სისტემა ეხება ტელემეტრიას, თანამგზავრების თვალთვალის და კონტროლს და, კერძოდ, თანამგზავრებს, რომლებიც გამოიყენება გლობალურ მობილურ საკომუნიკაციო სისტემებში ბადის ტექნოლოგიის გამოყენებით. ეფექტი: სატელიტური ფიჭური საკომუნიკაციო სისტემების სისტემის თანამგზავრების ტელემეტრიის, თვალთვალის და კონტროლის (TTC) უზრუნველყოფა ერთი აბონენტის ხმის/მონაცემთა საკომუნიკაციო არხის გამოყენებით TTC მონაცემების თანამგზავრზე და ერთი თანამგზავრის მეშვეობით მეორე თანამგზავრზე გადასაცემად. ამ მიზნით, გლობალური პოზიციონირების პოზიციის მიმღები (GPS) თითოეულ თანამგზავრზე აგზავნის პოზიციის კონტროლის სიგნალებს სატელიტური კონტროლის ქვესისტემაზე, ხოლო პოზიციის მიმღები აცნობებს მიმდინარე ინფორმაციას მიწისქვეშა სადგურს ფიჭური აბონენტის მონაცემთა არხის მეშვეობით. 2 წმ. და 17 C.p. f-კრისტალები, 3 ილ.
გამოგონება ეხება ტელემეტრიას, თანამგზავრების თვალთვალის და კონტროლს და, კერძოდ, თანამგზავრებს, რომლებიც გამოიყენება გლობალურ მობილურ საკომუნიკაციო სისტემებში ბადის ტექნოლოგიის გამოყენებით. თანამედროვე კოსმოსური ხომალდები ან თანამგზავრები სატელიტური სისტემებისთვის იყენებენ TTC ტრანსპონდერს, რომელიც განცალკევებულია ხმოვანი/მომხმარებლის მონაცემთა საკომუნიკაციო სისტემისგან ასეთი თანამგზავრებისთვის. ეს TTC ტრანსპონდერები ძირითადად გასცემენ საკონტროლო ბრძანებებს, რომლებიც კოსმოსურ ხომალდს ეგზავნება ფიქსირებული სახმელეთო სადგურიდან. ტელემეტრიული და თვალთვალის ინფორმაცია ასევე გადაეცემა კოსმოსური ხომალდიდან მიწის სადგურამდე TTC ტრანსპონდერის საშუალებით. ამრიგად, ასეთი კომუნიკაცია მოითხოვს ორმხრივ ტრანსპონდერულ კომუნიკაციას თითოეულ თანამგზავრსა და სახმელეთო სადგურს შორის. სატელიტური ტელემეტრია აცნობებს ქსელის ოპერატორს თანამგზავრის პოზიციისა და სტატუსის შესახებ. მაგალითად, ტელემეტრიის მონაცემები შეიძლება შეიცავდეს ინფორმაციას მამოძრავებელი რაკეტების დარჩენილი საწვავის შესახებ, რათა მოხდეს თანამგზავრის სასარგებლო სიცოცხლის შეფასება. გარდა ამისა, კრიტიკული ძაბვისა და დენის მონიტორინგი ხდება ტელემეტრიული მონაცემების სახით, რაც ოპერატორს საშუალებას აძლევს განსაზღვროს, მუშაობს თუ არა სატელიტური სქემები სწორად. თვალთვალის ინფორმაცია შეიცავს მოკლევადიან მონაცემებს, რომლებიც საშუალებას გაძლევთ განსაზღვროთ თანამგზავრის მდებარეობა. უფრო კონკრეტულად, ეს სატელიტური სისტემა იყენებს TTC ტრანსპონდერს სატელიტის ბორტზე, რათა გაგზავნოს ქვემოთ ბმული ტონი საბაზო სადგურზე, რათა უზრუნველყოს თანამგზავრის დინამიური დიაპაზონი და ნომინალური დიაპაზონი. სატელიტის ორბიტის სიმაღლე და დახრილობა ამ ინფორმაციის მიხედვით შეიძლება გამოითვალოს სახმელეთო სადგურის ოპერატორმა. ტონის სიგნალის მოდულირება შესაძლებელია დინამიური დიაპაზონის და ნომინალური დიაპაზონის განსაზღვრაში უფრო მაღალი ხარისხის სიზუსტის უზრუნველსაყოფად. სახმელეთო სადგური გასცემს საკონტროლო ბრძანებებს თანამგზავრზე თვალთვალის ან ტელემეტრიული მონაცემების საპასუხოდ, რომლებიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას სატელიტის ორბიტის დასარეგულირებლად სატელიტური ძრავის ჩართვის გზით. გარდა ამისა, სხვა დამოუკიდებელი საკონტროლო ბრძანებები შეიძლება გაიცეს სატელიტის ფუნქციონირების გადაპროგრამირებისთვის სხვა სატელიტური ფუნქციების კონტროლის დროს. TTC ინფორმაცია ძირითადად დაშიფრულია სხვა ოპერატორების სიგნალებისგან არასასურველი ჩარევის აღმოსაფხვრელად. წინა სისტემებში, ზოგადად შესაძლებელი იყო TTC ინფორმაციის გაცვლა თანამგზავრთან მხოლოდ მაშინ, როდესაც თანამგზავრი მხედველობის ხაზშია ფიქსირებული სახმელეთო სადგურიდან. ასევე ცნობილი TTC კომუნიკაციები იყო კონკრეტულ ფიქსირებულ სახმელეთო სადგურსა და მის თანამგზავრს შორის და, მაგალითად, არ უზრუნველყოფდა ბმულს სხვა თანამგზავრებთან. TTC ტრანსპონდერის ბმულები, რომლებიც განცალკევებულია ხმოვანი / მონაცემთა არხებისგან, ამჟამად გამოიყენება ასობით თანამგზავრზე. ძირითადად გამოიყენება ინდივიდუალური ტრანსპონდერები, ამიტომ მათ მიერ დამუშავებული ინფორმაცია ძირითადად განსხვავდება მომხმარებლის საკომუნიკაციო არხების ინფორმაციისგან. უფრო კონკრეტულად, TTC ინფორმაცია შეიძლება იყოს უპირატესად ციფრული, ხოლო ხმოვანი/მონაცემთა კომუნიკაციები წინა ხელოვნების ზოგიერთ სატელიტურ სისტემაში ანალოგიურია, რაც მოითხოვს მომხმარებლის ყველა ხელმისაწვდომ ხმის/მონაცემთა სიჩქარეს. გარდა ამისა, TTC სიგნალების მონაცემთა სიჩქარე ზოგადად ბევრად დაბალია, ვიდრე მომხმარებლის მონაცემები. სამწუხაროდ, წინა სისტემების გამოყენება ცალკეული ტრანსპონდერებით TTC მონაცემების გადასაცემად იწვევს გარკვეულ პრობლემებს. წინა ხელოვნების ამ სისტემებს არ შეუძლიათ TTC მობილური ფუნქციონირება, თანავარსკვლავედების თანავარსკვლავედებშიც კი, როდესაც აბონენტის ხმოვანი/მონაცემთა არხები ურთიერთდაკავშირებულია სხვადასხვა თანამგზავრებს შორის, ასეთი TTC მობილური ოპერაცია არ მიიღწევა TTC ტრანსპონდერების ურთიერთდაკავშირების გამო. TTC მობილური ოპერაციები წარმატებულია პრობლემების აღმოსაფხვრელად ან იმ სიტუაციებისთვის, როდესაც სისტემის ოპერატორი უნდა იყოს სხვადასხვა ადგილას. ასევე, თითოეულ თანამგზავრს აქვს მხოლოდ ერთი TTC ტრანსპონდერი. რაც, როგორც წესი, ძვირია, რადგან აუცილებელია, რომ ასეთი ტრანსპონდერი იძლევა სატელიტის საიმედო კონტროლს შესაბამისი სახმელეთო სადგურის მიერ. გარდა ამისა, ეს ტრანსპონდერები იყენებენ ელექტროენერგიას, რომელიც მიიღება ბორტ ელექტროენერგიის გამომუშავების სისტემიდან, რომელიც ჩვეულებრივ იყენებს მზის ელემენტებს და ბატარეებს. ასევე, ცალკეული TTC ტრანსპონდერების გამოყენება არასასურველად ზრდის ცნობილი სატელიტური სისტემების წონას და ზრდის ასეთი თანამგზავრების წარმოების, ტესტირებისა და ორბიტაზე გაშვების ღირებულებას. გამოგონების არსი
შესაბამისად, წინამდებარე გამოგონების ობიექტია TTC სისტემის უზრუნველყოფა, რომელიც იყენებს ხმოვან/მონაცემთა არხს TTC მონაცემების გადასაცემად და, შესაბამისად, არ საჭიროებს ტრანსპონდერს აბონენტის მონაცემთა/ხმოვანი არხის აღჭურვილობისგან განცალკევებული. კიდევ ერთი მიზანი არის TTC სისტემის შექმნა, რომელიც შესაფერისია გლობალური, მობილური კომუნიკაციების აპლიკაციებში გამოყენებული თანამგზავრებისთვის. გამოგონების ერთ-ერთ განსახიერებაში, კონტროლის სისტემა შედის სატელიტური საკომუნიკაციო სისტემაში, რომელსაც აქვს მინიმუმ ერთი თანამგზავრი გადამცემით, რომელიც უზრუნველყოფს მრავალ საკომუნიკაციო არხს მრავალ აბონენტს შორის კომუნიკაციის დასამყარებლად. მართვის სისტემა მოიცავს სატელიტური ქვესისტემას თითოეულ თანამგზავრზე და სახმელეთო სადგურს. სატელიტური ქვესისტემა მართავს თანამგზავრის ფუნქციებს. აბონენტის ერთ-ერთი საკომუნიკაციო არხი დაკავშირებულია მიწისქვეშა სადგურთან და სატელიტური მართვის ქვესისტემასთან TTC კომუნიკაციის დასამყარებლად, რათა ბრძანებები გადაეცეს სატელიტური მართვის ქვესისტემას, რომელიც პასუხობს მოცემული თანამგზავრის ფუნქციის კონტროლს. საკონტროლო სისტემა ასევე მოიცავს სატელიტის ბორტზე სენსორების ერთეულს სატელიტზე განსაზღვრული რეჟიმების გასაზომად და ტელემეტრიული მონაცემების გადაცემის უზრუნველსაყოფად აბონენტის საკომუნიკაციო არხის მეშვეობით მიწის სადგურამდე. გარდა ამისა, საკონტროლო სისტემა შეიძლება ასევე მოიცავდეს თანამგზავრის ბორტზე პოზიციის მიმღებს, რათა თვალყური ადევნოს და უზრუნველყოს მიმდინარე თანამგზავრული მონაცემები. მიმდინარე მონაცემები იკვებება აბონენტის საკომუნიკაციო არხის მეშვეობით ისე, რომ ეს მიმდინარე მონაცემები თანამგზავრიდან სახმელეთო სადგურზე იგზავნება. ასევე, მიმდინარე მონაცემები შეიძლება მიეწოდოს სატელიტური მართვის ქვესისტემას, რათა უზრუნველყოს ბორტზე სატელიტური კურსის ავტომატური კონტროლი. ნახაზი 1 გვიჩვენებს ერთი თანამგზავრის მიერ წარმოქმნილ ქსელურ ნახაზს მრავალ თანამგზავრულ ქსელურ საკომუნიკაციო სისტემაში; ნახ. 2 გვიჩვენებს ჯვარედინი კომუნიკაციას სახმელეთო მართვის სადგურსა და უამრავ თანამგზავრს შორის, ხოლო ნახაზი 3 გვიჩვენებს ელექტრონული სისტემის ბლოკ-სქემას სახმელეთო კონტროლის სადგურისა და თანამგზავრისთვის. სატელიტი 10 მოიცავს მომხმარებლის მონაცემთა გადამცემი-მიმღების უამრავ კომბინაციებს, შემდგომში მოხსენიებული, როგორც გადამცემები, მზის მიმღებები 12, გადამცემი ანტენები 14 და მიმღები ანტენები 16. გადამცემი გადამცემები იყენებენ ცალკეულ გადამცემ ანტენებს 14, რათა ერთდროულად გამოსცეს მრავალი მოძრავი უჯრედი8. დედამიწის ზედაპირის ნაწილზე. თითოეული ცალკეული უჯრედი, როგორიცაა უჯრედი 20 დიაგრამა 18-ში, ასევე შეიცავს საჰაერო სივრცეს დედამიწის ზემოთ და შეიძლება დახასიათდეს, როგორც კონუსური უჯრედი. სახმელეთო სადგურის 22-ის სისტემის ოპერატორი, მიუხედავად იმისა, რომ მობილურია, ზოგადად განიხილება როგორც ფიქსირებული წერტილი დედამიწაზე შედარებით სწრაფად მოძრავი თანამგზავრით 10, რომელსაც შეუძლია იმოგზაუროს საათში 17000 მილის სიჩქარით. უჯრედები მუდამ მოძრაობაშია, რადგან სატელიტი 10 მუდმივად მოძრაობს. ეს განსხვავდება ხმელეთის მობილური ქსელური სისტემებისგან, რომლებშიც უჯრედები, როგორც წესი, ფიქსირებულად ითვლება და მობილური აბონენტი მოძრაობს უჯრედებში. როდესაც უჯრედი მოძრაობს აბონენტისკენ, ქსელის გადამრთველი უნდა "გაათავისუფლოს" აბონენტის კომუნიკაცია მეზობელ უჯრედთან. თუ ყველა თანამგზავრი მოძრაობს ერთი და იგივე მიმართულებით და აქვთ არსებითად პარალელური დაბალი პოლარული ორბიტები, მიმდებარე უჯრედის ნიმუში და/ან მიმდებარე უჯრედი შეიძლება იწინასწარმეტყველოს ქსელის გადამრთველით მაღალი სიზუსტით. ამპლიტუდის ინფორმაცია ან ორობითი შეცდომის ინფორმაცია შეიძლება გამოყენებულ იქნას გადართვის განხორციელებისთვის. ოთხი უჯრედის მრავალი გროვა შეიძლება გამოყენებულ იქნას ბადის სისტემის თითოეულ სატელიტურ ნიმუშში. ერთი კლასტერი შეიცავს უჯრედებს 24, 26, 20 და 28, სადაც უჯრედები მუშაობენ სიხშირეებზე, რომლებსაც აქვთ A, B, C და D მნიშვნელობები შესაბამისად. ცხრა ასეთი კვანძი ნაჩვენებია ნახაზ 1-ზე და ისინი ქმნიან დიაგრამას 18. ხელახლა გამოყენებისას. A, B, C და D სიხშირეები ყოფს სპექტრის რაოდენობას, რომელიც საჭირო იქნება დიაგრამა 18-თან დასაკავშირებლად დაახლოებით ცხრაზე. მაგალითად, თანამგზავრი 10-ის ერთ-ერთ გადამცემს შეუძლია გამოიყენოს დედამიწიდან თანამგზავრის სიხშირე 1,5 გიგაჰერცი (გჰც) 1,52 გჰც-მდე და თანამგზავრიდან დედამიწაზე 1,6-დან 1,62 გჰც-მდე. თითოეული უჯრედის შაბლონი 18 შეიძლება დაყენდეს 250 საზღვაო მილის დიამეტრზე და შეიძლება დასჭირდეს 610 წამი ბადის სატელიტური სისტემის სრული უჯრედის ნიმუშის დამუშავებას. უჯრედის სიხშირის სპექტრი შეიძლება შეირჩეს, როგორც შემოთავაზებულია ელექტრონული მრეწველობის ასოციაციის (EIA) მიერ გამოქვეყნებული სტანდარტებით ხმელეთის ქსელის სისტემის კოდირებისთვის. აბონენტის საკომუნიკაციო არხებში ციფრული ტექნოლოგია გამოიყენება მეტყველების ან/და რეალური ინფორმაციის გადასაცემად ერთი აბონენტიდან მეორეზე. აღწერილი განსახიერების შესაბამისად, საკონტროლო სადგური 22, რომელიც მდებარეობს "A" სიხშირის 24 უჯრედში, გადასცემს TTC ინფორმაციას სატელიტზე 10, ცალკეული TTC გადამცემის ნაცვლად, უჯრედებზე მომხმარებლის ხმის / მონაცემთა ერთ-ერთი არხის გამოყენებით. თითოეული ამ ქსელური აბონენტის არხი არის ერთი ხმოვანი / მონაცემთა ხაზი, რომელიც მითითებულია ბილიკის ან ტელეფონის ნომრით. როგორც წესი, ეს არხები იწყება და მთავრდება დედამიწის ზედაპირზე. თუმცა, როდესაც გამოიყენება როგორც TTC, არხის ხაზის დასასრული და "ზარის" მიმღები შეიძლება იყოს სატელიტური 10. თითოეული თანამგზავრი კვანძში იღებს ერთ ნომერს (ანუ ტელეფონის ნომერს). სახმელეთო სადგურ 22-ს შეუძლია პირდაპირ დაუკავშირდეს ნებისმიერ თანამგზავრს, რომლის დიაპაზონშიც ის მდებარეობს სატელიტური მისამართის გენერირებით. ანალოგიურად, მიწისქვეშა სადგურ 22-ს ასევე აქვს ერთი მისამართი. თუ სატელიტი 10 მოძრაობს ისრის 30-ის მიმართულებით ისე, რომ უჯრა 26 მოძრაობს შემდეგი ოპერატორი 22-ზე ზემოთ, უჯრედი "A" 24 გადახტება 26 "B" უჯრედში, რომელიც მოგვიანებით "გადახტება", მაგალითად, "D" უჯრედზე. 32. თუ უჯრედი 26 გამორთულია, TTC კომუნიკაცია მხოლოდ დროებით შეწყდება და მთლიანად არ შეფერხდება, როგორც ეს არის ცნობილი სისტემების შემთხვევაში, რომლებსაც აქვთ მხოლოდ ერთი TTC ტრანსპონდერი თითო თანამგზავრზე. ამიტომ, უჯრედული სისტემა ნაჩვენებია ნახ. 1 უზრუნველყოფს TTC გაცვლის საიმედოობის მაღალ ხარისხს თითოეული უჯრედის მიმწოდებელი გადამცემების სიჭარბის გამო. როგორც ნაჩვენებია ნახ. 2, მიწისქვეშა სადგური 50 შეიძლება მიაწოდოს TTC ინფორმაცია მხედველობის ხაზის თანამგზავრს 52 აბონენტის არხზე 51. სატელიტი 52 იღებს და აგზავნის TTC-ებს 50 სადგურიდან მულტიპლექსირებული აბონენტის მონაცემთა არხებთან ერთად, მაგ., აბონენტი 53 55 არხზე. უჯრედის გადამრთველი ცნობს თანამგზავრის ID-ს ან მისამართს 52-ისთვის, ისევე, როგორც ქსელი ცნობს მიწისზედა აღნიშვნებს. ასევე, თუ საჭიროა TTC მონაცემების გადაცემა სხვა თანამგზავრზე 54, რომელიც არ არის 50-ე სადგურის მხედველობის ხაზში, მაშინ ეს მონაცემები შეიძლება გაიგზავნოს სატელიტ 52-ზე და შემდეგ გადაიცეს 56-ე ბმულზე 54-ზე. მსგავსი ზომები შეიძლება იქნას მიღებული. ყველა ქსელის დამატება და TTC მონაცემები თითოეული თანამგზავრისთვის და ქსელის თითოეული თანამგზავრიდან. თუ თანამგზავრის 58 სტატუსისა და პოზიციის მიმღების მონაცემები ეცნობება სახმელეთო საკონტროლო სადგურს 50, ის წარმოქმნის ზარის სიგნალს და გადასცემს მონაცემებს 60 ხაზის გამოყენებით ერთი ნომრის გამოყენებით თანამგზავრისთვის 52. TTC ინფორმაცია შემდეგ გადაეცემა მიწაზე 51 არხზე. საკონტროლო სადგური 50. როგორც წესი, 52, 54 და 58 ტიპის თანამგზავრების დაკითხვა ხდება TTC მონაცემების მიხედვით, და სერიოზული მოვლენები, რომლებიც გავლენას ახდენს რომელიმე მოცემული თანამგზავრის მდგომარეობაზე, წარმოიქმნება და იგზავნება ამ თანამგზავრის მიერ სხვა თანამგზავრების მეშვეობით, საჭიროების შემთხვევაში, საკონტროლო სადგურზე. ამრიგად, სისტემა საშუალებას აძლევს TTC მონაცემების უწყვეტ გადაცემას საკონტროლო სადგურ 50-მდე და 50-დან, მაშინაც კი, თუ საკონტროლო სადგური 50 არ არის საკომუნიკაციო თანამგზავრის სათვალთვალო ხაზზე. 3 გვიჩვენებს სახმელეთო სადგურის 100 და თანამგზავრის 102-ის ბლოკ-სქემებს. სახმელეთო სადგური 100 შეიძლება იყოს ფიქსირებული სადგური ან მობილური აბონენტი, რომელიც იყენებს კომპიუტერს მოდემით სტანდარტული ტელეფონის საშუალებით კომუნიკაციისთვის. კოდირების საშუალება 103 უზრუნველყოფს "მისამართის" სიგნალს 105 გადამცემთან. გადამცემი ხაზი 104 გადასცემს სიგნალებს 100 საკონტროლო სადგურის 105 გადამცემიდან 102 თანამგზავრის ანტენის ქვესისტემამდე 106. სატელიტური 102-ის მიმღები 108 დაწყვილებულია ანტენის 6 დემულტილექსის სისტემასა და 1 დემოლექსის სისტემას შორის. . როუტერი 112 დაკავშირებულია სისტემის 100 გამოსავალსა და მულტიპლექსერის/მოდულატორ 114-ის შეყვანას შორის. როუტერი 112 ასევე ამუშავებს ყველა შემომავალ მონაცემთა მისამართს და აგზავნის სათანადო მისამართით მონაცემებს სხვა თანამგზავრებზე, მაგალითად, მულტიპლექსერის/მოდულატორ 114-ის მეშვეობით, რომელიც ასევე დაკავშირებულია bi-თან. -მიმართული გადამცემის ქვესისტემა 116. როუტერი 112 დაშიფვრავს შესაბამის მისამართებს სიგნალებში, რომლებსაც აქვთ სხვა მიზნები, გარდა თანამგზავრის 102-ისა. როუტერი 112 ახარისხებს ნებისმიერ შეტყობინებას სატელიტის 102-ისთვის, რომლებიც მითითებულია მათი მისამართის კოდით. გლობალური პოზიციონირების სატელიტის (GPS) პოზიციის მიმღები 118 დაკავშირებულია როუტერ 112-თან 120 დირიჟორის მეშვეობით და სატელიტური ქვესისტემა 122-თან 124 დირიჟორის მეშვეობით. როუტერი 112 დაკავშირებულია სატელიტური კონტროლის ქვესისტემასთან 122 დირიჟორის მეშვეობით 126 და სენსორული ქვესისტემა 128-ის საკონტროლო ქვესისტემა 130 სატელიტი. 122 შიფრავს ბრძანების შეტყობინებებს როუტერ 112-დან 102 სატელიტამდე და იწვევს გარკვეული ქმედებების განხორციელებას. სენსორის ქვესისტემა 128 აწვდის ტელემეტრიულ მონაცემებს როუტერს 112. გლობალური პოზიციონირების სისტემის (GPS) პოზიციის მიმღები 118 იღებს ინფორმაციას არსებული GPS თანამგზავრებიდან ცნობილი გზით და განსაზღვრავს 102 თანამგზავრის ზუსტ მდებარეობას სივრცეში. ორბიტალური სივრცის ვექტორები მიღებულია ამ ინფორმაციისგან. პოზიციის მიმღები 118 ასევე განსაზღვრავს თანამგზავრის 102 პოზიციას GPS თანავარსკვლავედთან მიმართებაში. ეს ინფორმაცია შედარებულია როუტერ 112-ში შენახულ სამიზნე პოზიციის ინფორმაციასთან. შეცდომის სიგნალები გენერირებულია GPS პოზიციის მიმღების მიერ 118 და იგზავნება სატელიტური მართვის ქვესისტემა 122-ში სათაურის ავტომატური კორექტირებისთვის. შეცდომის სიგნალს იყენებს სატელიტური კონტროლის ქვესისტემა 122 მცირე რაკეტების მონიტორინგისთვის, რომლებიც მოქმედებენ როგორც "კურსის დამჭერი". შესაბამისად, სატელიტი 102 იყენებს GPS ინფორმაციას საკუთარი მიმართულების გასატარებლად და არა მხოლოდ 100-ე სადგურიდან მართვის მართვის მისაღებად. ეს საბორტო მონიტორინგი საშუალებას აძლევს სატელიტს 102 განლაგდეს და მონიტორინგდეს რამდენიმე მეტრში. GPS პოზიციის მიმღები 118 ასევე წარმოქმნის სივრცულ ვექტორებს როუტერზე 112, ხოლო სენსორის ქვესისტემა 128 უზრუნველყოფს სხვა ტელემეტრიულ ინფორმაციას დირიჟორზე 130 როუტერ 112-ზე, რომელიც აყალიბებს შეტყობინებებს, რომლებიც მიეწოდება დირიჟორზე 132 მულტიპლექსერს / მოდულატორს 114 და გამტარს 1336, გადამცემს 1336. - ანტენის ქვესისტემით გადაცემისთვის 106. ეს შეტყობინებები შემდეგ გადაეცემა 140 ხაზის მიმღებს 108 სახმელეთო სადგურის 100. ალტერნატიულად, როდესაც საჭიროა სხვა საკონტროლო სადგურთან კომუნიკაცია სხვა სატელიტურ ბმულზე, 112 როუტერის მიერ შედგენილი შეტყობინებები იგზავნება ორი გზით. -way transceiver subsystem 116 ამრიგად, თითოეულ თანამგზავრს შეუძლია "იცოდეს" თავისი პოზიცია, ისევე როგორც მეზობლების პოზიცია თანავარსკვლავედში. სახმელეთო ოპერატორს ასევე აქვს მუდმივი წვდომა ამ მიმდინარე ინფორმაციას. ამიტომ, ცნობილი სისტემებისგან განსხვავებით, რომლებიც არ შეიცავს GPS პოზიციის მიმღებებს, სატელიტური 102-ის თვალთვალის ან ცოცხალი ინფორმაცია გამოითვლება 102-ზე. სადგური 100 საჭიროების შემთხვევაში. GPS სიგნალი არის ციფრული სიგნალი, რომელიც თავსებადია ციფრულ ფიჭურ ხაზებთან ან არხებთან, რომლებიც გამოიყენება სახმელეთო აბონენტთა კომუნიკაციისთვის. GPS ციფრული სიგნალის ფორმატის საჰაერო ხომალდის დაჭერა საშუალებას იძლევა შემდეგი ინფორმაციის ჩასმა არხებში, რომლებიც ჩვეულებრივ გამოიყენება ხმოვანი და/ან ფაქტობრივი ინფორმაციისთვის. სისტემას აქვს მრავალი უპირატესობა წინა ხელოვნების სისტემებთან შედარებით, რომლებიც იყენებენ ცალკე TTC ტრანსპონდერს თითოეულ თანამგზავრზე. სახელდობრ, თუ ცნობილ სისტემაში ტრანსპონდერი ჩაიშლება, თანამგზავრი უსარგებლო ხდება. წინააღმდეგ შემთხვევაში, ვინაიდან სახმელეთო სადგური 22, მაგალითად, სურათ 1-ში, შეუძლია გამოიყენოს ნებისმიერი გადამცემი, რომელიც ასოცირდება სატელიტ 10-თან, მაშინაც კი, თუ რომელიმე ამ გადამცემი ვერ ხერხდება, კიდევ არის 35 სხვა, რომლებთანაც 22 სადგურს შეუძლია დაუკავშირდეს. TTC თანამგზავრთან 10. გარდა ამისა, როგორც ნაჩვენებია ნახ. 2, მაშინაც კი, თუ ამა თუ იმ თანამგზავრის, მაგალითად 58-ის ყველა სატელიტი დედამიწასთან კომუნიკაცია ჩაიშლება, მიწისქვეშა სადგური 50 შეძლებს ამ თანამგზავრთან კომუნიკაციას ორმხრივი კომუნიკაციების გამოყენებით, მაგალითად 60 სხვა თანამგზავრის მეშვეობით, მაგალითად 52. ამრიგად, გამოგონების სისტემა უზრუნველყოფს საიმედო TTC კომუნიკაციას.
ასევე, TTC სისტემა შეიძლება იყოს მუდმივ კომუნიკაციაში კონკრეტულ თანამგზავრთან ორმხრივი კომუნიკაციის საშუალებით, ვიდრე ელოდება მხედველობის ხაზს, როგორც წინა ხელოვნების ზოგიერთ TTC სისტემაში. ადრინდელი ხელოვნების TTC სისტემები საჭიროებს მიწისზედა სადგურის დაფიქსირებას, ხოლო მობილური სახმელეთო კონტროლის სადგურების გამოყენება შესაძლებელია ამ სისტემისთვის. მობილური სახმელეთო სადგურს აქვს მასზე მინიჭებული ერთი მისამართი ან ტელეფონის ნომერი და მიწის სადგურის პოზიციის მონიტორინგი შესაძლებელია ისევე, როგორც აბონენტების მონიტორინგი ხდება ქსელის თანავარსკვლავედის თანავარსკვლავედების თანამგზავრებიდან. თვალთვალის ეს სისტემა იყენებს GPS მიმღებს სატელიტის ბორტზე, რათა უზრუნველყოს საჰაერო თვალთვალის და თვალთვალის კონტროლი და არა მხოლოდ სახმელეთო თვალთვალის კონტროლი. ციფრული თვალთვალის ეს ინფორმაცია დაუყოვნებლივ შედის აბონენტის ციფრულ ფიჭურ არხში.
ᲛᲝᲗᲮᲝᲕᲜᲐ
1. სატელიტური საკომუნიკაციო სისტემის საკონტროლო სისტემა, რომელსაც აქვს მინიმუმ ერთი თანამგზავრი მიმღებებით და გადამცემებით, რომლებიც ქმნიან აბონენტთა საკომუნიკაციო არხებს მრავალ აბონენტს შორის კომუნიკაციის დასამყარებლად, რომელიც მოიცავს თანამგზავრზე სატელიტური მართვის ქვესისტემას სატელიტური ფუნქციების სამართავად, მიწის კონტროლი. სადგური, პირველი ხაზის კომუნიკაცია, რომელიც დაკავშირებულია სატელიტური მართვის ქვესისტემასთან და სახმელეთო მართვის სადგური სატელიტური მართვის ქვესისტემასთან დასაკავშირებლად, ხასიათდება იმით, რომ კავშირის უზრუნველყოფის კავშირი დამყარებულია ერთ-ერთი აბონენტის საკომუნიკაციო არხის მეშვეობით, მაშინ როცა აღნიშნულია ერთ-ერთი აბონენტთა საკომუნიკაციო არხები გამოიყენება სატელიტზე ბრძანებების გადასაცემად, საკონტროლო ქვესისტემა, რომელიც შერწყმულია აბონენტთა საკომუნიკაციო არხების სიმრავლესთან, და სატელიტი მოიცავს უამრავ გადამცემსა და მიმღებს დედამიწაზე მრავალი მიმდებარე უჯრედის პროექციისთვის და სატელიტური კონტროლის ქვესისტემა. მგრძნობიარეა ბრძანების მიმართ მე მივცემ სახმელეთო კონტროლის სადგურს, რათა ამ ბრძანებების მართვა შერჩეული სატელიტური ფუნქციით იყოს შესაძლებელი. 2. კონტროლის სისტემა 1-ლი პრეტენზიის მიხედვით, რომელიც ხასიათდება იმით, რომ პირველი საკომუნიკაციო ხაზი მოიცავს სახმელეთო კონტროლის სადგურის გადამცემს და კოდირების საშუალებებს, რომლებიც დაკავშირებულია სახმელეთო კონტროლის სადგურის გადამცემთან სატელიტის ბრძანებებში წინასწარ განსაზღვრული სატელიტური მისამართის კოდის კოდირებისთვის. და სატელიტი მოიცავს დემოდულატორს/დემულტიპლექსერს, რომელიც დაკავშირებულია სატელიტურ მიმღებთან, და როუტერს, რომელიც ამოცნობს და პასუხობს მოცემულ სატელიტური მისამართის კოდს ბრძანებების გასაცემად და დაკავშირებულია სატელიტური მართვის ქვესისტემასთან და დემოდულატორი/დემულტიპლექსერი სატელიტური მართვის ქვესისტემის დასაკავშირებლად. დემოდულატორი/დემულტიპლექსერი სახმელეთო კონტროლის სადგურიდან სატელიტური მართვის ქვესისტემით ბრძანებების მიღების შესაძლებლობით. 3. კონტროლის სისტემა 1-ლი პრეტენზიის მიხედვით, რომელიც ხასიათდება იმით, რომ სატელიტი შეიცავს სენსორულ ქვესისტემას სატელიტზე მოცემული რეჟიმის გასაზომად და ტელემეტრიის მონაცემების გასაცემად, მეორე საკომუნიკაციო ხაზს სენსორის ქვესისტემის დასაკავშირებლად ერთ-ერთ აბონენტთა საკომუნიკაციო არხთან. ტელემეტრიული მონაცემების გადაცემა თანამგზავრიდან სახმელეთო კონტროლის სადგურამდე. 4. კონტროლის სისტემა მე-3 პრეტენზიის მიხედვით, რომელიც ხასიათდება იმით, რომ მეორე საკომუნიკაციო ხაზი მოიცავს როუტერს, რომელიც დაკავშირებულია სენსორულ ქვესისტემასთან და როუტერი შიფრავს ტელემეტრიის მონაცემებს მიწისზედა კონტროლის სადგურის შესაბამისი მისამართის კოდით და გამოსცემს დაშიფრულ ტელემეტრიულ მონაცემებს. სატელიტური გადამცემის მეშვეობით მითითებული ერთ-ერთი აბონენტის საკომუნიკაციო არხის მეშვეობით. 5. კონტროლის სისტემა 1-ლი პრეტენზიის მიხედვით, რომელიც ხასიათდება იმით, რომ სატელიტი შეიცავს პოზიციის მიმღებს მიმდინარე სატელიტური მონაცემების მონიტორინგისთვის და გამოსასვლელად, მეორე საკომუნიკაციო ხაზს მიმდინარე სატელიტური მონაცემების გამოსატანად ერთ-ერთი აბონენტის საკომუნიკაციო არხის მეშვეობით თანამგზავრიდან. მიწის კონტროლის სადგური. 6. კონტროლის სისტემა 5-ე პრეტენზიის მიხედვით, ხასიათდება იმით, რომ მეორე საკომუნიკაციო ხაზი მოიცავს როუტერს, რომელიც დაკავშირებულია პოზიციის მიმღებთან და როუტერი შიფრავს ტელემეტრიულ მონაცემებს ხმელეთის მართვის სადგურის შესაბამისი მისამართის კოდით და დაკავშირებული გადამცემთან, რომელიც შედის სატელიტი, გადამცემი უზრუნველყოფს მიმდინარე მონაცემების გადაცემას სახმელეთო კონტროლის სადგურზე მითითებული ერთ-ერთი აბონენტის საკომუნიკაციო არხის მეშვეობით. 7. 1-ლი მოთხოვნის მართვის სისტემა, სადაც სახმელეთო კონტროლის სადგური მობილურია. 8. კონტროლის სისტემა 1-ლი პრეტენზიის მიხედვით, ხასიათდება იმით, რომ სატელიტური საკომუნიკაციო სისტემა შეიცავს უამრავ თანამგზავრს და თითოეული თანამგზავრი შეიცავს გადამცემის ქვესისტემას, რომელშიც თანამგზავრები დაკავშირებულია ორმხრივი კომუნიკაციებით გადამცემი ქვესისტემების საშუალებით, ისე, რომ ისინი ერთმანეთთან აყალიბებენ აბონენტთა საკომუნიკაციო არხებს და საშუალებას აძლევენ ხმელეთის საკონტროლო სადგურებს, გაგზავნონ ბრძანებები მითითებულ ერთ-ერთ სააბონენტო საკომუნიკაციო არხზე, თანამგზავრების ერთ-ერთ სიმრავლესთან, მეორის მეშვეობით ორმხრივი კომუნიკაციის მქონე თანამგზავრების სიმრავლის მეშვეობით. 9. კონტროლის სისტემა 1-ლი პრეტენზიის მიხედვით, რომელიც ხასიათდება იმით, რომ სატელიტური საკომუნიკაციო სისტემა შემდგომში შეიცავს უჯრედის გადამრთველს, რომელიც დაკავშირებულია პირველ საკომუნიკაციო ხაზთან, აბონენტის წერილების სიმრავლის გადასატანად აბონენტის საკომუნიკაციო არხებზე. 10. 1-ლი პრეტენზიის კონტროლის სისტემა, სადაც სატელიტი დამატებით მოიცავს გადამცემებისა და მიმღებების სიმრავლეს მეზობელი უჯრედების სიმრავლის პროექციისთვის, რომლებიც მოძრაობენ თანამგზავრთან კომუნიკაციაში დედამიწის ზედაპირთან მიმართებაში, თითოეულ გადამცემსა და მიმღებს შეუძლია გადასცეს და მიიღეთ ერთ-ერთ უჯრედში ერთ-ერთ აბონენტთა საკომუნიკაციო არხზე და მულტიპლექსერი/მოდულატორი მიწის მართვის სადგურთან კომუნიკაციის გადართვისთვის თითოეულ უჯრედთან დაკავშირებულ გადამცემებსა და მიმღებებს შორის, რაც უზრუნველყოფს თანამგზავრზე ბრძანებების უწყვეტ გაცემას მინიმუმ დროის მოცემული პერიოდი, როდესაც თანამგზავრი მხედველობის ხაზშია სახმელეთო კონტროლის სადგურზე. 11. ტელემეტრია, თვალთვალის და კონტროლის სისტემა სატელიტური ქსელის საკომუნიკაციო სისტემებისთვის, რომელსაც აქვს მრავალი თანამგზავრი, რომელთაგან თითოეულს აქვს გადამცემები და მიმღებები, რომლებიც ქმნიან მრავალ აბონენტთა საკომუნიკაციო არხებს მრავალ აბონენტს შორის კომუნიკაციის დასამყარებლად, თითოეულ თანამგზავრზე შეიცავს სატელიტური კონტროლის ქვესისტემას, რომელიც აკონტროლებს ამ თანამგზავრის ფუნქციები, პოზიციის მიმღები ამ თანამგზავრის პოზიციის დასადგენად, სახმელეთო კონტროლის სადგური და პირველი საკომუნიკაციო ხაზი, რომელიც დაკავშირებულია სატელიტური კონტროლის ქვესისტემასთან, პოზიციის მიმღებთან და სახმელეთო კონტროლის სადგურთან, რომელიც ხასიათდება იმით, რომ კომუნიკაციის უზრუნველყოფის კავშირი დამყარებულია. ერთ-ერთი აბონენტის საკომუნიკაციო არხის მეშვეობით, ხოლო სახმელეთო სადგურის კონტროლი იყენებს მითითებულ ერთ-ერთ აბონენტთა საკომუნიკაციო არხს სატელიტური მართვის ქვესისტემაზე ბრძანებების გადასაცემად და პოზიციის მიმღების მონაცემების მისაღებად. 12. ტელემეტრია, თვალთვალის და კონტროლის სისტემა 11-ე პრეტენზიის მიხედვით, შემდგომში ხასიათდება იმით, რომ იგი შეიცავს პოზიციის მიმღებთან დაკავშირებულ როუტერს და სატელიტური კონტროლის ქვესისტემას პოზიციის მიმღების სატელიტური კონტროლის ქვესისტემასთან დასაკავშირებლად და პოზიციის მიმღები კონფიგურირებულია გაცემისთვის. სატელიტზე საკონტროლო სიგნალებს აწვდის საკონტროლო ქვესისტემა სატელიტის მართვისთვის, ხოლო სატელიტური მართვის ქვესისტემა მგრძნობიარეა სახმელეთო კონტროლის სადგურის ბრძანებების მიმართ, რათა დაუშვას ამ ბრძანებების კონტროლი სატელიტის არჩეულ ფუნქციაზე. 13. ტელემეტრია, თვალთვალის და კონტროლის სისტემა 11-ე პრეტენზიის მიხედვით, რომელიც ხასიათდება იმით, რომ პირველი საკომუნიკაციო ხაზი მოიცავს სახმელეთო კონტროლის სადგურის გადამცემს, კოდირების საშუალებებს, რომლებიც დაკავშირებულია სახმელეთო კონტროლის სადგურის გადამცემთან მოცემული მისამართის კოდის კოდირებისთვის ბრძანებებში. თანამგზავრი და თითოეული თანამგზავრი შეიცავს დემოდულატორს/დემულტიპლექსერს, რომელიც დაკავშირებულია სატელიტის მიმღებთან; და როუტერს ბრძანებების გაცემის მოცემულ მისამართის კოდის ამოცნობისთვის და რეაგირებისთვის, რომელიც დაკავშირებულია სატელიტური მართვის ქვესისტემასთან და დემოდულატორი/დემულტიპლექსერი სატელიტური მართვის ქვესისტემის დასაკავშირებლად. სატელიტური მიმღები, რომელსაც შეუძლია მიიღოს ბრძანებების სატელიტური კონტროლის ქვესისტემა სახმელეთო კონტროლის სადგურებიდან. 14. ტელემეტრია, თვალთვალის და კონტროლის სისტემა 11-ე პრეტენზიის მიხედვით, ხასიათდება იმით, რომ თითოეულ თანამგზავრზე შეიცავს სენსორულ ქვესისტემას სატელიტზე მოცემული რეჟიმის გასაზომად და ტელემეტრიის მონაცემების გასაცემად, სენსორული ქვესისტემა დაკავშირებულია გადამცემთან დაკავშირებულ როუტერთან და პირველი საკომუნიკაციო ხაზი სახმელეთო კონტროლის სადგურთან სენსორული ქვესისტემის დასაკავშირებლად მითითებული ერთ-ერთი აბონენტის საკომუნიკაციო არხის საშუალებით, რომელსაც შეუძლია ტელემეტრიული მონაცემები თანამგზავრიდან სახმელეთო კონტროლის სადგურზე გაგზავნოს. 15. ტელემეტრია, თვალთვალის და კონტროლის სისტემა 14-ე პრეტენზიის მიხედვით, რომელიც ხასიათდება იმით, რომ იგი მოიცავს როუტერს, რომელიც დაკავშირებულია სენსორულ ქვესისტემასთან, ტელემეტრიის მონაცემების კოდირებისთვის მიწის საკონტროლო სადგურის შესაბამისი მისამართის კოდით. 16. 11-ე მოთხოვნის ტელემეტრია, თვალთვალის და კონტროლის სისტემა, სადაც სახმელეთო კონტროლის სადგური მობილურია. 17. ტელემეტრია, თვალთვალის და კონტროლის სისტემა 11-ე პრეტენზიის მიხედვით, ხასიათდება იმით, რომ სატელიტური საკომუნიკაციო სისტემა შეიცავს უამრავ თანამგზავრს, რომელთაგან თითოეული შეიცავს გადამცემის ქვესისტემას და თანამგზავრები დაკავშირებულია ორმხრივი კომუნიკაციებით გადამცემი ქვესისტემების საშუალებით. ისე, რომ ისინი დაამყარონ აბონენტთა საკომუნიკაციო არხები ერთმანეთთან და აძლევენ საშუალებას სახმელეთო საკონტროლო სადგურს გაუგზავნოს ბრძანებები მითითებულ ერთ-ერთ აბონენტთა საკომუნიკაციო არხზე ერთ-ერთ უამრავ თანამგზავრზე სხვა მრავალ თანამგზავრის მეშვეობით მასთან ორმხრივი კომუნიკაციით. 18. ტელემეტრია, თვალთვალის და კონტროლის სისტემა 11-ე პრეტენზიის მიხედვით, რომელიც ხასიათდება იმით, რომ სატელიტური საკომუნიკაციო სისტემა დამატებით შეიცავს უჯრედის გადამრთველს, რომელიც დაკავშირებულია პირველ საკომუნიკაციო ხაზთან, აბონენტთა გზავნილების სიმრავლის გადასატანად აბონენტთა საკომუნიკაციო არხებზე. 19. ტელემეტრია, თვალთვალის და კონტროლის სისტემა 11-ე პრეტენზიის მიხედვით, ხასიათდება იმით, რომ სატელიტური საკომუნიკაციო სისტემა დამატებით მოიცავს გადამცემებისა და მიმღებების სიმრავლეს მეზობელი უჯრედების პროექციისთვის, რომლებიც მოძრაობენ თანამგზავრთან კომუნიკაციაში დედამიწის ზედაპირთან მიმართებაში და თითოეული გადამცემებისა და მიმღებებისგან დამზადებულია ერთ-ერთ უჯრედში გადაცემის და მიღების უნარით ერთ-ერთი აბონენტის საკომუნიკაციო არხისა და მულტიპლექსერის / მოდულატორის საშუალებით, სახმელეთო კონტროლის სადგურთან კომუნიკაციის გადართვის გადამცემსა და თითოეულ მიმღებს შორის. უჯრედები სატელიტზე უწყვეტი ბრძანებების გაცემის შესაძლებლობით სულ მცირე დროის მოცემული პერიოდის განმავლობაში, როდესაც თანამგზავრი მხედველობის ხაზშია სახმელეთო კონტროლის სადგურთან.07/13/2018, პარასკევი, 17:50, მოსკოვის დროით , ტექსტი: ვალერია შმიროვა
რუსმა ინჟინერებმა და მეცნიერებმა წარმატებით გამოსცადეს Globalstar სატელიტური საკომუნიკაციო სისტემის მეშვეობით ორბიტაზე მოძრავი თანამგზავრების კონტროლის მეთოდოლოგია. ვინაიდან სისტემასთან დაკავშირება შეგიძლიათ ინტერნეტის საშუალებით, თანამგზავრების მართვა შესაძლებელია მსოფლიოს ნებისმიერი ადგილიდან.
სატელიტური ინტერნეტის კონტროლი
სახელმწიფო კორპორაცია „როსკოსმოსის“ ჰოლდინგმა „რუსული კოსმოსური სისტემები“ შეიმუშავა ინტერნეტის საშუალებით მცირე კოსმოსური ხომალდების მართვის მეთოდოლოგია, რომელსაც პროექტის ავტორები „უნიკალურს“ უწოდებენ. ტექნიკა გამოსცადეს TNS-0 No2 თანამგზავრზე, რომელიც ახლა დედამიწის ორბიტაზეა. შეგახსენებთ, რომ ეს არის პირველი რუსული ნანოსატელიტი, რომელიც კოსმოსში გაუშვა.
TNS-0 No2 ბორტზე დამონტაჟებულია Globalstar სატელიტური საკომუნიკაციო სისტემის მოდემი, რომელიც უზრუნველყოფს მონაცემთა გადაცემას ორივე მიმართულებით. Globalstar-ის საშუალებით მოდემზე ბრძანებების გაგზავნით შესაძლებელია თანამგზავრის მართვა. იმის გამო, რომ სისტემა შეიძლება დაკავშირდეს ინტერნეტის საშუალებით, TNS-0 №2 შეიძლება კონტროლდებოდეს მსოფლიოს ნებისმიერი ადგილიდან, სადაც არის წვდომა მსოფლიო ქსელში.
მენეჯმენტი ხორციელდება ღრუბელში ატვირთული "ვირტუალური MCC" პროგრამის მეშვეობით. მრავალ მომხმარებელს შეუძლია ერთდროულად დაუკავშირდეს პროგრამას, რაც შესაძლებელს ხდის თანამგზავრის ერთობლივ კონტროლს. შედეგად, თუ მომხმარებელს მსოფლიოს რომელიმე კუთხეში სჭირდება თანამგზავრის გამოყენება სამეცნიერო ან ტექნოლოგიურ ექსპერიმენტებში, მას სჭირდება მხოლოდ ინტერნეტთან კავშირი პროგრამასთან დასაკავშირებლად. ანალოგიურად, შეგიძლიათ მიიღოთ ექსპერიმენტის შედეგები თანამგზავრიდან. ამ მიდგომით, პროექტის ავტორების თქმით, ხარჯები მინიმალური იქნება.
საერთო ჯამში, Globalstar მოდემის მეშვეობით ჩატარდა 3577 სესია TNS-0 No2-თან დაკავშირებით, რომლის საერთო ხანგრძლივობა იყო 136 საათზე მეტი. სარეზერვო საკომუნიკაციო არხად გამოიყენებოდა VHF რადიოსადგური, რომელიც ასევე თანამგზავრზეა. ექსპერიმენტი ჩაატარეს რუსეთის მეცნიერებათა აკადემიის გამოყენებითი მათემატიკის ინსტიტუტის RKS-ის მეცნიერებმა და ინჟინრებმა. MV Keldysh და RSC Energia.
ნანოსატელიტი TNS-0 No2 იწონის მხოლოდ 4 კგ-ს
RKS-ში შემუშავებული ავტონომიური სანავიგაციო სისტემა ასევე გამოსცადეს TNS-0 No2-ზე. სისტემის მეშვეობით ხორციელდება MCC-ის VHF ანტენების მაღალი სიზუსტის დამიზნება სატელიტთან დასაკავშირებლად. ამის წყალობით, ექსპერიმენტის ავტორებმა შეძლეს აპარატის კონტროლი უცხოური სისტემებისგან დამოუკიდებლად, როგორიცაა NORAD, რომელიც ყველაზე ხშირად გამოიყენება ნანო კლასის თანამგზავრებთან მუშაობისას.
TNS-0 No2-ის მიღწევები
TNS-0 No2 2017 წლის 17 აგვისტოს ISS-დან გაუშვეს, რისთვისაც ორ კოსმონავტს სადგური ღია სივრცეში უნდა დაეტოვებინა. დღეისათვის სატელიტი ორბიტაზე ორჯერ მეტხანს მუშაობდა, ვიდრე დაგეგმილი მომსახურების ვადა. საბორტო ინსტრუმენტები და სატელიტური ბატარეები კარგ მდგომარეობაშია. დედამიწაზე მეცნიერები ყოველდღიურად იღებენ მონაცემებს მისი მუშაობის შესახებ მინიმუმ 10 საკომუნიკაციო სესიის განმავლობაში.
„მასში გამოყენებული ყველა მოწყობილობა უკვე გავლილი აქვს ფრენის კვალიფიკაცია. ამის წყალობით მივიღეთ დადასტურებული გადაწყვეტილებები, რის საფუძველზეც ჩვენ, RSC Energia-სა და გამოყენებითი მათემატიკის ინსტიტუტის პარტნიორებთან ერთად. კელდიშ, ჩვენ ვიმუშავებთ უნივერსალური საშინაო ნანოსატელიტური პლატფორმის შემუშავებაზე“, - განაცხადა TNS-0 No2-ის მთავარმა დიზაინერმა. ოლეგ პანცირნი.
სატელიტი შეიქმნა „სატელიტ-მოწყობილობის“ კონცეფციის მიხედვით, ანუ აშენდა, გამოსცადა და გაუშვა როგორც მზა მანქანა. შედეგად, აღმოჩნდა, რომ ის იყო მცირე ზომის, დაახლოებით 4 კგ, და უფრო იაფია, ვიდრე სრული ზომის თანამგზავრები, ხოლო განვითარება უფრო სწრაფად დასრულდა, როგორც პროექტის ავტორები ამბობენ. თანამგზავრის დატვირთვა შესაძლებელია 6 კგ-მდე ტვირთამწეობით, ასევე მოდულები ძრავებით, მზის პანელებით ან გადამცემი და მიმღები მოწყობილობებით, რითაც გაფართოვდება მისი ფუნქციონირება.
ატმოსფეროს ამჟამინდელ მდგომარეობაში ბალისტიკური ექსპერტები გვპირდებიან, რომ თანამგზავრი 2021 წლამდე იმუშავებს, რის შემდეგაც ის ატმოსფეროს მკვრივ ფენებში დაიწვება. დაგეგმილია მისი პროგრამული უზრუნველყოფის მოდიფიკაცია ისე, რომ ავტონომიური ფრენა შეიძლება გაგრძელდეს 30 დღემდე. თანამგზავრის ექსპლუატაციის დროს მეცნიერები კოსმოსში ტექნოლოგიის ექსტრემალური მუშაობის დროის განსაზღვრას ელიან, რაც მომავალში ორბიტაზე ნანოსატელიტების უფრო ხანგრძლივად გამოყენების საშუალებას მისცემს.
სატელიტური კონტროლისა და მონიტორინგის სისტემები (SSU და K) არის რადიოტექნიკური საშუალებების ერთობლიობა aES და სხვა კოსმოსური ხომალდების საბორტო აღჭურვილობის მოძრაობისა და მუშაობის რეჟიმის მონიტორინგისა და კონტროლისთვის. SU და K მოიცავს სახმელეთო და საჰაერო სადესანტო რადიო აღჭურვილობას.
მიწის ნაწილი შედგება ბრძანებისა და გაზომვის წერტილების ქსელისგან (KIP), კოორდინაციისა და გამოთვლითი ცენტრისგან (CVC) და ცენტრალური საკონტროლო წერტილისგან (MCC), რომლებიც ერთმანეთთან არის დაკავშირებული საკომუნიკაციო ხაზებით და მონაცემთა გადაცემით.
ინსტრუმენტული ქსელი აუცილებელია, პირველ რიგში, იმიტომ, რომ დედამიწის ზედაპირზე მდებარე ერთი ხელსაწყოდან მოძრავი თანამგზავრების ხილვადობის ზონა შეზღუდულია სივრცეში და დროში და მეორეც, სატელიტის მოძრაობის პარამეტრების განსაზღვრის სიზუსტე ერთი ხელსაწყოდან არასაკმარისია. უფრო დამოუკიდებელი გაზომვები განხორციელდება, რაც უფრო მაღალია სიზუსტე. თითოეული თანამგზავრის უწყვეტი მონიტორინგი მოითხოვს რამდენიმე ათეული ხელსაწყოს ქსელის გამოყენებას (ზოგიერთი მათგანი შეიძლება განთავსდეს გემებზე, თვითმფრინავებზე და ასევე თანამგზავრებზე).
ვინაიდან საკონტროლო ბრძანებები და გაზომვის შედეგები უნდა გადაიცეს დიდ დისტანციებზე, ხმაურის იმუნიტეტის გაზრდის სხვადასხვა მეთოდი გამოიყენება საკომუნიკაციო ხაზებში. ეს მეთოდები შეიძლება დაიყოს 3 ჯგუფად.
პირველი ჯგუფი შედგება ოპერატიული ღონისძიებებისგან, რომლებიც მიმართულია მონაცემთა გადაცემისთვის გამოყენებული საკომუნიკაციო არხების ხარისხის მაჩვენებლების გაუმჯობესებაზე. ესენია: არხის მუშაობის გაუმჯობესება; არხებში წარმოქმნილი იმპულსური ხმაურის რაოდენობის შემცირება, შეფერხებების თავიდან აცილება და ა.შ.
მეორე ჯგუფი მოიცავს ზომებს, რომლებიც მიზნად ისახავს თავად ელემენტარული მონაცემთა გადაცემის სიგნალების ხმაურის იმუნიტეტის გაზრდას, მაგალითად, როგორიცაა:
სიგნალი-ხმაურის თანაფარდობის ზრდა სიგნალის ამპლიტუდის გაზრდის გამო;
სიგნალების დაგროვებისა და მრავალფეროვნების სხვადასხვა მეთოდის გამოყენება;
უფრო ხმაურის იმუნური ტიპის მოდულაციის გამოყენება და ელემენტარული სიგნალების დემოდულაციისა და რეგისტრაციის უფრო მოწინავე მეთოდების გამოყენება (ინტეგრირებული მიღება, სინქრონული გამოვლენა, ხმაურის მსგავსი სიგნალების გამოყენება (NLS) და ა.შ.)
ზოგიერთი ეს მეთოდი უზრუნველყოფს ხმაურის იმუნიტეტის გაზრდას მთელი ჩარევის კომპლექსის მიმართ (მაგალითად, დაგროვება, სხვა ტიპის მოდულაციაზე გადასვლა, სხვები - გარკვეული ტიპის ჩარევაზე. მაგალითად, NLS და interleaving უზრუნველყოფს დაცვას ადიდებული შეცდომებისგან, მაგრამ არ გაზარდოთ ხმაურის იმუნიტეტი დამოუკიდებელი შეცდომების მიმართ.
საკომუნიკაციო არხებით გადაცემული ციფრული ინფორმაციის საიმედოობის გაუმჯობესების ღონისძიებების მესამე ჯგუფი მოიცავს სხვადასხვა მეთოდებს, რომლებიც იყენებენ კოდის სიმბოლოების ინფორმაციის სიჭარბეს, გადაცემული მონაცემების ჩვენებას დისკრეტული არხის შეყვანაში და გამომავალში (შეცდომის გამოსწორების კოდირება, ხელახალი მოთხოვნა, და ა.შ.). ამ მეთოდების განხორციელება მოითხოვს სპეციალური აღჭურვილობის გამოყენებას:
შეცდომებისგან დამცავი მოწყობილობები (RCDs) - კოდის სიმბოლოების კონვერტაცია საკომუნიკაციო არხის შესასვლელში და გამომავალში.
ზედმეტობის დანერგვის მეთოდის მიხედვით, განასხვავებენ შემდეგს:
RCD-ები მუდმივი ჭარბი რაოდენობით, რომლებიც იყენებენ კორექტირების კოდებს, რომლებიც აღმოაჩენენ და ასწორებენ შეცდომებს;
RCD-ები ცვლადი სიჭარბით, რომლებშიც გამოყენებულია უკუკავშირი საპირისპირო არხზე;
კომბინირებული RCD-ები უკუკავშირის გამოყენებით კოდთან და არაპირდაპირ მეთოდებთან ერთად შეცდომების გამოვლენისა და გამოსწორების მიზნით.
RCD-ებში ცვლადი სიჭარბით, შეცდომები განისაზღვრება ან კორექტირების კოდების გამოყენებით, ან საპირისპირო არხზე გადაცემული და მიღებული კოდის სიმბოლოების შედარებით. შეცდომის გამოსწორება ხდება დაზიანებული ან საეჭვო კოდური სიტყვის ხელახალი გადაცემისას. კომბინირებულ RCD-ებში შეცდომების ან წაშლის ნაწილი გამოსწორებულია კოდის მუდმივი სიჭარბის გამო, ხოლო მეორე ნაწილი მხოლოდ გამოვლენილი და გასწორებულია ხელახალი გადაცემით.
RCD-ში შეცდომების გამოსწორებით მუდმივი ჭარბი რაოდენობით, შესაძლებელია მიღების საიმედოობის პრაქტიკულად ნებისმიერი საჭირო მნიშვნელობის მიღწევა, თუმცა, ამ შემთხვევაში, კორექტირების კოდს უნდა ჰქონდეს ძალიან გრძელი კოდის ბლოკები, რაც დაკავშირებულია შეცდომის შეფუთვასთან რეალურიდან. არხები.
მონაცემთა გადაცემის სისტემებში ყველაზე ფართოდ გამოიყენება RCD-ები უკუკავშირით და კომბინირებული RCD-ები. წინა არხში სიჭარბე შედარებით მცირეა, ვინაიდან. გამოიყენება მხოლოდ შეცდომის აღმოსაჩენად ან მცირე შეცდომის გამოსასწორებლად. შეცდომების აღმოჩენისას, ჭარბი რაოდენობა იზრდება დაზიანებული მონაცემთა ბლოკების ხელახალი გადაცემით.
პრაქტიკაში, შეცდომების გამოვლენისთვის, ციკლურმა კოდებმა იპოვეს ფართო გამოყენება, რისთვისაც შემუშავებულია როგორც საერთაშორისო, ასევე შიდა სტანდარტები. ყველაზე გავრცელებულია ციკლური კოდი გენერირებადი პოლინომით. ეს კოდი არის ჰამინგის გაფართოების ციკლური ვერსია (დამატებულია ზოგადი პარიტეტის შემოწმება), მისი სიგრძე და კოდის მანძილი. დ= 4. ცნობილია, რომ კოდის ამოცნობის უნარი იზრდება კოდის მანძილის მატებასთან ერთად. ამიტომ, საშუალო და დაბალი ხარისხის არხებზე, კოდებით დ> 4, რაც კოდური სიტყვის მაქსიმალური სიგრძის მიახლოებითი შემცირებით, ბუნებრივია, იწვევს გამშვები სიმბოლოების რაოდენობის ზრდას. ამგვარად შემუშავებული სტანდარტი რეკომენდაციას უწევს შემდეგ გენერირებელ პოლინომს, რომელიც განსაზღვრავს ციკლურ BCH კოდს მინიმალური კოდის მანძილით 6 და სიგრძით არაუმეტეს ბიტებისა. ციკლური კოდების (Hamming, BCH) ფართო გამოყენება შეცდომების აღმოსაჩენად დიდწილად განპირობებულია მათი განხორციელების სიმარტივით.
ყოველივე ზემოთქმული ძირითადად დაკავშირებული იყო შეცდომების აღმოსაჩენად კოდების გამოყენებასთან. ცნობილია, რომ შესაძლებელია ოვერდრაივის გადაცემის მეთოდის მახასიათებლების მნიშვნელოვნად გაუმჯობესება მასში შეცდომის კორექტირების დანერგვით. ამ შემთხვევაში კოდი გამოიყენება შეცდომის ნაწილობრივი გამოსწორების რეჟიმში, ხოლო ხელახალი მოთხოვნა ხდება მაშინ, როდესაც შეუძლებელია მიღებული თანმიმდევრობის გაშიფვრა.
იმ შემთხვევებში, როდესაც ამა თუ იმ მიზეზით შეუძლებელია უკუკავშირის არხის შექმნა ან ხელახალი მოთხოვნის შეფერხება მიუღებელია, გამოიყენება მონაცემთა გადაცემის ცალმხრივი სისტემები ზედმეტი კოდებით შეცდომის გამოსწორებით. ასეთ სისტემას, პრინციპში, შეუძლია უზრუნველყოს ნდობის ნებისმიერი სასურველი მნიშვნელობა, თუმცა კორექტირების კოდს უნდა ჰქონდეს ძალიან გრძელი კოდის ბლოკები. ეს გარემოება განპირობებულია იმით, რომ რეალურ არხებში შეცდომები შეფუთულია და პაკეტების სიგრძემ შეიძლება მიაღწიოს დიდ მნიშვნელობებს. შეცდომების ასეთი აფეთქების გამოსასწორებლად, აუცილებელია გვქონდეს მნიშვნელოვნად გრძელი სიგრძის ბლოკები.
ამჟამად ცნობილია ადიდებული შეცდომის კორექტირების კოდების დიდი რაოდენობა. ტიპიური მიდგომაა ამ პრობლემის გადაჭრა ისეთი მეთოდებით, რომლებიც საშუალებას მოგცემთ გამოასწოროთ შეცდომების ხანგრძლივი აფეთქება შემთხვევითი შეცდომების ზოგიერთი კომბინაციის არ გამოვლენის ხარჯზე. გამოიყენება ციკლური კოდები, როგორიცაა Fire კოდები და დეკოდერები, როგორიცაა Meggit დეკოდერი. შესაფერის გადარევასთან ერთად, ბლოკის ან კონვოლუციური კოდები გამოიყენება შემთხვევითი შეცდომების გამოსასწორებლად. გარდა ამისა, არსებობს მეთოდები, რომლებიც საშუალებას გაძლევთ შეასწოროთ გრძელი პაკეტები წინადადებაში, რომ ორ პაკეტს შორის არის საკმარისად გრძელი შეცდომების გარეშე ზონა.
ინსტრუმენტაცია ჩვეულებრივ მოიცავს რამდენიმე ბრძანებას და საზომ სადგურს: მიმღებ და გადამცემს. ეს შეიძლება იყოს მძლავრი რადარები, რომლებიც შექმნილია „ჩუმი“ თანამგზავრების აღმოსაჩენად და მონიტორინგისთვის. გამოყენებული სიხშირის დიაპაზონიდან გამომდინარე, ინსტრუმენტს შეიძლება ჰქონდეს პარაბოლური და სპირალური ანტენები, ასევე ანტენის სისტემები, რომლებიც ქმნიან ფაზაში ანტენის მასივს საჭირო სხივის ნიმუშის შესაქმნელად.
ტიპიური ხელსაწყოების ბლოკ-სქემა, რომელიც შედგება ერთი გადამცემი და რამდენიმე მიმღები სადგურისგან, ნაჩვენებია სურათზე 4.7.
თითოეული ანტენის მიერ მიღებული მაღალი სიხშირის ვიბრაცია (A), მიმღებში (PR) გაძლიერების შემდეგ, შედის არხის განცალკევების მოწყობილობაში (ARC), რომელშიც არის სამმაგი გაზომვების სიგნალები (RSTI), რადიო ტელემეტრიის გაზომვები (RTI), ტელევიზია. (STV) და რადიოსატელეფონო კავშირი (STF) გამოყოფილია ... ამ სიგნალების დამუშავების შემდეგ, მათში შემავალი ინფორმაცია იგზავნება ან კომპიუტერულ კომპლექსში (VM), ან პირდაპირ დისპლეის და ჩამწერ მოწყობილობაში (ARI), საიდანაც იგი გადაეცემა საკონტროლო პუნქტს (CP).
CP-ზე წარმოიქმნება სატელიტის მოძრაობის კონტროლის ბრძანებები, რომლებიც გადაცემულია პროგრამის დროის მოწყობილობის (PVU) და არხების განცალკევების აღჭურვილობის (ARC) მეშვეობით შესაბამის თანამგზავრზე ამ ინსტრუმენტულიდან მისი რადიო ხილვადობის დროს (გადაცემა არის ასევე შესაძლებელია სხვა ხელსაწყოებისთვის, რომლის ხილვადობის სფეროშიც მდებარეობს თანამგზავრი) ...
სურათი 4.7 - ტიპიური ხელსაწყოების ბლოკ-სქემა
გარდა ამისა, ციფრულ კომპიუტერში და ARI-ში მონაცემები გადაეცემა მონაცემთა გადაცემის ხაზის (LPD) მეშვეობით SSU-სა და K-ის კოორდინატთა გამოთვლით ცენტრს. ინსტრუმენტაციის მუშაობის ერთიან დროის სისტემასთან დასაკავშირებლად იგი მოიცავს ლოკალურ წერტილს. ამ სისტემის (MP), რომლის სპეციალური მიმღები მოწყობილობა იღებს ზუსტი დროის სიგნალებს.
საბორტო სატელიტური აღჭურვილობის ბლოკ-სქემა ნაჩვენებია სურათზე 4.8.
სურათი 4.8 - სატელიტის საბორტო აღჭურვილობის ბლოკ-სქემა
სატელიტის საბორტო მოწყობილობა შეიცავს გადამცემ მოწყობილობას (P და PR) და ანტენის მოწყობილობას (AU) ანტენის გადამრთველით (AP). AU შეიძლება შედგებოდეს რამდენიმე მიმართულებითი და არამიმართული ანტენისგან.
სატელიტური აღჭურვილობის ყველაზე მნიშვნელოვანი ელემენტია საბორტო კომპიუტერი, რომელიც იღებს ორივე სიგნალს ბრძანების გადაცემის სისტემის (SPK) არხის განცალკევების მოწყობილობიდან (SPK) და ტელემეტრიის შეცვლის სისტემის (RTI) ყველა სენსორიდან. საბორტო კომპიუტერი წარმოქმნის ბრძანებებს ტრაექტორიის საზომი სისტემისთვის (RSTI), RTI სისტემისა და რადიო კონტროლის სისტემისთვის (SRU). საჰაერო ხომალდის რადიო შუქურები არის ტრაექტორიის საზომი სისტემის (RSTI) ნაწილი, რომლის სიგნალები იგზავნება საჰაერო ხომალდის გადამცემებზე (P) საბორტო არხების გამყოფი აღჭურვილობის (DBK) მეშვეობით.
სატელიტისა და ყველა სახმელეთო აპარატურის დროის მასშტაბი შეესაბამება ბორტ დროის სტანდარტს (EVT), რომელიც პერიოდულად მოწმდება სახმელეთო უნივერსალური დროის სისტემის მიხედვით.
ორბიტის კორექტირების ეტაპზე RTI ფუნქციები დამოკიდებულია თანამგზავრის კონტროლის მიღებულ მეთოდზე. მაკორექტირებელი მეთოდით გამოითვლება ორბიტის ახალი პარამეტრები, შემდეგ კი დროის გამოთვლილი მომენტი მოიცავს საბორტო მაკორექტირებელ ძრავებს, კონტროლის თვალთვალის მეთოდით, ტრაექტორიის გაზომვის შედეგები დაუყოვნებლივ გამოიყენება ფაქტობრივი კოორდინატების მიმდინარე გადახრების გამოსათვლელად. სატელიტისა და მისი სიჩქარის (შესაძლოა ორიენტაციის) საჭიროებიდან და გამოთვლილი პარამეტრების კორექტირება ხდება მთელი მანევრის განმავლობაში. თვალთვალის კონტროლი გამოიყენება იქ, სადაც საჭიროა მაღალი სიზუსტის მანევრირება.
ტრაექტორიის გაზომვები იყენებს იგივე მეთოდებს დახრილი დიაპაზონის, რადიალური სიჩქარის და კუთხური კოორდინატების გასაზომად, როგორც რადიო სანავიგაციო სისტემებში (ნაწილი 2) ან მოძრაობის კონტროლის სისტემებში (ნაწილი 3).
საბორტო სატელიტური აღჭურვილობის მთავარი მახასიათებელია რადიო საინჟინრო სისტემების კომბინაცია მისი წონის შემცირების, ზომების შემცირების, საიმედოობის გაზრდისა და გამარტივების მიზნით. ტრაექტორიის საზომი სისტემები შერწყმულია ტელევიზიასთან და ტელემეტრულ სისტემებთან, რადიო კონტროლის სისტემებთან საკომუნიკაციო სისტემებთან და ა.შ. ამ შემთხვევაში დაწესებულია დამატებითი შეზღუდვები სხვადასხვა სისტემის არხებში მოდულაციისა და კოდირების მეთოდების არჩევაზე, რაც შესაძლებელს ხდის შესაბამისი გამოყოფას. ინფორმაციის ნაკადები.
განვიხილოთ რადიოტელემეტრიული და ტრაექტორიის გაზომვის თანამედროვე საბორტო სისტემების სტრუქტურა და მათი მოქმედების თავისებურებები კომბინირებულ რადიოკავშირებში.
საბორტო აღჭურვილობის ბლოკ-სქემა (RTI) ნაჩვენებია სურათზე 4.9.
RTI არის მრავალარხიანი საინფორმაციო-საზომი სისტემა, რომელიც მოიცავს პირველადი ინფორმაციის წყაროების დიდ რაოდენობას (OR) და სენსორების შესაბამის რაოდენობას - გადამყვანებს (D). როგორც ასეთი სენსორები გამოიყენება არაელექტრული სიდიდის სხვადასხვა გადამყვანები ელექტრულად (დამუშავებისა და შესანახად ხელსაყრელი ფორმით): მაგალითად, პარამეტრული სენსორები, რომლებიც მოიცავს რეზისტენტულ, ტევადურ, მაგნიტურ-ელასტიკურ, ელექტროსტატიკური და ა.შ. რეზისტენტული გადამყვანები. , პოტენციომეტრიული, დაძაბვის ლიანდაგი და თერმისტორი. ასეთი სენსორების დახმარებით შესაძლებელია წრფივი და კუთხოვანი გადაადგილების გაზომვა, AES სტრუქტურის სხვადასხვა ელემენტების ელასტიური დეფორმაცია, ტემპერატურა და ა.შ.
სურათი 4.9- სამრეწველო რეზინის ნაწარმის საბორტო აღჭურვილობის სტრუქტურული დიაგრამა
ანალოგური ციფრული გადამყვანების (ADC) გამოყენება საშუალებას გაძლევთ დაუყოვნებლივ მიიღოთ გაზომილი ინფორმაცია ციფრული ფორმით და გაგზავნოთ კომპიუტერში ან შესანახ მოწყობილობაში (მეხსიერებაში). ინფორმაციის დასაცავად შიდა ჩარევისა და გაუმართაობისგან UPI-ში (მოწყობილობა პირველადი ინფორმაციის დამუშავებისთვის), შესრულებულია ხმაურ-იმუნური კოდირება და დანერგილია ვიბრაციის სიგნალები (ICS) და დროის ანაბეჭდები BEV-დან თითოეული სენსორის სიგნალის იდენტიფიცირებისთვის.
მონაცემთა ერთი ავტობუსი გამოიყენება RTI სისტემის ელემენტებს შორის ინფორმაციის გასაცვლისთვის, რაც უზრუნველყოფს კონტროლის უფრო მეტ მოქნილობას სისტემაში და კომბინირებულ სისტემებში. RTI ასევე იყენებს ბორტ ინტერფეისის მოწყობილობას (BUS), რომელიც უზრუნველყოფს ყველა RTI ელემენტის ინტერფეისს მონაცემთა ფორმატის, გადაცემის სიჩქარის, კავშირის რიგის მიხედვით და ა.შ. BUS მუშაობს ARC-თან ერთად, რომელიც წარმოქმნის ციფრულ სიგნალს გადამცემისთვის (P).
შიდა კონტროლის კომპლექსი, რომლის სტრუქტურა ნაჩვენებია სურათზე 4.10, ასევე იყენებს საერთო მონაცემთა ავტობუსს, კომპიუტერს, მეხსიერებას და ელექტრონულ კომპიუტერს.
სურათი 4.10 - შიდა კონტროლის კომპლექსი
საბორტო კონტროლის კომპლექსი (BCC) არის თანამგზავრის ავტომატური მართვის სისტემის ნაწილი. კომპიუტერული პროგრამის შესაბამისად, BKU, დედამიწის ბრძანებით, აკონტროლებს თანამგზავრის მოძრაობას ორბიტაზე, ცვლის საბორტო აღჭურვილობის მუშაობის რეჟიმებს, ცვლის წარუმატებელ ერთეულებს და ა.შ. ავტონომიურ რეჟიმში, SCU აკონტროლებს თანამგზავრის ორიენტაციას და, დამოკიდებულების სენსორების (DO) სიგნალების მიხედვით, ასტაბილურებს თანამგზავრის პოზიციას სივრცეში.
მიღებული სიგნალი ძლიერდება მიმღებში (R), დემოდულაციის შემდეგ ჯგუფის სიგნალი მიეწოდება ACR-ს, რომელშიც განასხვავებენ სიგნალებს: აღჭურვილობის ერთეულების მართვის სისტემები (SCC), საკონტროლო ბრძანებების გამოყოფისა და გადაცემის სისტემები. თანამგზავრის პოზიციის შეცვლა (ARK SPK). თითოეულ ბრძანებას ენიჭება მისამართი, მნიშვნელობა და შესრულების დრო; მისამართი მიუთითებს საკონტროლო ობიექტზე: SP - სატელიტის გადაადგილების საშუალება; SC - სატელიტის ორიენტაციის გასწორების საშუალება და ა.შ.
თანამგზავრისთვის ყველაზე მნიშვნელოვანია ორბიტის შეცვლის ბრძანებები; ორიენტაცია დედამიწასთან ან მზესთან მიმართებაში და მისი სტაბილიზაცია ამ მიმართულებებთან მიმართებაში. ორიენტაციის სიზუსტე განისაზღვრება თანამგზავრის დანიშნულებით. ფართო ფსკერის მქონე თანამგზავრებისთვის დასაშვებია შეცდომა 5 ÷ 7, ვიწრო ქვევით - 1 ÷ 3 გრადუსი; ამ შემთხვევაში, საორიენტაციო დამხმარე საშუალებების პოტენციური სიზუსტე შეიძლება იყოს ძალიან მაღალი (წმ-ის ნაწილამდე), მაგალითად, პლანეტათაშორისი სადგურებისთვის.
ბრძანების ინფორმაციის გადაცემის მაღალი ხარისხი მიიღწევა ხმაურის მაკორექტირებელი კოდირებით და უკუკავშირით: თითოეული ბრძანების მიღება დასტურდება სატელიტური-ინსტრუმენტული სისტემის დაბრუნების არხით.
KIP - AES (Earth - AES) რადიო არხში ბრძანების ინფორმაციის გადაცემა კომბინირებულია საბორტო აღჭურვილობის საკონტროლო სიგნალებთან და ტელემეტრიული ინფორმაციის მოთხოვნის სიგნალებთან; AES - Earth რადიო არხში გაერთიანებულია შემდეგი: საინფორმაციო არხი, რომლის მეშვეობითაც ხდება ტელემეტრიული და კომერციული ინფორმაციის გადაცემა, უკუკავშირის არხი და საპირისპირო საზომი არხი. რადიო სისტემებში სიგნალების სინქრონიზაციისთვის სპეციალური სინქრონული თანმიმდევრობები გადაიცემა ერთ-ერთ რადიო არხზე, რომლის ტიპი დამოკიდებულია გამოყენებული არხის გამოყოფის მეთოდზე.
არხის გამოყოფისთვის შეიძლება გამოყენებულ იქნას დროის გაყოფის მულტიპლექსირება (WRC), სიხშირის დაყოფა (FDM), კოდის გაყოფა (QCD) და არხის კომბინირებული დაყოფა ACR.
QKD-ით თითოეულ არხს ენიჭება დროის ინტერვალი, როგორც ეს ხდება TDM-ის შემთხვევაში, თუმცა, ასეთი არხების სიგნალები გადაიცემა ნებისმიერი თანმიმდევრობით მათთვის გამოყოფილ სიხშირის დიაპაზონში, იმის გამო, რომ თითოეული მონაცემთა ბლოკი შეიცავს ინფორმაციას და მისამართს. კომპონენტები. QKD სისტემებს აქვთ უფრო მაღალი ხმაურის იმუნიტეტი, მაგრამ მათი გამტარუნარიანობა ნაკლებია, ვიდრე FDC ან FDC.
SSU და C სისტემების მრავალფუნქციურობისა და გადაცემული სიგნალების სტრუქტურული ჰეტეროგენურობის გათვალისწინებით, მოდულაციის რთული ტიპები PWM - FM, KIM - FM - FM, IM - FM - FM (არხების დროითი დაყოფით - VRK) და AM. - FM გამოიყენება AES - Earth რადიო არხებში და პირიქით. , FM - FM, FM - AM (არხების სიხშირის დაყოფით - CHRK).
ვინაიდან ბრძანებისა და კონტროლის სისტემის არხები გაერთიანებულია სატელიტური საკომუნიკაციო სისტემის კომერციულ არხებთან ან სპეციალური მიზნებისათვის სატელიტური სისტემების სამეცნიერო ინფორმაციის არხებთან, იგივე სიხშირის დიაპაზონი გამოიყენება როგორც მატარებლები რადიო არხებში: ასობით MHz-დან ათეულამდე. გჰც.
გაშვების ფანჯარა არის დროის ის პერიოდი, როდესაც ყველაზე ადვილია თანამგზავრის მოთავსება საჭირო ორბიტაზე, რათა მან თავისი ფუნქციების შესრულება დაიწყოს.მაგალითად, ძალიან მნიშვნელოვანი ფაქტორია გაშვების ფანჯრის არჩევა, სადაც შეგიძლიათ მარტივად დააბრუნოთ ასტრონავტები, თუ რამე არასწორედ მოხდება. ასტრონავტებს უნდა შეეძლოთ მიაღწიონ უსაფრთხო სადესანტო პუნქტს, რომელშიც, გარდა ამისა, იქნება შესაბამისი პერსონალი (არავის უნდა დაეშვა ტაიგაში ან წყნარ ოკეანეში). სხვა ტიპის გაშვებისთვის, მათ შორის პლანეტათაშორისი ძიების დროს, გაშვების ფანჯარამ უნდა შეარჩიოს ყველაზე ეფექტური მარშრუტი ძალიან შორეულ ობიექტებთან მისასვლელად. თუ გამოთვლილ გაშვების ფანჯარაში ცუდი ამინდია ან რაიმე ტექნიკური პრობლემაა, მაშინ გაშვება უნდა გადავიდეს სხვა ხელსაყრელ გაშვების ფანჯარაში. თუ თანამგზავრი გაშვებულია, თუნდაც კარგ ამინდში, მაგრამ არახელსაყრელი გაშვების ფანჯარაში, მაშინ მას შეუძლია სწრაფად დაასრულოს სიცოცხლე არასწორ ორბიტაზე ან წყნარ ოკეანეში. ნებისმიერ შემთხვევაში, ის ვერ შეძლებს საჭირო ფუნქციების შესრულებას. დრო ჩვენი ყველაფერია!
რა არის ტიპიური თანამგზავრის შიგნით?
თანამგზავრები განსხვავებულია და განსხვავებული დანიშნულება აქვთ. Მაგალითად:- ამინდის თანამგზავრებიდაეხმარეთ სინოპტიკოსებს ამინდის პროგნოზირებაში ან უბრალოდ ნახეთ რა ხდება ამ მომენტში. ამინდის ტიპიური თანამგზავრებია: EUMETSAT (Meteosat), აშშ (GOES), იაპონია (MTSAT), ჩინეთი (Fengyun-2), რუსეთი (GOMS) და ინდოეთი (KALPANA). ასეთი თანამგზავრები ჩვეულებრივ შეიცავს კამერებს, რომლებიც აგზავნიან ამინდის სურათებს დედამიწაზე. როგორც წესი, ასეთი თანამგზავრები განლაგებულია გეოსტაციონალურ ორბიტაზე ან პოლარულ ორბიტაზე.
- საკომუნიკაციო თანამგზავრებისაშუალებას გაძლევთ გადაიტანოთ სატელეფონო ზარები და მონაცემთა კავშირები საკუთარი თავის მეშვეობით. ტიპიური საკომუნიკაციო თანამგზავრებია Telstar და Intelsat. საკომუნიკაციო თანამგზავრის ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილია ტრანსპონდერი - სპეციალური რადიო გადამცემი, რომელიც იღებს მონაცემებს ერთ სიხშირეზე, აძლიერებს მას და გადასცემს დედამიწას სხვა სიხშირით. სატელიტი ჩვეულებრივ შეიცავს ასობით ან თუნდაც ათასობით ტრანსპონდერს ბორტზე. საკომუნიკაციო თანამგზავრები ყველაზე ხშირად გეოსინქრონულია.
- სამაუწყებლო თანამგზავრებისატელევიზიო (ან რადიო) სიგნალის გადაცემა ერთი წერტილიდან მეორეზე (ისევე, როგორც საკომუნიკაციო თანამგზავრები).
- კვლევის თანამგზავრებიასრულებს სხვადასხვა სამეცნიერო ფუნქციებს. ყველაზე ცნობილი, ალბათ, ჰაბლის კოსმოსური ტელესკოპია, თუმცა, ორბიტაზე მრავალი სხვაა, რომლებიც აკვირდებიან ყველაფერს მზის ლაქებიდან გამა სხივებამდე.
- სანავიგაციო თანამგზავრებიგემებისა და თვითმფრინავების ნავიგაციაში დახმარება. სანავიგაციო თანამგზავრებიდან ყველაზე ცნობილია GPS და ჩვენი შიდა GLONASS.
- სამაშველო თანამგზავრებირეაგირება უბედურების სიგნალებზე.
- დედამიწის საძიებო თანამგზავრებიგამოიყენება პლანეტის ცვლილებების შესასწავლად ტემპერატურიდან პოლარული ყინულის დნობის პროგნოზირებამდე. მათგან ყველაზე ცნობილია LANDSAT სერიის თანამგზავრები.
- სამხედრო თანამგზავრებიგამოიყენება სამხედრო მიზნებისთვის და მათი დანიშნულება ჩვეულებრივ კლასიფიცირებულია. სამხედრო თანამგზავრების მოსვლასთან ერთად შესაძლებელი გახდა დაზვერვის ჩატარება პირდაპირ კოსმოსიდან. გარდა ამისა, სამხედრო თანამგზავრები შეიძლება გამოყენებულ იქნას დაშიფრული შეტყობინებების გადასაცემად, ბირთვული მონიტორინგისთვის, მტრის მოძრაობის შესასწავლად, რაკეტების გაშვების ადრეული გაფრთხილებისთვის, სახმელეთო საკომუნიკაციო ხაზების მოსმენისთვის, რადარის რუქების შესაქმნელად, ფოტოგრაფიისთვის (მათ შორის, სპეციალური ტელესკოპების გამოყენებით რელიეფის ძალიან დეტალური სურათების მისაღებად). ...
- ყველა მათგანს აქვს ლითონის ან კომპოზიტური ჩარჩო და კორპუსი. თანამგზავრის სხეული შეიცავს ყველაფერს, რაც საჭიროა ორბიტაზე ფუნქციონირებისთვის, მათ შორის გადარჩენამდე.
- ყველა თანამგზავრს აქვს ენერგიის წყარო (ჩვეულებრივ მზის პანელები) და ბატარეები ენერგიის შესანახად. მზის პანელების ნაკრები უზრუნველყოფს ელექტროენერგიას ბატარეების დასატენად. ზოგიერთი ახალი თანამგზავრი ასევე შეიცავს საწვავის უჯრედებს. თანამგზავრების უმეტესობის ელექტრომომარაგება ძალიან ღირებული და შეზღუდული რესურსია. ზოგიერთი კოსმოსური ზონდი იყენებს ბირთვულ ენერგიას. სატელიტური ენერგოსისტემა მუდმივად კონტროლდება და სხვა სისტემებიდან შეგროვებული ენერგიის მონიტორინგისა და მონიტორინგის მონაცემები იგზავნება დედამიწაზე ტელემეტრიული სიგნალების სახით.
- ყველა თანამგზავრი შეიცავს ბორტ კომპიუტერს, რომელიც აკონტროლებს და აკონტროლებს სხვადასხვა სისტემას.
- ყველა მათგანს აქვს რადიო გადამცემი და ანტენა. მინიმუმ, ყველა თანამგზავრს აქვს გადამცემი, რომლითაც სახმელეთო კონტროლის ჯგუფს შეუძლია მოითხოვოს ინფორმაცია თანამგზავრიდან და დააკვირდეს მის სტატუსს. მრავალი თანამგზავრის მართვა შესაძლებელია დედამიწიდან სხვადასხვა ამოცანების შესასრულებლად, ორბიტების შეცვლადან ბორტ კომპიუტერის ციმციმებამდე.
- ყველა მათგანი შეიცავს პოზიციის კონტროლის სისტემას. ასეთი სისტემა შექმნილია იმისთვის, რომ შეინარჩუნოს თანამგზავრის ორიენტაცია სწორი მიმართულებით.
რა ტიპის სატელიტური ორბიტები არსებობს?
არსებობს სამი ძირითადი ტიპის ორბიტა და ისინი დამოკიდებულია თანამგზავრის პოზიციაზე დედამიწის ზედაპირთან მიმართებაში:- გეოსტაციონარული ორბიტა(ასევე უწოდებენ გეოსინქრონულს ან უბრალოდ სინქრონულს) არის ორბიტა, რომელიც მოძრაობს, რომლის გასწვრივ თანამგზავრი ყოველთვის დედამიწის ზედაპირზე ერთსა და იმავე წერტილზე მაღლა დგას. გეოსტაციონარული თანამგზავრების უმეტესობა განლაგებულია ეკვატორის ზემოთ, დაახლოებით 36000 კმ სიმაღლეზე, რაც მთვარემდე მანძილის დაახლოებით მეათედია. ეკვატორის ზემოთ "სატელიტური პარკირების ადგილი" გადატვირთულია რამდენიმე ასეული სატელევიზიო თანამგზავრით, ამინდისა და საკომუნიკაციო თანამგზავრებით! ეს გადატვირთულობა ნიშნავს, რომ თითოეული თანამგზავრი ზუსტად უნდა იყოს მართული, რათა არ მოხდეს მისი სიგნალის გადაფარვა მეზობელ თანამგზავრებთან. ტელევიზიას, კომუნიკაციებს და ამინდის თანამგზავრებს გეოსტაციონარული ორბიტა სჭირდებათ. ამიტომ, დედამიწის ზედაპირზე არსებული ყველა სატელიტური თეფში ყოველთვის ერთი მიმართულებით იყურება, ჩვენს შემთხვევაში (ჩრდილოეთ ნახევარსფერო) სამხრეთისაკენ.
- კოსმოსური გაშვებები ჩვეულებრივ იყენებენ ქვედა ორბიტას, რის შედეგადაც ისინი სხვადასხვა დროს სხვადასხვა წერტილზე დაფრინავენ. საშუალოდ, ასინქრონული ორბიტის სიმაღლე დაახლოებით 644 კილომეტრია.
- პოლარულ ორბიტაზე თანამგზავრი ჩვეულებრივ დაბალ სიმაღლეზეა და ყოველი რევოლუციის დროს გადის პლანეტის პოლუსებზე. პოლარული ორბიტა უცვლელი რჩება სივრცეში, რადგან დედამიწა ბრუნავს თავის ორბიტაზე. შედეგად, დედამიწის უმეტესი ნაწილი გადის თანამგზავრის ქვეშ პოლარულ ორბიტაზე. იმის გამო, რომ პოლარული ორბიტა უზრუნველყოფს დედამიწის ზედაპირის ყველაზე დიდ დაფარვას, ის ხშირად გამოიყენება სატელიტებისთვის, რომლებიც აწარმოებენ რუკებს (მაგალითად, Google Maps-ისთვის).
თანამგზავრების ორბიტის გამოსათვლელად გამოიყენება სპეციალური კომპიუტერული პროგრამა. ეს პროგრამები იყენებენ კეპლერის მონაცემებს ორბიტის გამოსათვლელად და იმ მომენტისთვის, როდესაც თანამგზავრი იქნება "ზედა". კეპლერის მონაცემები ხელმისაწვდომია ინტერნეტში და სამოყვარულო რადიო თანამგზავრებისთვის.
თანამგზავრები იყენებენ სინათლისადმი მგრძნობიარე სენსორების დიაპაზონს საკუთარი მდებარეობის დასადგენად. შემდეგ სატელიტი გადასცემს მიღებულ პოზიციას სახმელეთო კონტროლის სადგურს.
სატელიტური სიმაღლეები
მანჰეტენის კუნძული, სურათი GoogleMaps-ის მეშვეობით
დედამიწიდან დათვალიერებისას, თანამგზავრები დაფრინავენ სხვადასხვა სიმაღლეზე. უმჯობესია ვიფიქროთ თანამგზავრების სიმაღლეებზე "რამდენად ახლოს" ან "რამდენად შორს" ისინი ჩვენგან. თუ უხეშად განვიხილავთ, უახლოესიდან ყველაზე შორეულამდე, მივიღებთ შემდეგ ტიპებს:
100-დან 2000 კილომეტრამდე - ასინქრონული ორბიტები
დაკვირვების თანამგზავრები, როგორც წესი, განლაგებულია 480-დან 970 კილომეტრამდე სიმაღლეზე და გამოიყენება ისეთი ამოცანებისთვის, როგორიცაა ფოტო გადაღება. Landsat 7 ტიპის თანამგზავრების დაკვირვება ასრულებს შემდეგ დავალებებს:
- რუკების შედგენა
- ყინულისა და ქვიშის მოძრაობაზე დაკვირვება
- კლიმატური სიტუაციების განთავსება (როგორიცაა წვიმის ტყეების დაკარგვა)
- მინერალების ადგილმდებარეობის განსაზღვრა
- მოსავლის პრობლემების მოძიება მინდვრებში
კოსმოსური ხომალდები (მაგ. შატლები) არის კონტროლირებადი თანამგზავრები, ჩვეულებრივ შეზღუდული ფრენის დროით და ორბიტების დიაპაზონით. ადამიანის კოსმოსური გაშვებები, როგორც წესი, გამოიყენება არსებული თანამგზავრების შესაკეთებლად ან კოსმოსური სადგურის ასაშენებლად.
4800-დან 9700 კილომეტრამდე - ასინქრონული ორბიტები
სამეცნიერო თანამგზავრები ზოგჯერ განლაგებულია 4800-დან 9700 კილომეტრამდე სიმაღლეზე. ისინი აგზავნიან თავიანთ სამეცნიერო მონაცემებს დედამიწაზე რადიო ტელემეტრიული სიგნალების გამოყენებით. სამეცნიერო თანამგზავრები გამოიყენება:
- მცენარეებისა და ცხოველების შესწავლა
- დედამიწის შესწავლა, როგორიცაა ვულკანებზე დაკვირვება
- ველური ბუნების თვალყურის დევნება
- ასტრონომიული კვლევა, მათ შორის ინფრაწითელი ასტრონომიული თანამგზავრები
- ფიზიკის კვლევა, როგორიცაა NASA-ს მიკროგრავიტაციის კვლევა ან მზის ფიზიკის კვლევა
ნავიგაციისთვის აშშ-ს თავდაცვის დეპარტამენტმა და რუსეთის მთავრობამ შექმნეს სანავიგაციო სისტემები, შესაბამისად, GPS და GLONASS. სანავიგაციო თანამგზავრები იყენებენ სიმაღლეებს 9700-დან 19300 კილომეტრამდე და გამოიყენება მიმღების ზუსტი ადგილმდებარეობის დასადგენად. მიმღები შეიძლება განთავსდეს:
- ზღვაზე გემში
- სხვა კოსმოსურ ხომალდში
- თვითმფრინავში
- Მანქანაში
- ჯიბეში
საინტერესო GPS ფაქტები:
- აშშ-ს ძალებმა გამოიყენეს 9000-ზე მეტი GPS მიმღები ოპერაციის Desert Storm-ის დროს.
- აშშ-ს ოკეანისა და ატმოსფერული ადმინისტრაციის ეროვნულმა ადმინისტრაციამ (NOAA) გამოიყენა GPS ვაშინგტონის ძეგლის ზუსტი სიმაღლის გასაზომად.
ამინდის პროგნოზები ჩვეულებრივ გვიჩვენებენ სურათებს თანამგზავრებიდან, რომლებიც, როგორც წესი, გეოსტაციონარული ორბიტაზეა ეკვატორიდან 35764 კილომეტრის ზემოთ. თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ ზოგიერთი სურათი პირდაპირ სპეციალური მიმღების და კომპიუტერული პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით. ბევრი ქვეყანა იყენებს ამინდის თანამგზავრებს ამინდის პროგნოზირებისთვის და ქარიშხლების დასაკვირვებლად.
მონაცემები, სატელევიზიო სიგნალი, სურათები და ზოგიერთი სატელეფონო ზარი კარგად არის მიღებული და გადაცემული საკომუნიკაციო თანამგზავრების მიერ. ტიპიურ სატელეფონო ზარებს შეიძლება ჰქონდეს 550-დან 650 მილიწამამდე მრგვალი მოგზაურობის შეყოვნება, რაც გამოიწვევს მომხმარებლის იმედგაცრუებას. შეფერხება ხდება იმის გამო, რომ სიგნალი უნდა მიედინებოდეს თანამგზავრამდე და შემდეგ დაბრუნდეს დედამიწაზე. ამიტომ, ასეთი შეფერხების გამო, ბევრ მომხმარებელს ურჩევნია სატელიტური კომუნიკაციების გამოყენება მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ სხვა ვარიანტები არ არსებობს. თუმცა, VOIP (ხმა ინტერნეტით) ტექნოლოგიები ახლა მსგავსი პრობლემების წინაშე დგანან, მხოლოდ მათ შემთხვევაში ისინი წარმოიქმნება ციფრული შეკუმშვისა და გამტარუნარიანობის შეზღუდვის გამო, ვიდრე მანძილის გამო.
საკომუნიკაციო თანამგზავრები ძალიან მნიშვნელოვანი სარელეო სადგურებია სივრცეში. სატელიტური თეფშები მცირდება, რადგან სატელიტური გადამცემები უფრო ძლიერი და მიმართული ხდება. ასეთი თანამგზავრების დახმარებით გადაიცემა შემდეგი:
- სააგენტოს ახალი ამბები
- გაცვლა, ბიზნეს და სხვა ფინანსური ინფორმაცია
- საერთაშორისო რადიოსადგურები მიგრირებენ (ან ავსებენ) მოკლე ტალღის სატელიტური მაუწყებლობიდან მიკროტალღური ზემოქმედების გამოყენებით
- გლობალური ტელევიზია, როგორიცაა CNN და BBC
- ციფრული რადიო
რა ღირს თანამგზავრები?
თანამგზავრების გაშვება ყოველთვის წარმატებული არ არის. გაიხსენეთ სამი GLONASS თანამგზავრის ან, მაგალითად, FOBOS-GROUND-ის გაშვების წარუმატებლობა. სინამდვილეში, თანამგზავრები საკმაოდ ძვირია. GLONASS-ის დაცემული თანამგზავრების ღირებულება რამდენიმე მილიარდი რუბლი იყო.თანამგზავრების ღირებულების კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი ფაქტორია გაშვების ღირებულება. თანამგზავრის ორბიტაზე გაშვების ღირებულება შეიძლება განსხვავდებოდეს 1,5-დან 13 მილიარდ რუბლამდე. ამერიკული შატლების გაშვებამ შეიძლება მიაღწიოს 16 მილიარდ რუბლს (ნახევარი მილიარდი დოლარი). სატელიტის აშენება, ორბიტაზე გაშვება და შემდეგ ფრენა ძალიან ძვირია!
Გაგრძელება იქნება…
თანამგზავრები Juggernaut-ის უნიკალური თვისებაა, რომელსაც არ აქვს ანალოგი სხვა ბრაუზერის თამაშებში. ეს არის პარტნიორები, რომლებიც მოთამაშეებს შეუძლიათ გამოიძახონ ბრძოლის დროს, მოიპოვონ უდავო უპირატესობა მტერზე.
იხსნება სატელიტური მენიუროდესაც დააწკაპუნებთ მდებარე სატელიტის ხატულაზე ზედა თამაშის ზოლის მარჯვნივ:
მოთამაშისთვის ხელმისაწვდომი ყველა თანამგზავრი ასევე ნაჩვენებია იქ. თითოეული მოთამაშეს შეუძლიაერთდროულად გამოიძახეთ ხუთამდე თანამგზავრი... სურვილის შემთხვევაში რომელიმე მათგანი შეიძლება გადარქმევა.
პირველი კომპანიონი იქნებამეომარი ამაზონიმე-15 დონე სახელად არიანა... მომავალში გამოჩნდებიან სხვადასხვა დონისა და სიძლიერის ახალი თანამგზავრები. მათი შესაძლებლობები ასევე განსხვავებული იქნება, ისევე როგორც ბრძოლაში მოწოდების ღირებულება. კომპანიონის გამოძახების ღირებულება დამოკიდებულია დონის განსხვავებაზე მოთამაშესა და კომპანიონს შორის. თანაბარ დონეზე, ამაზონის გამოძახების ღირებულება 25 ოქროა... თუ კომპანიონი გაცილებით ნაკლებია ვიდრე მოთამაშე დონეზე, მისი ზარის ღირებულება მცირდება, თუ კომპანიონი მოთამაშეზე მაღალია, იზრდება.
მონაწილეობა მონსტრების წინააღმდეგ ბრძოლებში, თანამგზავრი იძენს გამოცდილებას, მოთამაშეების წინააღმდეგ ბრძოლებში - გამოცდილება და გმირობა, რომლის რაოდენობაც დამოკიდებულია კომპანიონის მიერ მიყენებულ ზიანს... თანამგზავრების ერთ-ერთი მთავარი მახასიათებელია ის მოთამაშეს შეუძლია მიიღოს თავისი გმირობა და გამოცდილება... სლაიდერების გამოყენებით შეგიძლიათ დაარეგულიროთ რამდენ გამოცდილებას ან გმირობას მიიღებს კომპანიონი თავისი ქმედებებისთვის და რამდენი მათგანი გადაეცემა მოთამაშეს.
Გამოყენებით სპეციალური არტეფაქტებიშეუძლია მომატებაგენერალი გამოცდილება და გმირობამიღებული თანამგზავრის მიერ.
გარდა არტეფაქტებისა კომპანიონს შეუძლია ატაროს სამკაულები(ორი საყურე, ორი ბეჭედი, ამულეტი) და სპეციალური ჯავშანი ხელმისაწვდომია როდესაც თანამგზავრი მიაღწევს მე-18, 23, 28, 33, 38 და 43 დონეებს.
თითოეულ დონეზე, კომპანიონი იღებს გარკვეულ თანხას განაწილების წერტილები, რომელიც შეგიძლიათ ინვესტიცია განავითაროთეს ან ის სატელიტური მახასიათებლები... თითოეულ სტატისტიკას აქვს საკუთარი გამაძლიერებელი ღირებულება. სიმტკიცის ერთი პუნქტით გასაზრდელად, თქვენ უნდა დახარჯოთ განაწილების 4 ქულა, სიცოცხლისუნარიანობის ერთეული მოითხოვს 5 ქულას, ხოლო კლასის მახასიათებლები - 6 თითოეული.
ამრიგად, ყველას შეუძლია გააკეთე კომპანიონი შენი თანამგზავრისგან... მოთამაშეს შეუძლია ნებისმიერ დროს გადაანაწილოს მახასიათებლები ღილაკზე "გადატვირთვის" დაჭერით. ყოველი გადატვირთვისთვის ირიცხება საკომისიო.
თანამგზავრებს ასევე აქვთ რანგის სისტემა.... წოდებების მიღწევის სისტემა იგივეა, რაც მოთამაშეებისთვის: როდესაც გმირობის გარკვეული რაოდენობა გროვდება, კომპანიონი იღებს გარკვეულ წოდებას. თითოეული წოდება აძლევს კომპანიონს წვდომას ახალ შესაძლებლობებზე, რომლებიც აძლიერებს მას. წოდებები ხელმისაწვდომიათანამგზავრისთვის მიუხედავად იმისამისი დონე... მაგალითად, მე-15 დონის ამაზონს შეიძლება ჰქონდეს უმაღლესი შესაძლო წოდება.
გარკვეული წოდებისა და მასთან დაკავშირებული შესაძლებლობების მიღწევის შემდეგ, კომპანიონს ექნება გარკვეული ალბათობა, გამოიყენოს ეს უნარი ბრძოლაში. რაც უფრო მაღალია წოდება- უფრო მნიშვნელოვანი სარგებელი არის კომპანიონის უნარი... მაღალ წოდებებში კომპანიონი შეძლებს ჯგუფის წევრებს გამაძლიერებელი შელოცვების მიცემა და მათი განკურნება.
თანამგზავრის გამოძახებააუცილებელია ბრძოლა დააწკაპუნეთშესაბამისი ფანტომური ზარის პანელის ზემოთ ღილაკი... ამ შემთხვევაში, კომპანიონი შევა ბრძოლაში, ხოლო ბრძოლის ბოლოს მოთამაშეს დაერიცხება ამ ბრძოლაში მონაწილე ყველა კომპანიონის გამოძახების ჯამური ღირებულება.
ყველა თანამგზავრს აქვს ენერგია... ეს ენერგია იხარჯება, როდესაც თანამგზავრი იძახებს ბრძოლაში. თუ ზარისთვის საკმარისი ენერგია არ არის, მაშინ კომპანიონის გამოძახებისთვის ოქროს გადახდა მოგიწევთ. ენერგიის ოდენობა ან ზარის ღირებულება შეგიძლიათ იხილოთ მაუსის დაჭერით კომპანიონ ხატულაზე. გაითვალისწინეთ, რომ PVP ბრძოლებში და შემთხვევებში კომპანიონების გამოძახება შესაძლებელია ექსკლუზიურად ოქროსთვის და კომპანიონების გამოყენება არ შეიძლება ბრძოლის ველებზე.
„Juggernaut“-ში სულ უფრო მეტი კომპანიონი გამოჩნდება, რომელთაგან თითოეულს ექნება თავისი ისტორია, ინდივიდუალური ხასიათი და უნიკალური შესაძლებლობები. იჩქარეთ შეავსოთ თქვენი პირადი ჯარი ლამაზი მეომრებითრაც დაგეხმარებათ ახალი გამარჯვებების მოპოვებაში!
