ასეთი ერთფეროვანი და ერთფეროვანი საშინაო დავალების შესრულება, როგორც ბაღში დასუფთავების ან მუშაობის დასუფთავება, თავის დროზე მნიშვნელოვან ნაწილს ხარჯავს. ზოგს ამგვარი ოკუპაციისგან ნამდვილი სიამოვნება მიიღებს, მაგრამ უმეტესწილად, სათანადო წესრიგის საცხოვრებელი ფართის მოზიდვა არის რუტინული, მოსაწყენი და არც სასიამოვნო. გასული საუკუნის 50-იანი წლებიდან 1950-იანი წლებიდან, როდესაც "რობოტული თანაშემწის" კონცეფცია დაიწყო, საზოგადოება უკვე ოცნებობდა მათი ყოველდღიური პასუხისმგებლობის ნაწილს Soulless მექანიზებული მოწყობილობისთვის, რომელიც არ ექვემდებარება დაღლილობას, სტრესს და მზად არის შეასრულოს ყველაზე ბინძური მუშაობა. ჩვენ ვსაუბრობთ რობოტების მსახურების და ავტომატური თანაშემწეების შესახებ, რომელთა პროტოტიპები უფრო მეტი აღმოჩნდა ავტომატიზაციის უკან.
პირველი მობილური რობოტი ანალიზის გუნდები და მისი ქმედებები
1966 წელს სტენფორდის უნივერსიტეტში ხელოვნური ინტელექტის ცენტრის ინჟინრები აიღეს რობოტის შექმნა დამოუკიდებელი ორიენტაციისა და გადაადგილების შესაძლებლობასთან დაკავშირებით საგანგებო სიტუაციების გარეშე. პროექტი ითვალისწინებდა საჭე შასის დიზაინის განვითარებას თვითმმართველობის სწავლის შესაძლებლობასთან, ასევე მანქანების წინაშე მითითებული ამოცანების ჰოლისტიკური ანალიზით.
მოწყობილობა, რომელმაც მიიღო სახელი Shakey აღჭურვილი იყო კომპლექტი სენსორების და სატელევიზიო კამერა, რათა დადგინდეს არსებული ადგილმდებარეობა და ზომები მიმდებარე რობოტი ობიექტების. 1972 წელს, Shakey პროექტი მიუახლოვდა დასრულების, განსახიერება ერთი დიზაინი მოწინავე მიღწევები ინჟინრები დრო. მობილური მოწყობილობამ აჩვენა თავისი შესაძლებლობები სპეციალური ტესტის პავილიონში რამდენიმე ოთახით, რომლებიც დაკავშირებულია დერეფნების მიერ. რობოტი ასრულებდა მეცნიერთა გუნდებს, სხვადასხვა ნივთებს, კარების დახურვას და გახსნას, კონცენტრატორებს და სხვადასხვა ობიექტებს.
Shakey- ში ჩაუყარა ალგორითმის პერსპექტივა მეცნიერებს ამ მიმართულებით შემდგომი მუშაობა და მრავალი მოწინავე ავტომატური მექანიზმების შექმნა, აგრეთვე ხმოვანი ბრძანებების იდენტიფიცირებისა და რეაგირების უნარი.
.png)
უკაბელო და ავტონომიური თმის შეჭრა გაზონი
1969 წელს, Mowbot Inc. გააცნო მსოფლიოს რობოტული გაზონის mower, რომელიც მოქმედებს ჩამონტაჟებული ბატარეის გარეშე საჭიროების დასაკავშირებლად სახლში ქსელში. ბატარეის ბრალდება საკმარისი იყო ბალახის თმის ვარცხნილობისთვის 650 მ 2-ზე. მიუხედავად იმისა, რომ 795 დოლარის ღირებულების მოწყობილობა თანამედროვე პროგრამირებადი "ჭკვიანი" მოწყობილობებით იყო ძალიან შორს, რომელიც შეიძლება აკონტროლებდნენ სმარტფონს, სადრენაჟოების მოშორების იდეა საკმაოდ საინტერესო იყო და ლოგიკური განვითარება.
სრული ზომის AROK ROBOT: და ძაღლი დადის, და ნაგვის გამოიწვევს out
რა "მომავლის სახლში" შეუძლია გააკეთოს რობოტური მსახურების გარეშე? მსგავსი აზროვნება მოინახულა ბენ Skora- ს გამომგონებელმა (ბენ Skora), რომელმაც ფუტურისტულ ხედვას წარმოადგინა გასული საუკუნის 70-იანი წლები, საცხოვრებელი სახლები დისტანციურად მართვადი ნათურები და სხვა ტექნიკური ინოვაციები. ეს არ იყო "ჭკვიანი" სამსახურის პერსონალის გარეშე, რომელთა ადგილას ორი მეტრი რობოტი აიღო გულწრფელად დაბზარული სახე.
მექანიზებული გიგანტის ამოცანები შედის ნაგვის მოცილების, სასმელების და თუნდაც ფეხით თქვენი ოთხი legged pet. რა თქმა უნდა, მოწყობილობის მანიპულირების ოპერატორის ყოფნა წინაპირობა იყო. ასე რომ, მსახურების თანამშრომლები "მომავლის სახლში" იმ პირობით, რომ ასისტენტ რობოტის კონტროლისთვის დამატებითი ვაკანსია.
პოპულარული იაპონიის სათამაშო რობოტი ომნიბოტი: წინაისტორია
3dnews მკითხველს იცნობს მოწყობილობას ომნიბოტი. მაგრამ მისი progenitor- ის შესახებ, რომელიც მისი დროის ერთ-ერთი ყველაზე კომპაქტური რობოტი გახდა - Omnibot 2000, ცნობილია, რომ ბევრად უფრო პატარაა. არაჩვეულებრივი აპარატი 1984 წელს გამოვიდა, მაგრამ დღეს, როგორც დღეს, სუპერ ტექნიკური და მოწინავე ავტონომიური მოდელი ბაზარზე ყველაზე უჩვეულო სათამაშოების ბაზარზე.
Omnibot 2000 ჰქონდა შესაძლებლობა დისტანციური მართვის, მაგრამ დეველოპერებმა ასევე უზრუნველყო სრულიად დამოუკიდებელი მოძრაობა მათი brainchild predermined მარშრუტი. პროგრამირებული მოძრაობისთვის საჭირო ყველა მონაცემები დაფიქსირდა კასეტაზე და რობოტი შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც მსხვილ მხარეს საკვები და სასმელების მიწოდება.
Synpet Newton: ვარსკვლავი "ვარსკვლავი" R2D2
თუ თქვენ გაქვთ Cute და უჩვეულო ხმები R2D2 რობოტი George Lucas (George Lucas), "Star Wars" Robot (ჯორჯ ლუკასი), მაშინ საინტერესო იქნება, რომ ინტერვალით 80-იანი წლებიდან 90-იანი წლების დასაწყისში , ეს იყიდება. ეს იყო კომერციული ანალოგი - Synpet Newton. რა თქმა უნდა, ეს რობოტი 86 სმ სიმაღლეზე არ შეიძლება ეწოდოს ლეგენდარული R2D2- ის ზუსტი ასლი, თუმცა, მსგავსება დიზაინში, როგორც ამბობენ, "აშკარაა".
Synpet Newton- ს შეეძლო თავისუფლად გადაადგილება ბინაში, შეეძლო ხმამაღლა კონტროლი და დაეხმარა საყოფაცხოვრებო chores- ს გაუმკლავდეს. 16-ბიტიანი მიკროპროცესორი ჩიპი პასუხობდა მის საქმიანობას, ასევე სენსორების ფართო სპექტრს შერჩეული რეჟიმის შესაბამისად. ამავდროულად, Synpet Newton- ს შეეძლო სპეციალური ხმოვანი სინთეზატორის გამოყენებით მცხოვრებთაგან დაუკავშირდეს, ასევე მის მფლობელს გარე სამყაროსთან კომუნიკაცია აშენებული უსადენო სატელეფონო და მოდემით.
True, Synpet Newton- ს მხოლოდ ყველაზე უსაფრთხო ამერიკელებს შეეძლო, რადგან ჭკვიანი მანქანის ფასი იყო ზღაპრული $ 8000.
Honda ინჟინრებიდან ადამიანის მსგავსი რობოტების ევოლუციის გვირგვინი
ალბათ ყველაზე ცნობილი რობოტი-humanoid არის Honda მოწყობილობა სახელით Asimo. დაახლოებით ათი წლის განმავლობაში, იაპონიის კომპანიების ინჟინრებს აიღეს პროტოტიპი პარამეტრების მოტანა, მაღალი მოძრაობის სიჩქარის, რიგგარეშე dexterity და მოწინავე ურთიერთქმედების კომბინაციის სახით.
ასიმოს შეუძლია მიესალმოს სტუმრებს ხელები და სასმელების უარყოფა, ვიდრე ეს მიმტანი იქნებოდა.
irobot Roomba: პასუხისმგებელი სისუფთავის თქვენს სახლში
მტვერსასრუტებს არ ჰქონდათ დრო, რომ გახდეს საერთო გაჯეტები უბრალო მომხმარებლების სახლებში მათი მაღალი ღირებულებით. თუმცა, ზოგიერთი მოდელი ჯერ კიდევ ჰქონდა კომერციული წარმატება და მოვიდა მათ მფლობელების ბინები, რადგან ერთ-ერთი პირველი მთავარი მექანიზებული საწმენდები გაკეთდა - Irobot Roomba. მოწყობილობის ძირითადი ამოცანა, რომელიც 12 წლის წინ ბაზარზე გამოჩნდა, მაღალი ხარისხისაა და რაც მთავარია - სრულიად კომპლექსური ტიპის სრული ავტონომიური დასუფთავება.
რობოტი- humanoid REAM: და Loader და საინფორმაციო ცენტრი
ხშირად შესაძლებელი იყო სადგურის შენობის ან აეროპორტის ირგვლივ მწვავე და მძიმე ბარგის აეროპორტში და ამავე დროს ცდილობენ იპოვონ ფრენისთვის სადესანტო ინფორმაციის გასარკვევად? როგორც ჩანს, ეს პრობლემა ესპანეთში, სადაც Pal Robotics დასახლდა, \u200b\u200bშეუერთდა გუნდს ოთხი ინჟინრები, რათა ჩაერთონ REM- ის რობოტის განვითარებაში.
ადრე, დეველოპერებს უკვე ჰქონდათ გამოცდილება ადამიანის მსგავსი მანქანების დიზაინში, რომლებიც მიიღებენ სამსახურის პერსონალის როლს. ეს დასაშვებია სატელევიზიო მენეჯმენტის ფუნქციით კომერციულ ნიმუშს, რომელიც არ არის მხოლოდ საქონლის გადამუშავების უნარი, არამედ ინფორმაციისა და მინიშნება კიოსკისადმი.
მოგვიანებით, მოწყობილობა განახლდა Remem-C ვერსიაში - იგი დაბრუნდა ორივე ფეხზე, როგორც ეს გათვალისწინებულია ინდექსი "A" და "B".
შენი პირადი რობოტი ბარმენი $ 2700
თუ თქვენ ჩამოაგდეს პროცედურები, რომლებიც საჭიროებენ სივრცეში, საქონლისა და კომპლექსური მექანიკური მანიპულაციების მოხსნას, მაშინ რატომ შეიძლება მცირე სტაციონარული რობოტული მოწყობილობა სასარგებლო იყოს? რა თქმა უნდა, მომზადება სხვადასხვა კოქტეილები. Monsieur's Robot გახდა გამოცდილი ავტომატური ბარმის მაგალითი, რომელიც არა მარტო მოამზადებს საყვარელ სასმელს, არამედ სიამოვნებით მიესალმება თავის მფლობელს სახლში დაბრუნებისას. ამისათვის დიზაინერებმა წარმოადგინეს ფუნქცია, რომელიც განსაზღვრავს თქვენს ყოფნას ბინაში მობილური მოწყობილობისთვის, რომელიც უზრუნველყოფს სინქრონიზაციას Monsieur და საკონტროლო აპარატიbluetooth და Wi-Fi.
სისტემა შეუძლია არა მარტო კოქტეილებისთვის განკუთვნილი ბრძანებების შესრულება სმარტფონის ან ტაბლეტისგან, არამედ გთავაზობთ ორმაგი მწიფე ნაწილს იმ შემთხვევაში, თუ თქვენ გადაიდო მუშაობა და ძალიან დაძაბული დღე გქონდათ.
23-კგ კოშკის ეკრანის ყუთის ძირითადი ფუნქცია იყო კოქტეილების რაოდენობა, რომლებსაც შეუძლიათ თქვენი პარტიის სტუმრების მომზადება. მოწყობილობას მოიცავს 12 თემატური ვარიაციები - "უალკოჰოლო პარტია", "სპორტი ბარი", "ირლანდიური პაბი" და სხვები, რომელთაგან თითოეული არის დაახლოებით 25 რეცეპტი სხვადასხვა სასმელების.
რობოტიზებული ბარმანის პროექტის განხორციელება შესაძლებელი გახდა Kickstarter Crowdfining პლატფორმის წყალობით, რომელზეც Monsieur Startup შეიკრიბა შემოწირულობების საერთო თანხა 140 ათასი.
გაშვების Jibo: თუ თქვენ მარტოხელა და არავის ლაპარაკობენ
Jibo- ს რობოტი, რომელიც მე მომეწონა Indiegogo პლატფორმის სტუმრებს, რომელმაც 2 მილიონ დოლარზე მეტი მოწყობილობის შემქმნელები მოიტანეს, გახდება პირადი სიმპათიური თანამებრძოლი, თავაზიანი, მორჩილი და პრუბარიული მსმენელი, მიუხედავად თქვენი ამჟამინდელი ემოციური მდგომარეობისა.
ქცევის ე.წ. სოციალური მოდელი, Jibo- ს დამახასიათებელი ქცევის, მოწინავე აპარატურისა და პროგრამული კომპონენტის კომპლექტში საშუალებას მისცემს მოწყობილობას თითოეული ოჯახის წევრთან კომუნიკაციისას ინდივიდუალური მიდგომა. მოწყობილობას შეუძლია დამოუკიდებლად იდენტიფიცირება თანამოსაუბრეს, ისევე როგორც მისი განწყობის დაჭერა, რათა აირჩიოს ქცევის ალგორითმი, რომელიც ყველაზე შესაფერისი მდგომარეობაშია.
Jibo, რომელსაც უკაბელო ქსელის ხელმისაწვდომობა, რეცეპტები მომავალი ვახშამი ნახავთ ხმოვანი თხოვნით, შეატყობინებს ახალ წერილს თქვენს ელ-ფოსტაზე, ეს ხელს შეუწყობს შესყიდვას და ეს იქნება შესაბამისი ხუმრობით, გასართობად გასართობად და გართობა Scratch ღრუბელი საღამოს კარგი მუსიკალური კომპოზიცია.
პრაქტიკულად ვინმეს შეეძლება შეიძინოს უჩვეულო რობოტი მეგობარი, რომ შეიძინოს რობოტი მეგობარი, რადგან ჯიბოს ფასი მხოლოდ $ 500 არის.
რობოტების დაცვა
რობოტული მოწყობილობების გამოყენების შესანიშნავი საშუალება იყო უსაფრთხოების ფუნქციების შესრულება. და მართლაც: თერმული immers, მოძრაობის სენსორების, ლაზერული დიაპაზონის მონახეთ, თეორიის ყველა სახის კამერები და "ჭკვიანი" სისტემები მნიშვნელოვნად იტანჯება დამრღვევის გამოვლენას, ეჭვობენ, რომ საფრთხეს უქმნიან ან უკვე მიჰყავდათ დაცული ტერიტორიის შეღწევა, ვიდრე გამოცდილი ადამიანიც კი გაკეთდება.
და იმ შემთხვევაში, თუ რაინდკოკის სპეციალისტების ბრწყინვალება განკუთვნილია პასიური დაკვირვებისთვის და განგაშის დისპეტჩერიზაციის დისტანციურ კონტროლს, მაგალითად, პატრულირების მარკ II რობოტი მზად არის დამოუკიდებლად დაუპირისპირდეს. ამის გაკეთება, არსებობს 100 DB Claxon მისი საჭე პლატფორმა და წყლის იარაღი, რომელთანაც ოპერატორს შეუძლია მოხსნას რეპუტაცია და ტანსაცმელი intruder ლიტერატურული აზრით.
ოცი წლის წინ, ჩვენ მშვიდად აღირიცხა მობილური კავშირგაბმულობის გარეშე, და სტაციონარული ტელეფონები საერთოდ არ იყო. ახლა კი - ჩვენ ვცხოვრობთ ახალ ტექნოლოგიების ასაკში, რომელიც ყოველდღე არის გაუმჯობესება და შემოგთავაზებთ რაღაც ახალს, პრაქტიკულად შთამბეჭდავი ფანტასტიკური რომანების გვერდებიდან. და ახალი თაობა აღარ არის წარმოდგენილი სმარტფონების, ტაბლეტების, ლაპტოპებისა და სხვა გაჯეტების გარეშე შესასწავლად, სამუშაო და დასასვენებლად. და მთავარი Robot თანაშემწე გამოიგონა მოწინავე და trendy.
რა არის ეს?
მთავარი რობოტი ასისტენტი - მოწყობილობა, რომლის დანიშვნა არის ყოველდღიური ცხოვრების პიროვნება. ჩვეულებრივი საყოფაცხოვრებო ტექნიკისგან განსხვავებით, ხელოვნური ინტელექტისგან განსხვავებით, ის კვლავ სრულიად სრულყოფილია, მაგრამ ამ მიმართულებით მუშაობა არ წყდება.
არსებობს სხვადასხვა აგრეგატები კონკრეტული ფუნქციონირების: მინის საწმენდები, გაზონის mowers, აუზი საწმენდები. მაგრამ ყველაზე პოპულარული ცოტა ხნის წინ სარგებლობენ რობოტების მტვერსასრუტები. წაიკითხეთ მათ შესახებ ქვემოთ.
აღწერილობა
ეს არის ხელოვნური ინტელექტის ერთეული, რომლის მიზანიც არის შენობის ავტომატური დასუფთავება. თანამედროვე მოწყობილობას ხშირად აქვს დისკი ფორმის დიამეტრის დიამეტრით დაახლოებით 30 და 10 სმ სიმაღლე. რობოტის წინ აღჭურვილია დიდი საკონტაქტო სენსორი (ბამპერის), რომელიც ხელს უწყობს მას დაბრკოლებების თავიდან აცილებას. იგი მუშაობს ისეთი ასისტენტი შიდა ბატარეებზე და ბაზაზე (სპეციალური მოდულიდან), რომელიც თავად აღმოაჩენს და აკავშირებს მოსავლის შემდეგ. იგი ითვალისწინებს ორიდან ხუთ საათს, რომელიც დამოკიდებულია ბატარეის ტიპის მიხედვით.
სახლის რობოტი დასუფთავების პროცესში ავტონომიურად მოძრაობს ზედაპირზე, გზაზე ნაგვის შეგროვება. სპეციალური ალგორითმების დახმარებით, ის გადაწყვეტს, თუ როგორ უნდა გადალახოს დაბრკოლება. მადლობა პატარა სიმაღლეზე, ეს "ჭკვიანი" მტვერსასრუტი ადვილად გადის საწოლზე ან სხვა ავეჯით. თუ ის ჯერ კიდევ მოხდა და ვერ გადაადგილება, მაშინ მასპინძელი ცდება.
დასუფთავების პროცესის ორგანიზება
Homely Robot ვაკუუმის სუფთა დამოკიდებულია ფუნქციონირება ერთ შემდეგ ჯგუფებში:
- გამტარუნარიანობის მხოლოდ შეწოვის ძალა (ყველაზე ეკონომიური და პატარა მოდელები). მტვრის კოლექტორის მოშორება ხდება ვიწრო სლოტებით. იგი მდებარეობს ქვედა ნაწილში. ჩვეულებრივი ვაკუუმის საწმენდებისადმი სუსტი შეწოვის გამო, ასეთი თანაშემწე შეიძლება მხოლოდ გაუმკლავდეს სინათლის ნაგვის, მტვრის და ბამბის შეგროვებას გლუვ ზედაპირზე.
- მუშაობა შეწოვისა და ტურბო დახმარებით. ამგვარი მტვერსასრუტების ბოლოში არის სწრაფი სარემონტო ფუნჯი, ნაგვის მოხსნის მტვრის კოლექციონერებად. პარალელურად, არსებობს საჰაერო ხატვა მეშვეობით სლოტი Turbo, წყალობით, რომელიც მტვრიან ღრუბელი მიერ შექმნილი იგი აპირებს.
- მსგავსი წინა მოდელები, მაგრამ ორმაგი turbinestone. ბოლოში ასეთი მანქანები - ორი მჭიდროდ მოწყობილი ჯაგრისები, რომელიც როტაცია დაუპირისპირდა. ერთ-ერთი მათგანი ხსნის ნაგავში მტვრის კოლექტორის ნაწილს და მეორე - ხალიჩების საიზოლაციო წყლების ბადებს. მისი წონის ქვეშ ჯაგრისები ვერტიკალურად მოძრაობს, უფრო ეფექტური ხალიჩების დასუფთავების უზრუნველყოფა.
- სველი სექსი - აღჭურვილია მიკროფილური ნივთიერებით, მუდმივად ატენიანებს წყლის ჭურჭელს (კაპილარული სისტემის მეშვეობით). ასეთი მოდულის გამოყენება უნდა გაიზარდოს მშრალი გაწმენდა, რათა თავიდან იქნას აცილებული ტალახის განქორწინება. ჩვეულებრივ, არ არის ავტონომიური მოწყობილობის სახით, არამედ ერთეულის ჩანაცვლება ბლოკირების სახით, მშრალი ნაგავი.
- მშრალი ქსოვილი, ზოგჯერ ასევე მოუწოდა robo-mop გამო არ არის შეწოვის სისტემა. იმავე rag- ის დახმარებით microfiber- ისგან იატაკზე. დამოკიდებულია მოდელი, მტვერსასრუტი შეიძლება გადავიდეს ნაგვის ორივე წინ და ვრცელდება კუთხის ცენტრში კუთხეებში (გარდა ნაწილის ნაწილში).
- სარეცხი რობოტი ხასიათდება სატანკო ზედაპირის დამატენიანებელი ფუნქციისა და სპეცრაზმში ჭუჭყის შემდგომი კრებულით. ამ კატეგორიაში წარმოდგენილია ბაზარზე მხოლოდ რამდენიმე მოდელი, რომელიც "დამხმარე" საკმაოდ შრომისმოყვარეობის გამო.
როგორ გააკეთოთ მთავარი რობოტი?
კარგი ფუნქციონირების მოწყობილობები, როგორც წესი, ძვირია. მაგრამ რა უნდა გააკეთოთ, თუ არ გაქვთ უფლება თანხა და მოდური ტექნოლოგიური ტენდენციების დაკმაყოფილების სურვილია? პასუხი მარტივია - საკუთარი თავისთვის. არ აქვს მნიშვნელობა, თუ რამდენად საოცრად ის გაისმა, რობოტი, საკუთარი ხელებით შეიქმნა, რეალურია საჭირო ინფორმაციის თანდასწრებით.
ინსტრუმენტები
ტექნიკური ნაწილის შესასრულებლად ისინი უნდა იყვნენ შეიარაღებული რკინის, გამანადგურებელი, როზინი და ელემენტები, რომლებიც სქემებში იქნება გამოყენებული. თეორიიდან სასიამოვნო იქნებოდა იმის ცოდნა, თუ რა უნდა დაუკავშირდეს სასურველ შედეგს. რა რობოტი სახლში შეიძლება მოხდეს, გთხოვ? განვიხილოთ რამდენიმე ვარიანტი.
რობოტი მტვერსასრუტი (მთავარი ვერსია)
ეს ვიბრაცია, რომელსაც შეუძლია თანდათანობით, მაგრამ ყურადღებით ამოიღონ ოთახი, აშენებულია მარტივი ფუნჯით. ელემენტების კომპონენტები ვიბრაციის საავტომობილო, სტანდარტული ბატარეისა და შეცვლა იქნება. ასამბლეა ასეთია: ბატარეის დასაკავშირებლად და მასთან დაკავშირება.
შედეგად დიზაინი არის fastened ერთად ფუნჯი და ჩართოთ - მთავარი რობოტი vibrates და ამით ასუფთავებს ზედაპირზე.
რობოტი Glassmaker
აქ მექანიზმი უფრო ყოვლისმომცველია. აუცილებელია მანქანის გადაადგილება ვერტიკალურად. Microcontrollers ხელს შეუწყობს მთელი პროცესის მართვას. ისე, რომ მოწყობილობა არ არის იმდენად bulky, შეგიძლიათ დაამატოთ იგი ელექტროენერგიის მიწოდება, და არ გამოიყენოთ ბატარეის. მცირე ძრავა შეასრულებს დასუფთავების მექანიზმის როლს, მუდმივად მოძრაობს წრეში ან საპირისპირო მხარეს. შეასწორეთ დიზაინი კომფორტულად მცირე suckers.
დასკვნა
ახალი ტექნოლოგიების სამყაროში ცხოვრება გვაძლევს ყოველდღე განვითარებულ მოვლენებს. და განხილული ტიპის ასისტენტ რობოტები არ არის ყველაფერი, რაც არ არის ყველაფერი, რომ ბაზარი სთავაზობს თანამედროვე მყიდველს. ბოლო დროს განვითარებულ მოვლენებს წარმოადგენენ რობოტები, პრაქტიკულად ოჯახის წევრები, რომლებსაც შეუძლიათ ვიდეო ზარების შესრულება, "ჭკვიანი სახლის" კომპონენტების მართვა, ბავშვის გასართობად და ასე შემდეგ.
მაგრამ არ შეაფასებინათ და მათი შესაძლებლობების შექმნა სახლის ასისტენტებს. ყოველივე ამის შემდეგ, რობოტი, საკუთარი ხელებით შექმნა, არის ექსკლუზიური მოდელი, სიამაყის საგანი და ზოგადად უფრო ძვირია, ვიდრე ნებისმიერი ფული. განსაკუთრებით მას შემდეგ, რაც პარამეტრები ამ სფეროში არის მასა. თქვენ შეგიძლიათ რკინის ჩართოთ რობოტი, რომელსაც შეუძლია თავად გადაადგილება. ან ასრულებს მას სახლის სახით დაპირისპირების ფორუმში და გადაადგილება. ეს ყველაფერი თქვენს წარმოსახვასა და სურვილზეა დამოკიდებული.
როგორც ადამიანი ბევრად უფრო ადვილია, ვიდრე ადამიანი. მიიღეთ, მაგალითად, თამაში თამაშში ბავშვობაში ბავშვობაში. თუ ამ აქტივობას ცალკე ბიოლოგიური ფუნქციებით გაატარებთ, თამაში შეჩერდება მარტივი. სენსორები, გადამცემები და ეფექტები გჭირდებათ. თქვენ უნდა ითვლიან, თუ რამდენად ძნელია ცემა ბურთი შეამციროს მანძილი თქვენს და თქვენს კომპანიას შორის. თქვენ უნდა გაითვალისწინოთ მზის გლუვი, ქარის სიჩქარე და ყველაფერი, რაც შეიძლება გადაიტანოს. აუცილებელია, რათა დადგინდეს, თუ როგორ ბურთი ბრუნავს და როგორ უნდა მიიღოს იგი. და არსებობს უცხოური სცენარის სივრცე: რა მოხდება, თუ ბურთი თავის თავზე გამოდის? ნება ღობეზე? ირჩევს მეზობელ ფანჯარაში?
ეს საკითხები აჩვენებს რობოტიკის ზოგიერთი ყველაზე მწვავე პრობლემას და ასევე ქმნის საფუძველს ჩვენი countdown. სანამ ათი ყველაზე რთული რამ, რაც თქვენ უნდა ასწავლოთ რობოტებს. ჩვენ უნდა გავიმარჯვოთ ეს ათი, თუ ოდესმე გვინდა, რომ ბრედბერი, ველური, აზიმოვი, კლარკი და სხვა მეცნიერებები, რომლებიც წარმოიშვა წარმოსახვითი სამყაროები, სადაც მანქანები იქცევიან.
გაუხსნის გზა
მოძრაობა წერტილი A to Point B, როგორც ჩანს, ჩვენთვის ბავშვობიდან. ჩვენ, ხალხი, ყოველდღე ყოველდღე, ყოველ საათში. რობოტი, თუმცა, ნავიგაცია - განსაკუთრებით ერთი გარემოს მეშვეობით, რომელიც მუდმივად იცვლება, ან ოთხშაბათს, რომელიც მან არ მინახავს - ყველაზე რთული რამ. პირველ რიგში, რობოტს უნდა შეეძლოს გარემოს აღიარება, ისევე როგორც ყველა შემომავალი მონაცემები.
რობოტები გადაჭრას პირველი პრობლემა, შეიარაღების მათი მანქანები ერთად სენსორების, სკანერები, კამერები და სხვა მაღალტექნოლოგიური ინსტრუმენტები, რომლებიც დაეხმარება რობოტები შეაფასოს მათი შემოგარენი. ლაზერული სკანერები სულ უფრო პოპულარული ხდება, თუმცა ისინი არ იყენებენ წყლის გარემოში იმ ფაქტს, რომ სინათლე სერიოზულად დამახინჯებულია წყალში. Sonar ტექნოლოგია, როგორც ჩანს, წყალქვეშა რობოტების ეფექტური ალტერნატივა, მაგრამ ადგილზე პირობებში ბევრად ნაკლებია ზუსტი. გარდა ამისა, რობოტის სისტემა ხელს უწყობს "იხილეთ" მისი ლანდშაფტი, რომელიც შედგება ინტეგრირებული სტერეოსკოპიული პალატების კომპლექტისგან.
გარემოსდაცვითი მონაცემების შეგროვება მხოლოდ ნახევარი. ბევრად უფრო რთული ამოცანა იქნება ამ მონაცემების დამუშავება და მათი გამოყენების შესახებ გადაწყვეტილების მიღებისათვის. ბევრი დეველოპერები თავიანთ რობოტებს მართავენ წინასწარ განსაზღვრულ რუკას ან ფრენაზე. რობოტები, ეს ცნობილია, როგორც SLAM - ერთდროული ნავიგაციისა და რუკების მეთოდი. რუკაზე აქ ნიშნავს იმას, თუ როგორ რობოტი აკონვერტებს სენსორების მიერ გარკვეულ ფორმას. ნავიგაცია ასევე გულისხმობს, თუ როგორ რობოტის პოზიცია თავად შედის ბარათზე. პრაქტიკაში, ეს ორი პროცესი ერთდროულად უნდა გააგრძელოს, "ქათმის და კვერცხის" სახით, რომელიც შესრულებულია მხოლოდ ძლიერი კომპიუტერებისა და მოწინავე ალგორითმების გამოყენებისას, რომლებიც გამოთვალეთ ალბათობის საფუძველზე.
დემონსტრირება dexterity
რობოტები სხვადასხვა წლების განმავლობაში მცენარეებისა და საწყობების შესახებ პაკეტებსა და დეტალებს აგროვებენ. მაგრამ ასეთ სიტუაციებში ისინი, როგორც წესი, არ არიან ადამიანები და თითქმის ყოველთვის მუშაობენ იმავე ობიექტებთან შედარებით თავისუფალი გარემოთი ობიექტების სახით. ქარხანაში ასეთი რობოტის ცხოვრება მოსაწყენია და ჩვეულებრივია. თუ რობოტს სურს სახლში მუშაობა ან საავადმყოფოში, ამისათვის მას უნდა ჰქონდეს მოწინავე შეხება, უნარი აღმოაჩინოს ხალხის მიმდებარე და impeccable გემოვნების არჩევანი.
ეს რობოტი უნარები ძალიან რთულია ასწავლოს. როგორც წესი, მეცნიერები საერთოდ არ ასწავლიან რობოტებს, პროგრამას წარუმატებლობას, თუ ისინი სხვა ობიექტთან კონტაქტში შედიან. თუმცა, ბოლო ხუთი წლის განმავლობაში, მნიშვნელოვანი წარმატებები მიღწეული იქნა საწვავის რობოტებისა და ხელოვნური ტყავის კომბინირებაში. Contatability ეხება რობოტის მოქნილობის დონეს. მოქნილი მანქანები უფრო სვეტები, მძიმეა.
2013 წელს საქართველოდან მკვლევარებმა შეიქმნა რობოტული მანიპულატორი გაზაფხულის სახსრებით, რომელიც მანიპულატორს საშუალებას მისცემს, ხელი მოაწეროს ობიექტებს, როგორც ადამიანის ხელით. შემდეგ ისინი დაფარავს ყველა ამ "ტყავის", რომელსაც შეუძლია აღიაროს ზეწოლა ან შეხება. ზოგიერთი რობოტების რობოტები შეიცავს Hexagon ჩიპს, რომელთაგან თითოეული აღჭურვილია ინფრაწითელი სენსორით, რომელიც ახდენს დაახლოებას, ვიდრე სანტიმეტრი. სხვები აღჭურვილია ელექტრონული "თითის ანაბეჭდებით" - ribbed და უხეში ზედაპირი, რომელიც აუმჯობესებს გადაბმულობას და ხელს უწყობს სიგნალის დამუშავებას.
შეუთავსეთ ამ მაღალტექნოლოგიურ მანიპულატორებს ხედვის თანამედროვე სისტემით - და თქვენ მიიღებთ რობოტს, რომელსაც შეუძლია ნაზი მასაჟის გაკეთება ან საქაღალდის დასალაგებლად უზარმაზარი კოლექციიდან სასურველია.
მხარი დაუჭიროს საუბარს
ალან Turing, კომპიუტერული მეცნიერების ერთ-ერთი დამფუძნებელი, 1950 წელს მამაცი პროგნოზი გააკეთა: ერთ დღეს მანქანას შეუძლია თავისუფლად ისაუბროს, რომ თქვენ ვერ გამოირჩევა ხალხისგან. სამწუხაროდ, რობოტები (და თუნდაც Siri) არ შეხვდა მოლოდინს turing. ყველა იმიტომ, რომ სიტყვის აღიარება მნიშვნელოვნად განსხვავდება ბუნებრივი ენის დამუშავებისგან - რა არის ჩვენი ტვინი, სიტყვებისა და წინადადებების მნიშვნელობა საუბრის პროცესში.
თავდაპირველად, მეცნიერებმა მიაჩნიათ, რომ ეს იქნებოდა ისე, როგორც ეს იქნებოდა ისე, რომ გავიმეოროთ, თუ როგორ უნდა დააკავშიროთ გრამატიკის წესები მანქანების მეხსიერებაში. მაგრამ თითოეული ენისთვის გრამატიკული მაგალითების პროგრამის მცდელობა უბრალოდ ვერ მოხერხდა. ინდივიდუალური სიტყვების ღირებულებების განსაზღვრაც კი აღმოჩნდა ძალიან რთული (ყოველივე ამის შემდეგ, არსებობს ფენომენი, როგორიცაა ჰომონიმები - კარიდან გასაღები და გასაღები არის ვიოლინო, მაგალითად). ხალხმა ისწავლა, თუ როგორ უნდა გამოავლინოს ეს სიტყვების მნიშვნელობა კონტექსტში, მათი ფსიქიკური შესაძლებლობების შესახებ, რომელიც განვითარდა მრავალი წლის განმავლობაში ევოლუციისთვის, მაგრამ მათ კვლავ დაარღვიოს მკაცრი წესები, რომელიც შეიძლება კოდზე შეიტანოს, უბრალოდ შეუძლებელი აღმოჩნდა.
შედეგად, ბევრი რობოტი დღეს აწარმოებს სტატისტიკას საფუძველზე. მეცნიერები მათ უზარმაზარ ტექსტებს უჭერენ მხარს, რომლებიც ცნობილია როგორც housings, და შემდეგ საშუალებას კომპიუტერები დაარღვიოს ხანგრძლივი ტექსტები შევიდა ცალი, რათა გაირკვეს, თუ რა სიტყვები ხშირად ერთად და რა მიზნით. ეს საშუალებას აძლევს რობოტს "ვისწავლოთ" ენა, რომელიც ეფუძნება სტატისტიკურ ანალიზს.
ვისწავლოთ ახალი
წარმოიდგინეთ, რომ ვინც არასოდეს ითამაშა გოლფის გადაწყვიტა ისწავლოს ტალღა როგორც ჯოხი. მას შეუძლია წაიკითხოს წიგნი ამის შესახებ, შემდეგ კი ცდილობენ ან უყუროთ ცნობილი გოლფის პრაქტიკულად და შემდეგ სცადეთ დამოუკიდებლად. ნებისმიერ შემთხვევაში, თქვენ ასევე შეგიძლიათ დაეუფლონ საფუძვლებს და სწრაფად.
რობოტები გარკვეულ პრობლემებს წინაშე დგას ავტონომიური მანქანების აშენებისას, ახალი უნარების სწავლის უნარი. ერთი მიდგომა, როგორც გოლფის შემთხვევაში, არის ზუსტი ნაბიჯების გადადგმა, შემდეგ კი რობოტის ტვინში. იგი ვარაუდობს, რომ საქმიანობის თითოეული ასპექტი უნდა იყოს გაყოფილი, აღწერს და encode, რაც ყოველთვის არ არის ადვილი. არსებობს გარკვეული ასპექტები გოლფის გასაღების შეფუთვაში, რომელი სიტყვები ძნელია აღწერო. მაგალითად, მაჯის და იდაყვის ურთიერთქმედება. ეს თხელი დეტალები უფრო ადვილია აჩვენოს, ვიდრე აღწერს.
ბოლო წლებში მეცნიერებმა მიიღეს გარკვეული წარმატება რობოტების სწავლების შესახებ, რათა მიბაძონ ოპერატორის პიროვნებას. ისინი მას იმიტაცია სწავლობენ, ან სადემონსტრაციო ტრენინგს (LFD ტექნიკა). როგორ აკეთებენ ამას? შეიარაღების მანქანები ფართო კუთხე და სკალირების კამერები. ეს აღჭურვილობა საშუალებას აძლევს "ვხედავ" მასწავლებელს, რომ ნახოთ რობოტი გარკვეული აქტიური პროცესების შესრულებაში. სასწავლო ალგორითმები ამ მონაცემების დამუშავების მიზნით, რათა შეიქმნას მათემატიკური რუკა ფუნქციების, რომელიც აერთიანებს ვიზუალური შეყვანის და სასურველი ქმედებები. რა თქმა უნდა, LFD რობოტები უნდა შეეძლოთ თავიანთი მასწავლებლის ქცევის გარკვეული ასპექტების იგნორირება - ქავილი ან runny ცხვირი - და გაუმკლავდეს მსგავსი პრობლემებს, რომლებიც იბადება რობოტისა და კაცის ანატომიაში.
მოტყუება
მოტყუების ცნობისმოყვარე ხელოვნება შემუშავებულია ცხოველებში, რათა მიიღოთ კონკურენტები და არ შეჭამეს მტაცებლები. პრაქტიკაში, მოტყუებით, როგორც ხელოვნების გადარჩენის შეიძლება იყოს ძალიან და ძალიან ეფექტური თვითმმართველობის შენარჩუნების მექანიზმი.
რობოტები სწავლობენ ხალხს ან სხვა რობოტებს, შეიძლება წარმოუდგენელი იყოს (და ალბათ ჩვენთან კარგი ჩვენთვის). მოტყუება მოითხოვს წარმოსახვას - გარე ობიექტების იდეების ან გამოსახულების შექმნის უნარი, რომელიც არ არის დაკავშირებული გრძნობებთან - და მანქანა, როგორც წესი, არ არის. ისინი ძლიერნი არიან სენსორების, კამერებისა და სკანერების პირდაპირი მონაცემთა დამუშავებისას, მაგრამ ვერ ქმნიან კონცეფციებს, რომლებიც სენსორული მონაცემების მიღმაა.
მეორეს მხრივ, მომავალში რობოტები უკეთესად გაიგებენ მოტყუებას. მეცნიერებმა საქართველომ შეძლეს გარკვეული უნარ-ჩვევები ლაბორატორიაში ცილის რობოტების მოტყუებით. თავდაპირველად შეისწავლეს cunning მღრღნელების ვინც დაიცვას მათი caches საკვები, luring კონკურენტები ძველი და გამოუყენებელი შენახვის. შემდეგ ისინი ამ ქცევას მარტივი წესების შევიდა და მათი რობოტების ტვინებში დატვირთული. მანქანებს შეეძლოთ გამოიყენონ ეს ალგორითმები, რათა დადგინდეს, როდესაც მოტყუება შეიძლება სასარგებლო იყოს კონკრეტულ სიტუაციაში. აქედან გამომდინარე, მათ შეეძლოთ თავიანთი თანამონაწილეობა, სხვა ადგილას, სადაც არაფერია ღირებული.
კაცის ქმედებები
"Jetson" Robot-Maid Rosie შეძლო შეინარჩუნოს საუბარი, მომზადება საკვები, სუფთა და დახმარება გიორგი, Jane, Jady და Elrow. Rosue ასამბლეის ხარისხის გასაგებად, საკმარისია, რომ გახსოვდეთ ერთ-ერთი საწყისი ეპიზოდები: ბატონო სპეისლი, გიორგის ბოსი, ჯეწონის სახლს სადილად მიდის. მას შემდეგ, რაც კვება, იგი იღებს სიგარა და აყენებს მას თავის პირში, და Rosie rushes წინ მსუბუქია. ეს მარტივი ქმედება არის კომპლექსური პირის ქცევა - უნარი, თუ რა მოხდება, რა მოხდება, რაც მხოლოდ მოხდა.
მოტყუების მსგავსად, ადამიანის ქმედებების მოლოდინში მოითხოვს მომავალი სახელმწიფოს პრეზენტაციის რობოტს. მან უნდა თქვას: "თუ მე ვხედავ, რომ ადამიანი აკეთებს ამას, ეს იმას ნიშნავს, რომ წარსულის გამოცდილების საფუძველზე ვივარაუდოთ, სავარაუდოდ, ის ბ." რობოტებით, ეს ნივთი ძალიან რთული იყო, მაგრამ ხალხი გარკვეულ პროგრესს აკეთებს. კორნელის უნივერსიტეტის გუნდმა შეიმუშავა ავტონომიური რობოტი, რომელსაც შეეძლო რეაგირება იმის შესახებ, თუ როგორ შეესაბამება თანამგზავრი გარემოსდაცვით ობიექტებს. ამისათვის იგი იყენებს 3D კამერებს, რათა მიიღოთ გარემოს იმიჯი. შემდეგ ალგორითმი განსაზღვრავს ოთახში არსებულ ძირითად ობიექტებს და ხაზს უსვამს მათ დანარჩენს. შემდეგ, წინა ტრენინგის შედეგად მიღებული ინფორმაციის უზარმაზარი ინფორმაციის გამოყენებით, რობოტი აწარმოებს პიროვნების და ობიექტების მოძრაობის გარკვეული მოლოდინების კომპლექტს, რაც მას ეხება. რობოტი დასკვნებს აკეთებს იმაზე, თუ რა მოხდება შემდეგი და აქტების შესაბამისად.
ზოგჯერ კორნელი რობოტები ცდება, არამედ დარწმუნებით, რომ წინ გადადგმული ნაბიჯები, მათ შორის კამერის ტექნოლოგიების გაუმჯობესება.
სხვა რობოტებთან კოორდინირება
ერთი ფართომასშტაბიანი ავტომანქანის მშენებლობა კი - ანდროიდს, თუ გინდა - დრო, ენერგეტიკისა და ფულის სერიოზული ინვესტიციები. კიდევ ერთი მიდგომა მოიცავს არმიის განლაგებას მარტივი რობოტებისგან, რომელიც შეიძლება იმოქმედოს კომპლექსური ამოცანების მისაღწევად.
არსებობს რამდენიმე პრობლემა. გუნდში მომუშავე რობოტი უნდა შეეძლოს თავს კარგად შეასრულოს თანამებრძოლებთან დაკავშირებით და შეძლებს ეფექტურად კომუნიკაცია - სხვა მანქანებთან და პირის ოპერატორთან. ამ პრობლემების მოსაგვარებლად, მეცნიერებმა მიმართა მსოფლიოს მწერების სამყაროში, რომლებიც იყენებენ კომპლექსურ ფესვებს, რათა იპოვოთ საკვები და გადაწყვიტონ ის ამოცანები, რომლებიც მთელი კოლონია. მაგალითად, სწავლის ანტს, მეცნიერებმა მიხვდნენ, რომ ინდივიდუალური პირები იყენებენ ერთმანეთთან კომუნიკაციისთვის.
რობოტები შეგიძლიათ გამოიყენოთ იგივე "ლოგიკა pheromone", უბრალოდ დაეყრდნონ სინათლეს, და არა ქიმიკატების, როდესაც კომუნიკაცია. ეს ასე მუშაობს: პატარა რობოტების ჯგუფი შეზღუდულია შეზღუდული სივრცეში. პირველი, მათ შეისწავლონ ეს ტერიტორია შემთხვევით, ხოლო ერთი არ stumble on მსუბუქი ბილიკი დატოვა კიდევ ერთი bot. მან იცის, რა უნდა წავიდეთ ბილიკზე, და მიდის, დატოვონ საკუთარი ბილიკი. როგორც კვალი შერწყმულია ერთ, უფრო და უფრო რობოტები ერთმანეთს Gusk- ის მიერ.
თვითმმართველობის ასლი
უფალმა თქვა ადამმა და ევას: "გადაადგილება და ჯიშის და შეავსეთ დედამიწა". რობოტი, რომელიც ამ გუნდს მიიღებს, უხერხულობას ან იმედგაცრუებას გრძნობს. რატომ? იმიტომ, რომ მას არ შეუძლია გამრავლების. ეს არის ერთი რამ, რომ ავაშენოთ რობოტი, მაგრამ საკმაოდ სხვა - შექმნა რობოტი, რომელსაც შეუძლია მიიღოს ასლები საკუთარ თავს ან რეგენერაცია დაკარგული ან დაზიანებული კომპონენტები.
აღსანიშნავია, რობოტები არ შეიძლება ხალხს რეპროდუქციული მოდელის მაგალითზე. თქვენ შეამჩნევთ, რომ ჩვენ არ დავყოფდებით ორ იდენტურ ნაწილად. მარტივი, თუმცა, ამის გაკეთება ყველა დროის. ნათესავები მედუზი - ჰიდრა-ჰიდრა - პრაქტიკაში იაფი რეპროდუქციის ფორმა, რომელიც ცნობილია როგორც bootonization: პატარა ბურთი გამოყოფილია მშობლის სხეულისგან, შემდეგ კი დაარღვია ახალი, გენეტიკურად იდენტური ინდივიდუალური.
მეცნიერები მუშაობენ რობოტებზე, რომლებიც შეძლებენ იგივე კლონირების პროცედურის შესრულებას. ბევრი ამ რობოტები აშენებულია განმეორებითი ელემენტებისგან, როგორც კუბურები, რომლებიც ქმნიან ერთი კუბის გამოსახულებას და მსგავსებას, ასევე შეიცავს თვითმმართველობის შეფასების პროგრამას. კუბურები ზედაპირზე მაგნიტები აქვთ, ამიტომ მათ შეუძლიათ შეუერთდნენ და გააუქმონ სხვა კუბურები. თითოეული კუბი ორ ნაწილად იყოფა დიაგონალზე, ამიტომ ყოველ ნახევარში შეიძლება დამოუკიდებლად არსებობდეს. ყველა რობოტი შეიცავს რამდენიმე კუბურს კონკრეტულ ფიგურაში.
პრინციპიდან მოქმედება
როდესაც ჩვენ ყოველდღე ვუკავშირდებით ხალხს, ასობით გადაწყვეტილებას ვიღებთ. თითოეულ მათგანს ჩვენ ვწერთ ყველა არჩევანს, რომელიც განსაზღვრავს, რომ კარგია და რა არის ცუდი, პატიოსანი და უპატიოსნო. თუ რობოტები გვინდა ვიყოთ, მათ ეთიკის გასაგებად უნდა ჰქონდეთ.
მაგრამ, როგორც ენის შემთხვევაში, ეთიკური ქცევის კოდირება ძალიან რთულია, რადგან ზოგადად მიღებული ეთიკური პრინციპების უნიფიცირებული კომპლექტი არ არის. სხვადასხვა ქვეყნებში არსებობს ქცევის სხვადასხვა წესი და კანონების სხვადასხვა სისტემები. ინდივიდუალურ კულტურებშიც კი, რეგიონული განსხვავებები შეიძლება გავლენა მოახდინოს, თუ როგორ აფასებენ ხალხს მათი ქმედებები და სხვების ქმედებები. გლობალური და შესაფერისი ეთიკის დაწერის მცდელობა თითქმის შეუძლებელია.
ამიტომ მეცნიერებმა გადაწყვიტეს რობოტების შექმნა, ეთიკური პრობლემის მასშტაბის შეზღუდვა. მაგალითად, თუ მანქანა იმუშავებს კონკრეტულ გარემოში - სამზარეულოში, ვთქვათ, ან პაციენტის პალატაში - მას ექნება ქცევის ბევრად ნაკლები წესები და ნაკლები კანონები ეთიკურად ინფორმირებული გადაწყვეტილებების მიღებისათვის. ამ მიზნის მისაღწევად რობოტების ინჟინრები წარმოადგენენ არჩევანს ეთიკის საფუძველზე მანქანების სწავლების ალგორითმში. ეს არჩევანი ეფუძნება სამი მოქნილი კრიტერიუმით: რა კარგი იქნება სამოქმედო მიზეზი, რა ზიანს აყენებს სამართლიანობას. ამ ტიპის ხელოვნური ინტელექტის გამოყენება, თქვენი მომავალი მთავარი რობოტი შეიძლება ზუსტად განსაზღვროს, თუ ვინ ოჯახში უნდა დაიბანოთ კერძები და ვინ მიიღებს ტელევიზორს ღამით.
ემოცია
"აქ არის ჩემი საიდუმლო, ძალიან მარტივია: ზორკო არის ერთი გული. ყველაზე მნიშვნელოვანი თვალები ვერ ხედავთ. "
თუ ეს არის "პატარა პრინცის" antoine de Saint-Exupery- ის Lisa- ს შენიშვნა, რობოტები ამ სამყაროში ყველაზე ლამაზი და საუკეთესო არ ჩანს. საბოლოო ჯამში, ისინი შესანიშნავად გამოიძიებენ მსოფლიოს გარშემო, მაგრამ არ შეიძლება სენსორული მონაცემების კონკრეტულ ემოციებში. მათ ვერ ხედავთ სიყვარულის ღიმილს და სიხარულს გრძნობს, ან უცხოზე გაბრაზებული გაბრაზება და შიშისგან.
ეს არის, მეტი არაფერი ჩვენს სიაში, გამოყოფს კაცი მანქანა. როგორ ასწავლიან რობოტს სიყვარულით? როგორ პროგრამის იმედგაცრუება, სიძულვილი, სიურპრიზი ან სამწუხარო? ღირს ცდილობს ყველაფერს?
ზოგიერთი ფიქრობს, რომ ღირს. მათ მიაჩნიათ, რომ მომავალი რობოტები შემეცნებით შემეცნებით და ემოციურ სისტემებს შეუერთდებიან, რაც იმას ნიშნავს, რომ უკეთესია, რომ სწრაფად მუშაობდეს და ხალხთან ურთიერთქმედება. მჯერა თუ არა, ასეთი რობოტების პროტოტიპები უკვე არსებობს და მათ შეუძლიათ გამოხატონ შეზღუდული ადამიანური ემოციები. Nao, ევროპელი მეცნიერების მიერ შემუშავებული რობოტი ერთწლიანი ბავშვის ემოციურ თვისებებია. მას შეუძლია გამოხატოს ბედნიერება, რისხვა, შიში და სიამაყე, თანმხლები ემოციები ჟესტებით. და ეს მხოლოდ დასაწყისია.
დეკ 24, 2017 გენუნდი
წყარო: nauka.boltai.com.
რობოტები მტკიცედ შევიდნენ ჩვენს თანამედროვე ცხოვრებაში. ისინი ხელს შეუწყობენ ხალხს ქარხნებში, საავადმყოფოებში, შეასრულონ ყველაზე რთული გათვლები და მათ ხელფასი არ უნდა გადაიხადონ. იმ დროს, როდესაც მანქანები დაიწყებენ დახმარებას ჩვენს სახლში ან მატარებლების ბავშვებს, უბრალოდ არ იციან ამის შესახებ.
1. "სოციალური" რობოტი "ჯიბო"
"ჯიბო" არის cute პატარა "სოციალური" რობოტი ხასიათი, რომელიც ადვილად შეიძლება გახდეს საუკეთესო მეგობარი მეგობარი. რობოტი მხიარული იუმორის გრძნობა აქვს არაჩვეულებრივი გარეგნობა და მხიარული ანიმაცია, რომელიც ბრუნავს და ცეკვებს. "ჯიბო" არ არის მხოლოდ სათამაშო, მაგრამ მაღალტექნოლოგიური განვითარება. ხელოვნური ინტელექტის ტექნოლოგიის, კამერების და მიკროფონების გამოყენებით რობოტს შეუძლია თექვსმეტი განსხვავებული ადამიანების ხმა, ემოციები და სახეები.
"Jibo" შეუძლია განახორციელოს რიგი სასარგებლო ამოცანები: დაწყებული მაღვიძარა, ფოტოსურათი, ამინდის პროგნოზირება და პირის პირისპირ. ამ შემთხვევაში, ინტონაცია და ფრაზა რობოტი ირჩევს დამოკიდებულებას თანამოსაუბრეს. "ჯიბო" უკვე ხელმისაწვდომია 900 დოლარად.
2. რობოტი გენიოსი "პროფესორი აინშტაინი"
რობოტი მზადდება ალბერტ აინშტაინის კარიკატურის ვერსიის სახით და პოზიციონირებულია სხვადასხვა ასაკის ადამიანებისთვის სასწავლო ინსტრუმენტად. ფართო ცოდნის ბაზის გარდა, რობოტს ასევე აქვს კარგი იუმორის გრძნობა, რაც სწავლის პროცესს უფრო საინტერესოა. აინშტაინთან ერთად, თქვენ შეგიძლიათ არა მარტო ზუსტი მეცნიერებები, არამედ სხვადასხვა სასწავლო თამაშებშიც ითამაშონ.
ყველა სახის კითხვებზე პასუხისთვის რობოტი იყენებს Cloud Database- ს. კითხვებზე პასუხების გარდა, პროფესორი აინშტაინი, შეუძლია ჩაატაროს დიალოგი თანამოსაუბრესთან და აქვს ორმოცდაათი ადამიანი სახის გამოხატვის ვარიანტი. რობოტის ღირებულება $ 200-ს შეადგენს.
3. Robot თანაშემწე "Aeolus"
წარმოიდგინეთ რობოტი ბორბლებზე, რომელიც გუნდს მაცივარში გაზის ბოთლი მოაქვს. მათთვის, ვინც ელოდება სრულყოფილი მთავარი ასისტენტი - ოცნება. საიტის მიხედვით, AEOLUS- ის ასისტენტი რობოტი მიზნად ისახავს ხელი შეუწყოს თქვენს ცხოვრებას, სამუშაოს შესრულებას სახლში, ხოლო ძილი. რობოტი ხელოვნურ დაზვერვისა და მანქანათმშენებლობის ტექნოლოგიას იყენებს სხვადასხვა კუთხისა და დისტანციების ობიექტების აღიარების მიზნით.
AEOLUS- ის თვალწინ, დამონტაჟებულია სპეციალური ფართო კუთხის კამერები სამგანზომილებიანი სენსორებით. ამდენად, რობოტი შეიძლება ვაკუუმი, დაიბანეთ სართულები, წაშალეთ მტვერი, დაიბანეთ ფანჯრები და ბევრად უფრო. ის კი ახსოვს, რა ადგილებია სახლში, რათა მათ დაბრუნების საჭიროების შემთხვევაში. მიუხედავად იმისა, რომ ეს ჯერ კიდევ პროტოტიპია, შემქმნელებმა განაცხადეს, რომ ამ წელს UZU- ის შეძენისთვის განვითარება ხელმისაწვდომი იქნება და ფასი არ იქნება უცხოური დღესასწაული ოჯახისთვის, რაც არ უნდა გულისხმობდეს .
4. "Smart" მთავარი რობოტი "AIDO"
"Aido" არის უნიკალური ინტერაქტიული მთავარი რობოტი, რომელიც შეიძლება ადვილად მანევრირება სახლში. "აიიდოს" შემქმნელებმა რობოტში ფუნქციები ჩაუყარეს ელექტრონული სახლის ასისტენტებში ხშირად მოთხოვნილი ვარიანტების შესწავლის საფუძველზე.
ეს ოჯახი რობოტი მიზნად ისახავდა ხალხთან ურთიერთქმედებას, როგორც ბუნებრივი და ინტუიტიური. Inside "Aido" არის სახლის თეატრის სისტემის საბვუფერი და სვეტები.
ინტერაქტიული ურთიერთქმედება ხალხთან ხორციელდება ინოვაციური სიტყვის აღიარების სისტემით. რობოტს შეუძლია დაეხმაროს სახლის გარშემო მუშაობას, ბავშვებთან ერთად, სახლის უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად და პროგრამირებულ ამოცანებსაც კი. "AIDO" კომპანიები ინგორ დინამიური იმეილი ხელმისაწვდომია წინასწარ შეკვეთით $ 499.
5. ოჯახის მეგობარი "ბადი"
Buddy არის ღია წყარო რობოტი გაშვებული ერთიანობის 3D და Android პროგრამული უზრუნველყოფა. ეს "სოციალური" ასისტენტი რობოტი ლურჯი ბაყაყის რობოტები იქნება შესანიშნავი თანამგზავრი მთელი ოჯახი. მას შეუძლია შეხვდეს თქვენ, შეგახსენოთ მოვლენების და კიდევ დაიცვას თქვენი სახლში ანათებს ღიმილი თქვენს სახეზე.
რობოტის პატრულირების მარშრუტი საკმაოდ "მოწინავე" არის. "Buddy" შეუძლია დაიცვას როგორც ერთ ადგილას და გადაადგილება შორის მითითებული რაოდენობა. როგორც სხვა მოდელების მსგავსად, როგორც ზემოთ აღვნიშნეთ, ბადი გამოირჩევა მოწინავე დაზვერვას.
