conformitate cu programul EMM, BKU pe echipele de pe Pământ gestionează mișcarea ISS în funcție de orbită, comută modurile de funcționare ale echipamentului de la bord, înlocuiește blocurile refuzate etc. În modul autonom, BKA controlează orientarea ISS și semnalele senzorilor de orientare (până la) stabilizează poziția presei în spațiu.
Semnalul recepționat este îmbunătățit în receptorul (PR), după demodulare, semnalul de grup intră în acru în care sunt alocate semnale: sistemele de control ale blocurilor hardware (sub), sistemul de separare și transmisie a comenzilor de control pentru schimbare Poziția presei (Ark SPK). Fiecare echipă i se atribuie adresa, valoarea și ora de execuție; Adresa indică obiectul de control: SP - mijloace de ieșire în mișcare; SC - Instrumente de corecție a orientării ISS etc.
Cel mai important pentru ISS sunt echipele de schimbare a orbitei; Orientare în raport cu Pământul sau Soarele și stabilizarea acesteia cu privire la aceste zone. Precizia orientării este determinată de atribuirea USSS. Pentru un fund larg, o eroare este permisă 5 ÷ 7, cu un fund îngust - 1 ÷ 3 grade; În același timp, acuratețea potențială a mijloacelor de orientare poate fi foarte mare (la ponderea secundelor unghiulare), de exemplu, pentru stațiile interplanetare.
Calitatea ridicată a transferului de informații de comandă este realizată prin codificarea și feedback-ul rezistent la zgomot: recepția fiecărei echipe este confirmată de canalul invers al PAC.
În radioanalul KIP - USS (Pământ - OSS), transferul informațiilor de comandă este combinat cu semnale de control al semnalelor și semnalelor de solicitare a telemetriei; În canalul radio, Pământul este combinat: canalul de informare pentru care sunt transmise informații telemetrice și comerciale, canal de feedback și un canal de măsurare inversă. Pentru a sincroniza semnalele în sistemele radio combinate, sincralialitatea specială este transmisă la unul dintre canalele radio, tipul de care depinde de metoda de separare a canalelor utilizate.
Un acru cu o separare temporară (WRC), separarea frecvenței (CCR), separarea codului (CCR) și o separare a canalelor combinate pot fi folosite pentru a împărți canalele.
Cu KRK, fiecare canal este dat intervalul de timp, deoarece are loc la VRK, semnalele unor astfel de canale sunt transmise în orice ordine în intervalul de frecvență selectat pentru acestea, datorită faptului că fiecare bloc de date conține informații și componentele adresei. Sistemele CRC au o imunitate mai mare a zgomotului, dar producția lor este mai mică decât la VRK sau LDC.
Având în vedere multifuncționalitatea sistemelor SSU și K și a neomogenității structurale a semnalelor transmise, în canalele radio ale URS - Pământul și tipurile complexe de modulare de PWM - FM - FM - FM - FM - FM - FM (cu Separarea temporară a canalelor - VRK) și AM - FM, FM FM, FMM - AM (cu diviziune de frecvență a canalelor - LDC).
Deoarece canalele de sistem de control și control sunt combinate cu canalele comerciale ale sistemului de comunicații prin satelit sau cu canale de informații științifice ale sistemelor de satelit cu scop special, același interval de frecvență este utilizat ca purtători în canale radio: de la sute de MHz la zeci de GHz.
Fereastra de pornire este o astfel de perioadă în care cel mai simplu plasați satelitul la orbita dorită pentru a începe să-și îndeplinească funcțiile.De exemplu, un factor foarte important este alegerea unei astfel de ferestre de pornire atunci când vă puteți întoarce cu ușurință astronauții înapoi dacă ceva nu merge bine. Cosmonauții ar trebui să poată obține un punct de aterizare sigur, în care vor exista personal adecvat (nimeni nu vrea să aterizeze în Taiga sau Pacificul). Pentru alte tipuri de lansări, inclusiv studii interplanetare, fereastra de lansare ar trebui să vă permită să alegeți cel mai eficient curs de realizare a obiectelor foarte îndepărtate. Dacă există o vreme rea în fereastra de proiectare, vor apărea o vreme rea sau vor apărea unele probleme tehnice, lansarea ar trebui transferată într-o altă fereastră de pornire favorabilă. Dacă satelitul va fi lansat chiar și în vreme bună, dar în fereastra de lansare nefavorabilă, ea își poate termina rapid viața fie pe orbită greșită, fie în Oceanul Pacific. În orice caz, el nu va putea să efectueze funcțiile necesare. Timpul nostru!
Ce este în interiorul unui satelit tipic?
Sateliții sunt diferiți și au un scop diferit. De exemplu:- Sateliți meteo. Ajuta prognozele meteorologice să prezică vremea sau să vadă ce se întâmplă în acest moment. Aici sunt sateliții meteo tipic: Eumetsat (Meteosat), SUA (Goes), Japonia (MTSAT), China (Fengyun-2), Rusia (Goms) și India (Kalpana). Astfel de sateliți, de regulă, conțin camere care trimit vremea spre Pământ. De regulă, astfel de sateliți sunt situați fie pe o orbită geostaționară, fie în orbite polare.
- Sateliți de comunicare Permiteți apelurile telefonice și conexiunile de informare prin ele însele. Sateliții tipici de comunicare sunt Telstar și Intellsat. Cea mai importantă parte a satelitului de comunicații este transponderul - un emițător radio special, care ia date la o singură frecvență, îi îmbunătățește și îl transmite înapoi la pământ la o altă frecvență. Satelitul, de regulă, conține la bordul sutelor sau chiar mii de transpondere. Sateliții de comunicare sunt cel mai adesea geosincrone.
- TV și sateliți de radiodifuziune de radio Transmiteți un semnal de televiziune (sau radio) de la un punct la altul (precum și sateliți de comunicare).
- Cercetare sateliți Efectuați diferite funcții științifice. Cel mai faimos este, probabil, telescopul spațial Hubble, cu toate acestea, pe orbită, există mulți alții care observă tot ceea ce pot fi numai din petele solare la razele gamma.
- Sateliți de navigație Ajută la navigarea navelor și a aeronavelor. Cea mai faimoasă dintre sateliții de navigație - GPS și GlonASS interne.
- Salvarea sateliților Reacționează la semnalele de dezastru.
- Sateliții de cercetare a Pământului Folosit pentru a studia modificările de pe planetă de la temperatură la predicția topirii gheții polare. Cei mai renumiți sateliți ai seriei Landsat.
- Sateliți militari Utilizate în scopuri militare și numirea lor este de obicei clasificată. Odată cu apariția sateliților militari, a devenit posibilă comportamentul de recunoaștere direct din spațiu. În plus, sateliții militari pot fi utilizați pentru a transmite mesaje criptate, monitorizare nucleară, învățarea mișcărilor inamicului, avertizarea timpurie a rachetelor de lansare, ascultarea liniilor de comunicare, construirea hărților radarului, fotografia (inclusiv telescoapele speciale pentru a obține picturi foarte detaliate).
- Toate au un cadru metalic sau compozit și un corp. Cazul prin satelit conține toate necesare pentru funcționarea orbită, inclusiv supraviețuirea.
- Toți sateliții au o sursă de energie (ca panouri solare) și baterii pentru rezervele energetice. Un set de baterii solare oferă energie electrică la reîncărcarea bateriilor. Unii sateliți noi conțin, de asemenea, celule de combustie. Alimentarea cu energie pe majoritatea sateliților este o resursă foarte valoroasă și limitată. Unele sonde spațiale folosesc energia nucleară. Sistemul de alimentare prin satelit este observat constant, iar datele colectate privind monitorizarea energetică și monitorizarea altor sisteme sunt trimise pe Pământ sub formă de semnale de telemetrie.
- Toți sateliții conțin computer de bord pentru gestionarea și monitorizarea diferitelor sisteme.
- Toate au un transmițător radio și o antenă. În numărul minim, toți sateliții au un transmițător, cu care echipa de management la sol poate, de asemenea, să locuiască informații din satelit și să-și respecte starea. Mulți sateliți pot fi controlați de pe Pământ pentru a îndeplini diferite sarcini de la schimbarea orbitei înainte de a clipea computerul de la bord.
- Toate acestea conțin un sistem de gestionare a poziției. Un astfel de sistem este conceput pentru a păstra orientarea prin satelit în direcția cea bună.
Ce tipuri de orbite sunt sateliți?
Există trei tipuri principale de orbite și depind de poziția satelitului față de suprafața Pământului:- Orbit geostaționar (Se numește și geosincron sau pur și simplu sincron) - aceasta este o astfel de orbită, deplasându-se prin care satelitul este întotdeauna în același punct de pe suprafața solului. Majoritatea sateliților geostaționari sunt situați deasupra ecuatorului la o altitudine de aproximativ 36.000 km, ceea ce este aproximativ zecimea de la Lună. "Locul de sateliți de parcare" peste ecuator devine supraîncărcat de mai multe sute de sateliți de televiziune, sateliți de vreme și comunicare! Această suprasolicitare înseamnă că fiecare satelit trebuie să fie controlat cu precizie pentru a preveni suprapunerea semnalului cu semnalele sateliților vecini. Televiziunea, comunicarea și sateliții meteo - toată lumea are nevoie de o orbită geostaționară. Prin urmare, toate plăcile de satelit de pe suprafața pământului se uită întotdeauna într-o direcție, în cazul nostru (emisfera nordică) la sud.
- Lansarea spațiului utilizează de obicei o orbită inferioară, ceea ce duce la faptul că acestea zboară peste diferite puncte la momente diferite în timp. În medie, înălțimea orbitei asincrone este de aproximativ 644 de kilometri.
- În orbita polară, satelitul este de obicei la o altitudine scăzută și trece prin stâlpii planetei la fiecare întoarcere. Orbita polară rămâne neschimbată în spațiu când Pământul este rotit în orbită. Ca rezultat, majoritatea terenurilor trece sub satelitul situat în orbita polară. Datorită faptului că orbita polară dă cea mai mare acoperire de suprafață a suprafeței, este adesea folosit pentru sateliți care fac cartografiere (de exemplu, pentru Google Maps).
Pentru a calcula orbita prin satelit, se utilizează software-ul special pentru computere. Aceste programe utilizează date Kepler pentru a calcula orbita și momentul în care satelitul va fi "deasupra capului". Datele Kepler sunt disponibile pe Internet și pentru radioții amatori.
Sateliții folosesc o serie de senzori sensibili pentru a determina propria locație. După aceea, satelitul transmite poziția rezultată la stația de control al solului.
Sateliți de înălțime
Insula Manhattan, imagine cu GoogleMaps
Dacă priviți de la sol, sateliții zboară la înălțimi diferite. Cel mai bine este să vă gândiți la înălțimile sateliților din punct de vedere al "cât mai aproape" sau "cât de departe" sunt de la noi. Dacă luăm în considerare nepoliticile, de la cele mai apropiate de cele mai îndepărtate, atunci primim următoarele tipuri:
De la 100 la 2000 kilometri - orbite asincrone
Sateliții de observare sunt de obicei localizați la altitudini de la 480 la 970 de kilometri și utilizate pentru astfel de sarcini ca fotografiere. Landsat 7 Sateliții observaționali efectuează următoarele sarcini:
- Maparea
- Observarea mișcării de gheață și nisip
- Determinarea localizării situațiilor climatice (cum ar fi dispariția pădurilor tropicale)
- Determinarea locației minerale
- Căutați probleme de cultură în câmpuri
Nave spațiale (de exemplu, navete) sunt sateliți controlați, de regulă, cu un timp de zbor limitat și un număr de orbite. Lansarea spațiului care implică oameni de regulă se aplică la repararea sateliților deja existenți sau în timpul construcției unei stații spațiale.
De la 4 800 la 9.700 kilometri - orbite asincrone
Sateliții științifici sunt uneori situați la altitudini de la 4.800 la 9.700 kilometri. Le trimit date științifice la sol cu \u200b\u200bsemnale de radio-telemetrie. Sateliții științifici sunt utilizați pentru:
- Studiul plantelor și animalelor
- Studiul terenului, cum ar fi observarea vulcanilor
- Urmărirea faunei sălbatice
- Cercetare astronomică, inclusiv sateliți astronomici infraroșii
- Cercetare în domeniul fizicii, cum ar fi cercetarea NASA în domeniul microgravității sau al studiului fizicii solare
Pentru navigare, Departamentul de Apărare al SUA și Guvernul rus au creat sisteme de navigație, GPS și, respectiv, Glonass. Sateliții de navigație Utilizați înălțimi de la 9.700 la 19.300 kilometri și sunt utilizate pentru a determina locația exactă a receptorului. Receptorul poate fi localizat:
- În nava de pe mare
- În altă navă spațială
- In avion
- În mășina
- În buzunar
Fapte interesante despre GPS:
- Trupele americane în timpul operației "Storm în deșert" au folosit mai mult de 9.000 de receptoare GPS.
- Cercetarea Națională Oceanică și Atmosferică (NOAA) au folosit GPS pentru măsurarea înălțimii exacte a monumentului Washingtonului.
Prognozele meteo demonstrează de obicei imagini din sateliți, care sunt de obicei situate pe o orbită geostaționară la o altitudine de 35.764 kilometri deasupra ecuatorului. Puteți obține direct câteva astfel de imagini utilizând receptoare speciale și software de calculator. Multe țări folosesc sateliții meteo pentru a prezice vremea și observațiile furtunilor.
Datele, semnalul de televiziune, imaginile și unele apeluri telefonice sunt acceptate și transmise de către sateliții de comunicare. Apelurile telefonice convenționale pot avea de la 550 la 650 milisecunde ale semnalului pentru a trece semnalul acolo și înapoi, ceea ce duce la nemulțumirea utilizatorului. Întârzierea apare datorită faptului că semnalul trebuie să ajungă la satelit și apoi să se întoarcă la pământ. Prin urmare, din cauza acestei întârzieri, mulți utilizatori preferă să utilizeze comunicații prin satelit numai dacă nu există alte opțiuni. Cu toate acestea, tehnologia VoIP (Voice prin Internet) se găsește acum cu probleme similare, numai în cazul lor în care apar din cauza compresiei digitale și a restricțiilor de lățime de bandă, mai degrabă decât datorită distanței.
Sateliții de comunicare sunt stații de relee foarte importante în spațiu. Plăcile de satelit devin mai mici, deoarece transmițătoarele prin satelit devin mai puternice și direcționate. Cu ajutorul unor astfel de sateliți sunt transmise:
- Agenții de știri
- Stoc, afaceri și alte informații financiare
- Stațiile de radio internaționale se deplasează de la radiodifuziunea prin satelit (sau completează) prin intermediul unui cuptor cu microunde
- Televiziune globală, cum ar fi CNN și BBC
- Radio digital.
Cât de mult sunt sateliții?
Lansarea sateliților nu merge întotdeauna bine. Amintiți-vă de eșecul declanșatorului a trei sateliți GLONASS sau, de exemplu, fobos solul. De fapt, sateliții sunt destul de scumpi. Costul acelor sateliți căzuți Glonass a fost de câteva milioane de ruble.Un alt factor important în costul sateliților este costul lansării. Costul lansării unui satelit în orbită poate varia între 1,5 și 13 miliarde de ruble. Lansarea navelor americane poate ajunge la până la 16 miliarde de ruble (o jumătate de miliard de dolari). Construiți un savanți, aduceți-l în orbită și apoi gestionați-o - este foarte scumpă!
Va urma…
Sateliți - o caracteristică unică a "Jaggernaut"Fără analogi în alte jocuri de browser. Aceștia sunt parteneri care jucătorii pot chema bătălia, obținându-i un avantaj incontestabil asupra inamicului.
Se deschide meniul prin satelitcând faceți clic pe pictograma cu imaginea satelitului, care este situată Chiar de la panoul de top de joc:
Există, de asemenea, sateliți disponibili disponibili. Toata lumea player Can.in acelasi timp apelați până la cinci sateliți. Oricare dintre ele, dacă se dorește puteți redenumi.
Primul partener va devenimilitar amazon Nivelul 15. numit Ariana.. În viitor, vor apărea noi sateliți de diferite niveluri și puteri. Ei vor fi diferiți și abilitățile lor, precum și costul chemării la luptă. Costul de a apela satelitul depinde de diferența dintre nivelurile dintre player și satelit. Cu nivele egale costul apelului Amazon - 25 de aur. Dacă satelitul este mult mai mic decât un player de nivel - costul apelului său este redus dacă satelitul de deasupra jucătorului crește.
Participarea la bătălii împotriva monștrilor, satelitul primește experiență, În bătăliile împotriva jucătorilor - experiență și eroismal cărui număr de depinde de daunele prin satelit. Una dintre caracteristicile cheie ale sateliților este asta jucătorul își poate atribui eroismul și experiența. Cu ajutorul glisoarelor, puteți personaliza cât de multă experiență sau eroism vor primi un satelit pentru acțiunile dvs. și câte dintre ele vor merge la jucător.
Prin intermediul artefacte specialepoate sa creștegeneral numărul de experiență și eroismFondată de satelit.
În plus față de artefacte satelitul poate purta bijuterii(Două cercei, două inele, amulet) și armuri speciale disponibile când satelitul este atins pe locul 18, 28, 28, 33, 38 și 43 nivele.
Cu fiecare nivel, satelitul primește o anumită sumă distribuția puncteloracea poate investi în dezvoltarela unul sau altul caracteristicile prin satelit. Fiecare caracteristică are propriul cost de creștere. Pentru a crește puterea, un punct trebuie să cheltuiți 4 puncte de distribuție, singurul dintre vitalitate necesită 5 puncte, iar caracteristicile clasei sunt 6.
Astfel, toată lumea poate face de la tovarășul tău potrivit în funcție de caracteristicile companionului. Jucătorul va putea redistribui caracteristicile în orice moment făcând clic pe butonul "Resetare". Pentru fiecare descărcare a taxei de caracteristici.
Sateliții au, de asemenea, un sistem de rang. Sistemul de realizări este similar cu același sistem de jucători: atunci când acumulați un anumit număr de eroism, satelitul primește un anumit titlu. Fiecare titlu oferă un acces prin satelit la noi abilități care o îmbunătățește. Rangurile sunt disponibilepentru satelit indiferenta lui nivel. Deci, nivelul 15 al lui Amazon poate avea cel mai înalt titlu posibil.
După ce a ajuns la un anumit titlu și abilități asociate, satelitul va fi cu o anumită probabilitate de a folosi această abilitate în luptă. Cu cât este mai mare titlul- beneficiază deosebit de semnificativ capacitatea satelitului. La titluri mari, satelitul va fi capabil să impună vrăji participanților grupului și să le vindece.
Pentru apelul prin satelittrebuie să luptați faceți clic pepotrivit butonul care este situat deasupra panoului de apel Phantom. În același timp, satelitul va intra în luptă, iar la sfârșitul bătăliei de la jucător, costul total al chemării tuturor sateliților implicați în această bătălie va fi eliminat.
Fiecare satelit are energie. Această energie este cheltuită când îl cheamă pe un tovarăș în luptă. Dacă nu există suficientă energie pentru a apela, atunci pentru provocarea, companionul va trebui să plătească aur. Cantitatea de energie sau costul apelului poate fi văzut vizitând pictograma satelit. Rețineți că în luptele și instanțele PVP ale companionului pot fi numite exclusiv pentru aur, iar în câmpurile din câmpul de luptă este imposibil de utilizat.
Toți noi însoțitori vor apărea în Jaggeuta, fiecare dintre ele va avea propria istorie, caracter individual și abilități unice. Grăbește-te pentru a-ți reîncărca armata personală cu războinici frumoșicare vă va ajuta să câștigați noi victorii!
