რობოტების თანაშემწე.
1. რობოტი მხატვარი-ხულიგანი.
რობოტი, რომელიც მხატვრების დასახმარებლად გამოიგონა. იაპონელი დიზაინერების მიერ შექმნილ ამ რობოტს მხოლოდ ერთი რამის გაკეთება შეუძლია - კედლების მოხატვა. კედლების მოხატვისთვის რობოტი იყენებს ტყუპ შლანგს, რომელიც ანჯდება და უკავშირდება ავზს. არსებობს რამდენიმე ავზი და რამდენიმე ჩრდილის საღებავი შეიძლება ჩაედინოთ მათში და რობოტი მორიგეობით გამოიყენებს მათ საღებავ ზედაპირზე. რობოტი მოძრაობს შასისა და ელექტროძრავის გამოყენებით.
2. რობოტი თევზი.
რობოტი თევზი სახელად დანიო შეიქმნა წყლის შემადგენლობის მონიტორინგისა და გაწმენდის მიზნით, ასევე თევზის ქცევის შესასწავლად მათ ბუნებრივ გარემოში. დანიო შემუშავებულია ბრიტანეთის ფიზიკის ინსტიტუტში. თევზის რობოტის დიზაინი უნდა იყოს ისეთი, რომ მუდმივად წყლის გარემოში ყოფნა, შინაგანი ელემენტების მუშაობა არანაირ შემთხვევაში არ ირღვევა.
რობოტ თევზს აქვს დანიოს თევზის სახე, რის გამოც მან მიიღო თავისი სახელი. რობოტი იმდენად ჰგავს დანიოს თევზის სახეობებს, რომ სტიქაროსანთა კომპანიაში მოთავსებისას, მათ, თავის მხრივ, ვერ გაიგეს, რომ ის რობოტი იყო და შეეცადნენ მას ფარაზე დაეკრათ. რობოტი მთლიანად ავტონომიურია და შეუძლია დიდი დრო გაატაროს წყალში.
3. SCV - სამაშველო რობოტი.
იაპონელი დიზაინერების მიერ შექმნილი რობოტი. იმის გამო, რომ იაპონიის კუნძულები მიდრეკილია დამანგრეველი მიწისძვრისა და ცუნამისკენ, მაშველები ძალზე ძნელია ხალხის ძებნა ნანგრევების ქვეშ, რობოტების დიზაინერებმა კი მათ დასახმარებლად სამაშველო რობოტი შექმნეს. რობოტი აღჭურვილია ვიდეო კამერებით და სურათების დისტანციურ მონიტორზე გადაცემის შესაძლებლობით.
კამერების გარდა, რობოტი აღჭურვილია ორი ბორბლით და სახელმძღვანელო ბილიკით. რობოტი არაჩვეულებრივია იმით, რომ მისი მთელი სხეული ტყავის მყარ გარსაცმში იმალება, კამერები კი ძლიერი შუშის ქვეშ იმალება. ამის წყალობით, რობოტს არ ეშინია მტვრის, ჭუჭყისა და წყლის, რამაც შეიძლება დააზიანოს მისი შინაგანი მხარე. ამ დროისთვის ამ რობოტის მცირე პროტოტიპი არსებობს, მაგრამ ცნობილია, რომ მომავალში იგეგმება SCV (Slug Crawler Vehicle) მასიური მანქანის დამზადება, რაც ხელს შეუწყობს ადამიანების პოვნას.
4. AutoMee რობოტის ეკრანის გამწმენდი. პატარა დამლაგებელი.
AutoMee Robot Screen Cleaner არის პატარა რობოტი, რომელსაც შეუძლია თქვენი ტაბლეტის სისუფთავე შეინარჩუნოს. 40 დოლარიანი პატარა სათამაშო, რომელიც შექმნილია თქვენი ტაბლეტის ეკრანის მოსასუფთავებლად.
ამ პატარა ასისტენტის წყალობით, აღარ იქნება მტვერი და თითის ანაბეჭდები თქვენი ტაბლეტის ეკრანზე.
5. ვაკუუმი რობოტების საწმენდი.
აქ არის კიდევ ერთი პატარა რობოტი, რომელიც დაგეხმარებათ თქვენი სამუშაო მაგიდის სისუფთავეში. მტვერსასრუტის მტვერსასრუტის შესახებ ყველას უკვე სმენია, მაგრამ ჩვენ წარმოგიდგენთ თავის პატარა ძმასთან ერთად. თუ თქვენს მაგიდასთან ხშირად მიირთმევთ ფუნთუშებს, ფუნთუშებს ან სხვა საკვებს, რომლებიც ადვილად იშლება, მაშინ ეს პატარა, ვაკუუმური რობოტების საწმენდი სწორედ თქვენთვისაა. ის უხმაუროდ მოძრაობს მაგიდის გადაღმა და ყველანაირ ნამსხვრევს წოვს.
6. რობოტი ფანჯრების გასაწმენდად.
ინტერნეტის თვალიერების შემდეგ მივხვდი, რომ ასეთი რობოტები ძალიან ბევრია. ოდნავ ნაკლები ვიდრე რობოტული მტვერსასრუტები. ასეთი რობოტი ადვილად გაწმენდს თქვენს მტვრიან ფანჯრებს.
ვაკუუმი რობოტს ინახავს მინაზე და არ ვარდება. რობოტი თავად ირჩევს მარშრუტს, რომლის გასწვრივ მას უფრო გაუადვილდება თქვენი ფანჯრების ანათება. ეს სიამოვნება დაახლოებით 600 დოლარი დაგიჯდებათ.
7. რობოტები მებაღეები არიან.
მებაღეობის რობოტები Harvest Automation– დან. ეს რობოტები შექმნილია იმისთვის, რომ მებოსტნეები დაეხმარონ ქოთნის მცენარეების მოყვანაში. ზოგადად, რობოტი მებოსტნეები არაფერს აკეთებენ, გარდა მცენარეების ქოთნების გადაადგილებისა, მაგრამ დიდი სათბურისთვის, სადაც მილიონობით ქოთანი გამოიყენება, ეს რობოტები დიდ დახმარებას უწევს. ხდება ძალიან ხშირად.
რობოტი მებაღე
მებაღე რობოტი ქოთნებს მოცემულ მანძილზე გადაადგილდება და ერთმანეთისგან დაშორებით ათავსებს, როგორც ამჟამად მის პროგრამაშია. პარამეტრების შეცვლა შესაძლებელია. რობოტის მუშაობისთვის მებაღეს სჭირდება მხოლოდ მაგნიტური ლენტი, რომელიც მიმაგრებულია იატაკზე, რომლითაც ის თავს იკავებს სივრცეში.
8. რობოტი მარწყვის კრეფა.
კიდევ ერთი რობოტი შექმნილია მებოსტნეების მუშაობის გასაადვილებლად. მარწყვის კრეფა რობოტი, ისევე როგორც თანამედროვე რობოტების უმეტესობა, შემუშავებულია იაპონური კომპანიის მიერ. ორმეტრიანი რობოტი შექმნილია სპეციალურ სათბურებში სამუშაოდ. იაპონიაში მარწყვს ჩვენსგან განსხვავებულად ზრდიან. იაპონური მარწყვი იზრდება სპეციალურ სათბურებში და სათბურის შიგნით სივრცის დასაზოგად, მრავალსაფეხურიანი თაროებია, ამ თაროებზე კი მარწყვი იზრდება.
მარწყვის კრეფის რობოტი თაროების გასწვრივ ტრიალებს და სამი კამერის დახმარებით აფასებს კენკრის სიმწიფეს, რომლითაც ის ასევე განსაზღვრავს კენკრის დაშორებას. ნაყოფის სიმწიფის და მასთან მანძილის გაანგარიშების შემდეგ, რობოტი კენკროვს უჯრაში უჯრაში მექანიზირებული საჭმლის გამოყენებით. დეველოპერების აზრით, კრეფა რობოტს შეუძლია მარწყვის კრეფა ღამით და ფერმერმა, დილით სამუშაოდ მოსულმა, უნდა შეამოწმოს თუ არა კენკრა რობოტისგან ფოთლის უკან.
9. რობოტის ფარანი.
ალბათ უახლოეს მომავალში ასეთი რობოტები-ფარნები მოივლიან მსოფლიოს ყველა მეგაპოლისის ქუჩებში, მაგრამ ჯერჯერობით ისინი მხოლოდ იაპონიაში გამოჩნდნენ. მოწყობილობას Toro-bot ჰქვია და ის რაღაც უცხო არსებას ჰგავს.
რობოტში ჩაშენებული ინფრაწითელი სენსორები საშუალებას აძლევს რობოტებს ნავიგაცია სივრცეში და აღმოაჩინონ ადამიანის მიდგომა. გარდა ამისა, რობოტებს ასევე აქვთ შუქურები, რომლებიც მათ ერთმანეთის ამოცნობაში ეხმარება. თითოეული რობოტი შეიძლება ინდივიდუალურად მოირგოს და მისცეს მას საკუთარი ქცევის ხაზი.
10. რობოტის გადამზიდავი.
ბუჯის პორტერი, რომელიც ყველგან უნდა მიჰყვეს თავის პატრონს და შეასრულოს მისი შენაძენი. რობოტს აქვს ორი ბორბალი, 22 კგ ტევადობის კალათი. რობოტს არ აქვს ნავიგაციის სისტემა, ის მხოლოდ დაუღალავად უყურებს მის პატრონს და ყველგან აჰყვება ქუსლებს. ამისათვის რობოტს აქვს სპეციალური ულტრაბგერითი გადამცემი.
რობოტის კონფიგურაციისთვის ასევე არსებობს სპეციალური პროგრამა სმარტფონებისთვის, სადაც შეგიძლიათ მიუთითოთ, თუ რა მანძილზე უნდა დატრიალდეს ბიუჯეტი. მას შემდეგ, რაც ბუჯისთან ერთად გააკეთებთ შენაძენებს, შეგიძლიათ შეფუთოთ იგი და განათავსოთ მაგისტრალური შტო, მაგალითად.
Დაწერილია
ბარბარე
კრეატიულობა, მუშაობა მსოფლიო ხედვის თანამედროვე იდეაზე და პასუხების მუდმივი ძიება
რობოტები მყარად შემოვიდნენ ჩვენს თანამედროვე ცხოვრებაში. ისინი დაუღალავად ეხმარებიან ხალხს ქარხნებში, საავადმყოფოებში, ატარებენ რთულ გათვლებს და არ სჭირდებათ ხელფასის გადახდა. უკვე დადგა დრო, როდესაც მანქანები დაგვეხმარებიან საშინაო საქმეებში ან ბავშვების სწავლებაში, უბრალოდ ჯერჯერობით ყველამ არ იცის ამის შესახებ.
1. "სოციალური" რობოტი "ჯიბო"
ჯიბო არის საყვარელი პატარა სოციალური რობოტი, პიროვნებით, რომელსაც შეუძლია ადვილად გახდეს ოჯახის საუკეთესო მეგობარი. ბოროტი იუმორის გრძნობის მქონე რობოტს აქვს არაჩვეულებრივი გარეგნობა და მხიარული ანიმაცია, რომელიც ტრიალებს და ცეკვავს. ჯიბო არ არის მხოლოდ სათამაშო, არამედ მაღალტექნოლოგიური განვითარება. ხელოვნური ინტელექტის ტექნოლოგიის, კამერების და მიკროფონების გამოყენებით, რობოტს შეუძლია თექვსმეტი სხვადასხვა ადამიანის ხმების, ემოციების და სახის შესწავლა.
ჯიბოს შეუძლია შეასრულოს მრავალი სასარგებლო დავალება: მაღვიძარას დაყენება, სურათების გადაღება, ამინდის პროგნოზირება და დამთავრებული ადამიანთან კომუნიკაციით. ამავე დროს, რობოტი ირჩევს ინტონაციას და ფრაზებს, რაც დამოკიდებულია თანამოსაუბრეზე. ჯიბო უკვე 900 დოლარად იყიდება.
2. რობოტი გენიალური "პროფესორი აინშტაინი"
რობოტი დამზადებულია ალბერტ აინშტაინის მულტფილმის ვერსიის სახით და განლაგებულია, როგორც სხვადასხვა ასაკის ადამიანების სწავლების საშუალება. ცოდნის ფართო ბაზის გარდა, რობოტს აქვს კარგი იუმორის გრძნობაც, რაც სასწავლო პროცესს უფრო სახალისოს ხდის. "აინშტაინის" საშუალებით შეგიძლიათ არა მხოლოდ ზუსტი მეცნიერებების შესწავლა, არამედ სხვადასხვა საგანმანათლებლო თამაშების თამაშიც.
რობოტი იყენებს ღრუბლის მონაცემთა ბაზას, ყველა სახის კითხვაზე პასუხის გასაცემად. კითხვებზე პასუხის გაცემის გარდა, "პროფესორ აინშტაინს" შეუძლია დიალოგის წარმართვა თანამოსაუბრესთან და აქვს სახის გამომეტყველების ორმოცდაათი ვარიანტი. რობოტის ღირებულება 200 დოლარია.
3. რობოტის ასისტენტი "Aeolus"
წარმოიდგინეთ რობოტი ბორბლებზე, რომელიც ბრძანებით მაცივრიდან გამოაქვს ბოთლი სოდა. მათთვის, ვინც სრულყოფილ დიასახლისს ელოდება - ოცნება ახდა. საიტის თანახმად, რობოტის ასისტენტი "Aeolus" შექმნილია იმისათვის, რომ თქვენს ცხოვრებას გაგიმარტივოთ, საშინაო საქმეების შესრულებით, როცა გძინავთ. რობოტი იყენებს ხელოვნური ინტელექტისა და მანქანათმშენებლობის ტექნოლოგიას ობიექტების სხვადასხვა კუთხისა და დისტანციიდან ამოსაცნობად.
"Aeolus" - ის თვალის ადგილას დამონტაჟებულია სპეციალური ფართოკუთხოვანი კამერები სამგანზომილებიანი სენსორებით. ამრიგად, რობოტს შეუძლია ვაკუუმი, დაიბანოს იატაკები, მტვერი, გაწმინდოს ფანჯრები და სხვა. ის მახსოვს კიდეც, სად არის სახლში ნივთები, რომ საჭიროების შემთხვევაში დაუბრუნდეს მათ თავის ადგილს. მიუხედავად იმისა, რომ ეს ჯერ კიდევ პროტოტიპია, შემქმნელებმა თქვეს, რომ განვითარება შესაძლებელი იქნება წელს და ფასი არ იქნება საზღვარგარეთ დასვენება ოჯახისთვის, რაც არ უნდა ეს ნიშნავს.
4. "ჭკვიანი" სახლის რობოტი "Aido"
Aido არის უნიკალური ინტერაქტიული სახლის რობოტი, რომელსაც ადვილად შეუძლია მანევრირება სახლის გარშემო. "Aido" - ს შემქმნელებმა რობოტში ჩართეს ფუნქციების მთელი რიგი, რომელიც ეფუძნებოდა სახლის ელექტრონული თანაშემწეების მიერ ხშირად მოთხოვნილ ვარიანტებს.
ეს ოჯახის რობოტი შექმნილია იმისთვის, რომ ადამიანებთან ურთიერთობა მაქსიმალურად ბუნებრივი და ინტუიციური გახადოს. Aido- ს შიგნით არის საბვუფერისა და სახლის კინოთეატრის დინამიკები.
ხალხთან ინტერაქტიული ურთიერთქმედება ხორციელდება სიტყვის ამოცნობის ინოვაციური სისტემით. რობოტს შეუძლია დაეხმაროს საშინაო საქმეებში, ბავშვებთან თამაშში, სახლის დაცვაში და დაპროგრამებული დავალებების შესრულებაშიც კი. Ingen Dynamic Inc.- ის "Aido". შესაძლებელია წინასწარი შეკვეთით 499 დოლარად.
5. ოჯახის მეგობარი "ბადი"
ბადი არის ღია კოდის რობოტი, რომელიც მუშაობს Unity 3D და Android პროგრამებზე. Blue Frog Robotics- ის ეს "სოციალური" რობოტის ასისტენტი შესანიშნავი თანამგზავრია მთელი ოჯახისთვის. მას შეუძლია მიგილოცოს, მოვლენები გაახსენოს და სხივი ღიმილით გაუფრთხილდეს თქვენს სახლს.
რობოტის საპატრულო მარშრუტი საკმაოდ დაწინაურებულია. "ბადი" -ს შეუძლია დააკვირდეს ერთ ადგილს და გადაადგილდეს მითითებულ წერტილებს შორის. ისევე როგორც სხვა მოდელები, რომლებიც ადრე ვახსენეთ, ბადი გამოირჩევა მოწინავე ინტელექტით.
ბავშვობაში ვუყურებდი "Ვარსკვლავური ომები", დაინახა რობოტები C3Po და R2D2 და ოცნებობდა საკუთარ რობოტზე. ეს სურვილი კიდევ უფრო გამძაფრდა, როდესაც დავინახე ჯეტსონები ოჯახის რობოტის დიასახლისი როზი, რომელიც უნაკლოდ მუშაობდა სახლის საქმეებში. მე ყოველთვის ვგრძნობდი, რომ პირადი რობოტი გამოდგებოდა, როგორც შენი შეფ, მწვრთნელი და კომპანიონი. როგორც ჩანს, მომავალი შემოვიდა ჩვენს ცხოვრებაში, რადგან ახლა უფრო და უფრო მოწინავე რობოტების სახლისთვის გამოჩნდება ბაზარი და უფრო იაფიც კი არის ვიდრე iPhone ან MacBook. მოდით გაეცნოთ 12 პერსონალურ რობოტს სახლისთვის: ზოგი მათგანი უფრო ადამიანურია, სხვები - ნაკლებად, მაგრამ მათ ყველას შეუძლია თქვენი ცხოვრების უკეთესობა გახადოს.
Წიწაკა დანSoftBank რობოტები
Pepper რობოტების ერთ-ერთი რიგია, რომელიც ყველაზე მეტად ჰგავს ადამიანს. ამბობენ, რომ ამ რობოტს შეუძლია ადამიანის ემოციების ამოცნობა. Pepper აფიქსირებს თქვენს ემოციებს და რეაგირებს მათზე შესაბამისი განწყობით. დღეს Pepper რობოტი გამოიყენება სხვადასხვა კომერციული მიზნებისთვის იაპონიაში, მაგრამ ის შეიძლება ასევე იყოს დიდი მეგობარი სახლში.
ჯიბო
ჯიბო საყვარელი პატარა რობოტია, რომელიც მაგონებს Wall-E რობოტს Pixar- ის ამავე სახელწოდების ფილმიდან. ის დამოუკიდებლად არ მოძრაობს, მაგრამ ეს ოჯახის რობოტი ისწავლის ყველასგან, ვინც მასთან ურთიერთობს - და ახსოვს ყველაფერი, რაც მას უზიარებთ. ჯიბო დაელაპარაკები შენს ოთახში შემოსვლის შემდეგ, და არ გაგიკვირდეს, თუ ის ხუმრობს.
კური დანმეიფილდი რობოტები
კური მხიარული მეგობარი და კარგი დამხმარეა, სერიოზული ტექნიკური შინაარსის მქონე. რობოტი არის მობილური, აღჭურვილია WiFi, Bluetooth, 1080p კამერით და სახის ამოცნობით. მას ასევე აქვს ტელეპრეზენტაციის შესაძლებლობა, რაც საშუალებას გაძლევთ რობოტის საშუალებით ისაუბროთ სხვა ადამიანებთან სახლში. მას შეუძლია გადაადგილდეს სახლში, თავიდან აიცილოს დაბრკოლებები და შინაური ცხოველები და დამატებით შეასრულოს სახლის მონიტორინგის როლი, რადგან ის ისმენს და ხედავს ყველაფერს, რაც ხდება სახლში. კური გამოყოფს R2D2– ის მსგავს ბგერულ ხმებს Ვარსკვლავური ომები... კურს შეუძლია ფოტოების გადაღება და შინაარსის შენახვა აპლიკაციაში თქვენს ტელეფონში - სადაც შეგიძლიათ ნახოთ, შეცვალოთ და გაუგზავნოთ ეს შინაარსი მეგობრებს.
ზენბო დანასუსი
Zenbo არის ჭკვიანი მობილური რობოტი, რომელსაც შეუძლია კომუნიკაცია, დახმარება და გართობა, როცა დაგჭირდება. სანამ სახლში ხართ, ზენბო სწავლობს და ეგუება თქვენ და საჭიროების შემთხვევაში, ემოციებს უზიარებს. Zenbo დაგეხმარებათ შეხსენებებში, გააკონტროლოს საყოფაცხოვრებო მოწყობილობები, უსაფრთხოების სისტემის როლი შეასრულოს, როცა არ ხართ და ბავშვებსაც კი გაართოთ ზღაპრებით.
ფოცხვერი დანუბტეკი
Lynx არის ჰუმანოიდი რობოტი, რომელიც უზრუნველყოფს მობილობას Alexa ხმის ასისტენტისთვის. Lynx– ს შეუძლია შეუკვეთოს პროდუქტები პირდაპირ Amazon– დან მარტივი ხმოვანი ბრძანებების გამოყენებით. ფოცხვერი აღჭურვილია სახის ამოცნობითა და პერსონალურად მისალმებით. მას შეუძლია მუსიკის დაკვრა და უსაფრთხოება თქვენი სახლის საშუალებით მაუწყებლობით.
ბუჯი 5-დანელემენტები რობოტები
ეძებთ ხელების კიდევ ერთ წყვილს, რომელიც დაგეხმარებათ სახლის ან ეზოს გადაადგილებაში? მაშინ შენ გჭირდება ბუჯი. Budgee არის მეგობრული, მშრომელი რობოტი, რომელიც საგნების ტარებაში დაგეხმარებათ.
ცენტრი რობოტი დანლგ
LG's Hub Robot არის ჭკვიანი სახლის თანაშემწე, რომელსაც აძლიერებს Alexa ხმოვანი სერვისი. მას შეუძლია თქვენი სახლის ჭკუა გახადოს, უბრალოდ რობოტი მოათავსოთ თქვენს სახლში ყველაზე აქტიურ ადგილას. რობოტი რეაგირებს თქვენს მოძრაობებზე თავით და მარტივი პასუხებით. მას შეუძლია იზრუნოს ყველაფერზე, განწყობის შექმნიდან და მუსიკის დაკვრით, კონდიციონერის ჩართვით და გამორთვით. ინტერაქტიული ბრტყელი პანელი აჩვენებს შეტყობინებებს, ვიდეოებსა და ფოტოებს. სახის ამოცნობით Hub Robot- ს შეუძლია ოჯახის წევრების ამოცნობა. ეს რობოტი ამჟამად გაყიდვაში არ არის, მაგრამ ვიმედოვნებთ, რომ ის მალე გამოჩნდება, რადგან პირველად გამოჩნდა Consumer Electronics Show- ზე 2017 წლის იანვარში.
ოლი რობოტი დანემოტექ
Olly Robot არის ჭკვიანი სახლის კერა და პირადი რობოტის ნაზავი. ეს მრგვალი მაგიდის მოწყობილობა შექმნილია თქვენი დღის გასაუმჯობესებლად. Olly არის ლონდონში დაფუძნებული რობოტი, რომელიც გაიგებს თუ როგორ გსურთ კომუნიკაცია, შემდეგ პასუხობს თქვენს შეკითხვებს და აკონტროლებს დაკავშირებულ მოწყობილობებს.
რობო თემა
ტემი სახლისთვის პირადი რობოტია: ის უფრო ჭკვიანია, ვიდრე ტელეპრეზენტაციის რობოტი, ასე რომ მას შეუძლია შეასრულოს ბორბლებზე პირადი ასისტენტის როლი. Temi შექმნილია ვიდეო ჩეთისა და მუსიკის აპარატად, რათა გაერთოთ და გაერთოთ. Temi მუშაობს Android ოპერაციული სისტემით, ამიტომ ის თავსებადია ბევრ თქვენს საყვარელ აპთან.
აიდო დანინგენი დინამიური
Aido არის საოჯახო რობოტი, რომელსაც შეუძლია სახლის გარშემო გადაადგილება და თქვენი ცხოვრების დახმარება და გაუმჯობესება. აიდოს შეუძლია ყველაფრის გაკეთება: დაწყებული თქვენს ბავშვებთან თამაშიდან დამხმარე დამთავრებით, ყველაფრის დაგეგმვით შესრულებით. Aido– ს შეუძლია სახლში იყოს დაკავშირებული და უსაფრთხო იყოს მობილური და ვიზუალური შესაძლებლობების წყალობით.
პირადი რობოტი დანრობოტი ბაზა
ეს შემოქმედებითად დასახელებული რობოტი ბევრს აკეთებს. როგორც ადრე ვთქვით, პერსონალური რობოტი აღჭურვილია ყველა ძირითადი მახასიათებლით, როგორიცაა: სახის ამოცნობა, ფოტო შესაძლებლობა, მაღვიძარა, ენის ზუსტი ამოცნობა და ხაზგარეშე ნავიგაცია. გარდა ამისა, მას შეუძლია შექმნას თქვენი სახლის რუკა ნავიგაციისა და რუკების ალგორითმების გამოყენებით. პერსონალური რობოტი ასევე შეიძლება ურთიერთქმედებდეს სხვა საყოფაცხოვრებო მოწყობილობებთან, როგორიცაა Nest ჭკვიანი თერმოსტატი და სხვა, ასე რომ, ეს დაგეხმარებათ თქვენი სახლის ავტომატიზირებაში.
პირადი რობოტიQ. ბო საჯარო წყარო
ეძებთ 2-ში 1-ში: პერსონალური რობოტიც და ექსპერიმენტული რობოტიც? გაიცანით Q.Bo, ღია წყაროს რობოტი, რომელიც საშუალებას გაძლევთ დაამატოთ თქვენთვის სასურველი ფუნქციონალური ფუნქცია, ყველაზე უკეთეს რობოტის შესაქმნელად. Q.Bo აღჭურვილია ძირითადი ფუნქციებით და ტექნიკური შესაძლებლობებით, მაგრამ მათი გაფართოება შესაძლებელია. ეს რობოტი შესანიშნავია ბავშვებისთვის, მშობლებისთვის და პედაგოგებისთვის - ბოლოს და ბოლოს, თქვენ შეგიძლიათ გამოიგონოთ და მოირგოთ მისგან სასურველი პერსონალური რობოტი.
ბონუსი
Erica არის იაპონური რობოტი, რომელიც დაფუძნებულია Android- ზე
ეს რობოტი ჯერ არ მზადდება მასობრივი აუდიტორიისთვის, უბრალოდ ვფიქრობდი, რომ შეიძლება ღირდეს ჩამოთვლა, რომ აჩვენოს რობოტების მიმართულებას. Erica მაგონებს ცუდი Westworld რობოტი. არ არის გამორიცხული, რომ მალე რობოტები უფრო ჰგვანან ერიკას, და შეძლებენ ჩვენს შორის მუშაობას, ან იქნებ ისინი უკვე ჩვენს შორის არიან - შემდეგ ავის მომასწავებელი მუსიკა მოსდევს.
ჩვენ ჯერ კიდევ ხელოვნური ინტელექტისა და პირადი რობოტების ეპოქის დასაწყისში ვართ. დარწმუნებული ვარ, რომ რობოტების ამ ჯგუფს, რომელიც ამჟამად ჰგავს ახალ HTML ვებ – გვერდს ინტერნეტ – რევოლუციის დროს, ჩაანაცვლებს უფრო თანამედროვე ინსტრუმენტები. ამასთან, მომხიბლავია იმის დანახვა, თუ როგორ მიდის მოვლენები მომავლისკენ - იმისკენ, რაც დიდ ეკრანებზე ვნახეთ და რასაც ბოლო რამდენიმე ათწლეულის განმავლობაში ველოდით.
ოცი წლის წინათ მარტივად შეგვეძლო მობილური კომუნიკაციების გარეშე და ყველას არ ჰქონდა სახმელეთო ტელეფონები. ახლა ჩვენ ვცხოვრობთ ახალი ტექნოლოგიების ეპოქაში, რომლებიც ყოველდღე იხვეწებიან და გვთავაზობენ ახალს, თითქმის სამეცნიერო ფანტასტიკის რომანების გვერდებიდან. ახალ თაობას აღარ შეუძლია წარმოიდგინოს სწავლა, მუშაობა და დასვენება სმარტფონების, ტაბლეტების, ლეპტოპებისა და სხვა გაჯეტების გარეშე. და მოწინავე და მოდური, სახლის რობოტის ასისტენტი გამოიგონეს.
რა არის ეს?
სახლის რობოტის ასისტენტი არის მოწყობილობა, რომლის მიზანია ადამიანის დახმარება ყოველდღიურ ცხოვრებაში. ჩვეულებრივი საყოფაცხოვრებო ტექნიკისგან განსხვავებით, იგი ხელოვნური ინტელექტით არის დაჯილდოებული, თუმცა ჯერ კიდევ არ არის სრულყოფილი, მაგრამ ამ მიმართულებით მუშაობა არ წყდება.
არსებობს სხვადასხვა დანადგარები სპეციფიკური ფუნქციონირებით: მინის საწმენდები, გაზონის სათიბი მანქანა, აუზის საწმენდები. მაგრამ ბოლო წლების ყველაზე პოპულარული რობოტული მტვერსასრუტებია. წაიკითხეთ მათ ქვემოთ.
აღწერა
ეს არის ხელოვნური ინტელექტის განყოფილება, რომლის დანიშნულებაა შენობების ავტომატური გაწმენდა. თანამედროვე მოწყობილობა ხშირად დისკის ფორმისაა, რომლის დიამეტრი დაახლოებით 30 სმ და სიმაღლეა 10 სმ. რობოტის წინა მხარე აღჭურვილია დიდი კონტაქტური სენსორით (ბამპერი), რომელიც ეხმარება მას თავიდან აიცილოს დაბრკოლებები. ასეთი ასისტენტი მუშაობს შიდა ბატარეებზე და იტენება ძირისგან (სპეციალური მოდული), რომელსაც პოულობს და თვითონ უკავშირდება გაწმენდის შემდეგ. იგი იტენება ორიდან ხუთ საათამდე, რაც დამოკიდებულია კვების ელემენტის ტიპზე.
დასუფთავების პროცესში, სახლის რობოტი მოძრაობს ავტონომიურად ზედაპირის გასწვრივ, გზად აგროვებს ნაგავს. სპეციალური ალგორითმების გამოყენებით, იგი გადაწყვეტს, თუ როგორ უნდა გადალახოს შეფერხება. მისი დაბალი სიმაღლის წყალობით, ეს "ჭკვიანი" მტვერსასრუტი ადვილად ჯდება საწოლის ან სხვა ავეჯის ქვეშ. თუ ის მაინც გაიჭედა და ვერ შეძლებს გადაადგილებას, ის აცნობებს მფლობელს ხმოვანი სიგნალებით.
დასუფთავების პროცესის ორგანიზება
სახლის რობოტის მტვერსასრუტი, ფუნქციონირების გათვალისწინებით, შედის შემდეგ ჯგუფებში:
- დასუფთავება მხოლოდ შეწოვის ენერგიით (ყველაზე ეკონომიური და ყველაზე მცირე მოდელები). ნამსხვრევები ვიწრო ჭრილის მეშვეობით მტვრის შემგროვებელში ხვდება. იგი მდებარეობს მოწყობილობის ქვედა ნაწილში. ჩვეულებრივი მტვერსასრუტებთან მიმართებაში სუსტი შეწოვის ენერგიის გამო, ასეთი ასისტენტი გაუმკლავდება მხოლოდ მსუბუქი ნამსხვრევების, მტვრისა და მატყლის შეგროვებას გლუვი ზედაპირიდან.
- იკვებება შეწოვის ენერგიით და ტურბო ფუნჯით. ასეთი მტვერსასრუტების ფსკერზე არის სწრაფად მბრუნავი ფუნჯი, რომელიც ნამსხვრევებს მტვრის შემგროვებლად აქცევს. პარალელურად, ტურბო ჯაგრისის ჭრილში ხდება ჰაერის შეყვანა, რის გამოც გროვდება მის მიერ შექმნილი მტვრის ღრუბელი.
- წინა მოდელების მსგავსი, მაგრამ ორმაგი ტურბო ფუნჯით. ასეთი მანქანების ქვედა ნაწილში ორი მჭიდროდ დაშორებული ჯაგრისია, რომლებიც ბრუნავენ საწინააღმდეგო მიმართულებით. ერთი მათგანი მტვრის შემგროვებლად აყრის ნამსხვრევებს, მეორე კი ხალიჩების გროვას ასწევს. ფუნჯის აპარატი ვერტიკალურად მოძრაობს საკუთარი წონის ქვეშ ხალიჩის უფრო ეფექტური გასაწმენდად.
- სველი საპრიალებელი - აღჭურვილია მიკროფიბრის ქსოვილით, რომელსაც მუდმივად ატენიანებს ჭურჭელიდან წყლით (კაპილარული სისტემის საშუალებით). ასეთი მოდულის გამოყენებას წინ უსწრებს მშრალი წმენდა, რათა თავიდან იქნას აცილებული ჭუჭყიანი ლაქები. ჩვეულებრივ, იგი მზადდება არა ცალკეული მოწყობილობის, არამედ შესაცვლელი დანადგარის სახით იმ ერთეულებისთვის, რომლებიც მშრალ ნარჩენებს წოვენ.
- მშრალი იატაკის გასაპრიალებელი, რომელსაც ზოგჯერ რობო-მოპსაც უწოდებენ შეწოვის სისტემის არარსებობის გამო. იმავე მიკროფიბრის ქსოვილის გამოყენებით, ის იატაკს იწმენდს. მოდელის მიხედვით, მტვერსასრუტს შეუძლია ნამსხვრევები გადაადგილდეს როგორც მის წინ, ასევე ოთახის ცენტრიდან კუთხეებისკენ (გარდა იმ ნაწილისა, რომელიც ჯოხზე დგება).
- სარეცხი რობოტი გამოირჩევა წყლის კონტეინერიდან ზედაპირის დატენიანების და მიღებული ჭუჭყის შემდგომი შეგროვების ფუნქციით. ეს კატეგორია ბაზარზე წარმოდგენილია მხოლოდ რამდენიმე მოდელით ასეთი "ასისტენტის" საკმაოდ შრომატევადი შენარჩუნების გამო.
როგორ გავაკეთოთ სახლის რობოტი?
კარგი ფუნქციონირების მქონე მოწყობილობები, როგორც წესი, იაფი არ არის. მაგრამ რა მოხდება, თუ არ გაქვთ საჭირო თანხა და დიდია სურვილი შეასრულოთ მოდური ტექნოლოგიური ტენდენციები? პასუხი მარტივია - გააკეთე შენ თვითონ. რაოდენ გასაკვირიც არ უნდა ჟღერდეს, თქვენი საკუთარი ხელით შექმნილი რობოტი რეალურია, თუ თქვენ გაქვთ საჭირო ინფორმაცია.
ინსტრუმენტები
ტექნიკური ნაწილის დასასრულებლად, თქვენ უნდა შეიარაღდეთ soldering რკინის, solder, rosin და ელემენტები, რომლებიც გამოყენებული იქნება სქემებში. თეორიიდან კარგი იქნებოდა იცოდეთ, რასთან უნდა დაუკავშირდეთ, რომ სასურველი შედეგი მიიღოთ. რა სახის რობოტის დამზადება შეგიძიათ სახლში? მოდით განვიხილოთ ორი ვარიანტი.
რობოტი მტვერსასრუტი (სახლის ვერსია)
ეს ვიბრაციული რობოტი, რომელსაც შეუძლია ოთახის თანდათანობით, მაგრამ საფუძვლიანად გაწმენდა, შექმნილია მარტივი ფუნჯის გარშემო. კომპონენტები იქნება ვიბრაციის ძრავა, სტანდარტული აკუმულატორი და ჩამრთველი. ასამბლეა ხორციელდება შემდეგნაირად: ჩვენ ვაერთებთ ძრავას აკუმულატორთან და მასთან გადართვას.
მიღებულ სტრუქტურას ჩვენ ვამაგრებთ ფუნჯზე და ვაქცევთ მას - სახლის რობოტი ვიბრირებს და ამით ასუფთავებს ზედაპირს.
მინის სარეცხი რობოტი
მექანიზმი აქ უფრო რთულია. მანქანა უნდა გაკეთდეს ვერტიკალურად გადასაადგილებლად. მიკროკონტროლერები ხელს უწყობენ მთელი პროცესის კონტროლს. იმისათვის, რომ მოწყობილობა ნაკლებად მოცულობითი იყოს, შეგიძლიათ დაუკავშირდეთ აკუმულატორს ელექტროენერგიის მიწოდებაზე. მცირე ძრავა იმოქმედებს, როგორც გამწმენდი მექანიზმი, რომელიც გამწმენდ ელემენტს მუდმივად წრეში ან საწინააღმდეგო მიმართულებით გადააქვს. მოსახერხებელია სტრუქტურის დამონტაჟება მცირე შეწოვის ჭიქებზე.
დასკვნა
ახალი ტექნოლოგიების სამყაროში ცხოვრება ყოველდღე გვაოცებს თავისი განვითარებული მოვლენებით. თანაშემწე რობოტების განხილული ტიპები შორს არის იმისგან, რასაც ბაზარი სთავაზობს თანამედროვე მყიდველს. ბოლოდროინდელი მოვლენები გვაჩვენებს რობოტებს, პრაქტიკულად ოჯახის წევრებს, რომლებსაც შეუძლიათ ვიდეო ზარის განხორციელება, სახლის ჭკვიანური კომპონენტების კონტროლი, ბავშვის გასართობი და ა.შ.
მაგრამ ნუ შეაფასებთ თქვენს შესაძლებლობას, შექმნათ სახლის დამხმარეები. თქვენი ხელებით შექმნილი რობოტი ხომ ექსკლუზიური მოდელი, სიამაყის წყაროა და ზოგადად, ის უფრო ძვირი ღირს ვიდრე ნებისმიერი ფული. უფრო მეტიც, ამ სფეროში უამრავი ვარიანტი არსებობს. შეგიძლიათ რკინა აქციოთ რობოტად, რომელსაც შეუძლია გადაადგილება დაფაზე. ან გააკეთეთ იგი საუთაო დაფაზე დამაგრებული და მოძრავი ხელის სახით. ყველაფერი დამოკიდებულია თქვენს ფანტაზიასა და სურვილზე.
ბევრად უფრო ადვილია ადამიანის ყოფნა, ვიდრე ადამიანის შექმნა. ავიღოთ, მაგალითად, ბავშვობაში ბურთის თამაში მეგობართან ერთად. თუ ამ აქტივობას ცალკეულ ბიოლოგიურ ფუნქციებად დავშლით, თამაში მარტივი იქნება. თქვენ გჭირდებათ სენსორები, გადამცემები და ეფექტორები. თქვენ უნდა გაანგარიშოთ, რამდენად რთულია ბურთის დარტყმა ისე, რომ იგი ახლოვდება მანძილი შენსა და შენს კომპანიონს შორის. თქვენ უნდა გაითვალისწინოთ მზის კაშკაშა შუქი, ქარის სიჩქარე და ნებისმიერი სხვა რამ, რამაც შეიძლება ყურადღება შეგიშალოთ. აუცილებელია განისაზღვროს, როგორ ბრუნავს ბურთი და როგორ მიიღებს მას. და ჯერ კიდევ არის ადგილი გარეთ სცენარებისათვის: რა მოხდება, თუ ბურთი ზევით იფრინის? ღობეზე გადავფრინდე? დააკაკუნებს მეზობლის ფანჯარას?
ეს კითხვები ხაზს უსვამს რობოტიკის ზოგიერთ ყველაზე აქტუალურ საკითხს და ასევე საფუძველს უყრის ჩვენს ათვლას. აქ მოცემულია ათი ყველაზე რთული რამ, რობოტების ასწავლისთვის. ჩვენ ამ ათეულს უნდა დავძლიოთ, თუ ოდესმე გვსურს შევასრულოთ ბრედბერის, დიკის, ასიმოვის, კლარკის და სხვა სამეცნიერო ფანტასტიკის მწერლების პირობა, რომლებმაც ნახეს წარმოსახვითი სამყაროები, სადაც მანქანები ადამიანებად იქცევიან.
იცხოვრე
A წერტილიდან B წერტილზე გადასვლა ბავშვობიდან მარტივად გვეჩვენებოდა. ჩვენ ადამიანები ამას ვაკეთებთ ყოველდღე, ყოველ საათში. თუმცა რობოტისთვის ნავიგაცია - განსაკუთრებით ერთიანი გარემოს მეშვეობით, რომელიც მუდმივად იცვლება, ან ისეთი გარემოს მეშვეობით, რომელიც მანამდე არ მინახავს - ყველაზე რთული რამ არის. პირველ რიგში, რობოტს უნდა შეეძლოს გარემოს აღქმა და ასევე უნდა გაიგოს შეყვანის ყველა მონაცემი.
რობოტები წყვეტენ პირველ პრობლემას მათი აპარატების აღჭურვილობით სენსორების, სკანერების, კამერების და სხვა მაღალტექნოლოგიური საშუალებებით, რომლებიც რობოტებს ეხმარება შეაფასონ თავიანთი გარემოთი. ლაზერული სკანერები უფრო და უფრო პოპულარული ხდება, თუმცა წყალში არ შეიძლება მათი გამოყენება წყალში სინათლის მკვეთრი დამახინჯების გამო. წყალქვეშა რობოტებისთვის სონარის ტექნოლოგია სიცოცხლისუნარიანი ალტერნატივაა, მაგრამ ადგილზე გაცილებით ზუსტია. გარდა ამისა, კომპიუტერული ხედვის სისტემა, რომელიც შედგება ინტეგრირებული სტერეოსკოპიული კამერებისგან, ეხმარება რობოტს "დაინახოს" თავისი ლანდშაფტი.
გარემოსდაცვითი მონაცემების შეგროვება მხოლოდ ნახევარი საქმეა. გაცილებით რთული ამოცანა იქნება ამ მონაცემების დამუშავება და გამოყენება გადაწყვეტილების მისაღებად. მრავალი დეველოპერი აკონტროლებს თავის რობოტებს წინასწარ განსაზღვრული რუკის გამოყენებით ან ფრენის დროს ხატვისას. რობოტებში ეს არის SLAM, ერთდროული ნავიგაციისა და რუკების მეთოდი. რუქა აქ ნიშნავს, თუ როგორ გარდაქმნის რობოტი სენსორების მიერ მიღებულ ინფორმაციას სპეციფიკურ ფორმაში. ნავიგაცია ნიშნავს რობოტის პოზიციონირებას რუკასთან შედარებით. პრაქტიკაში, ეს ორი პროცესი უნდა მიმდინარეობდეს ერთდროულად, "ქათმისა და კვერცხის" სახით, რაც მხოლოდ ძლიერი კომპიუტერებისა და მოწინავე ალგორითმების გამოყენებით ხდება, რომლებიც პოზიციას გამოითვლის ალბათობებზე დაყრდნობით.
სისწრაფის დემონსტრირება
რობოტები მრავალი წლის განმავლობაში აწყობდნენ პაკეტებს და ნაწილებს ქარხნებსა და საწყობებში. მაგრამ ასეთ სიტუაციებში ისინი, როგორც წესი, არ ხვდებიან ხალხს და თითქმის ყოველთვის მუშაობენ იმავე ფორმის ობიექტებთან შედარებით თავისუფალ გარემოში. ქარხანაში ასეთი რობოტის ცხოვრება მოსაწყენი და ჩვეულებრივია. თუ რობოტს სურს სახლში ან საავადმყოფოში მუშაობა, ამისათვის მას უნდა ჰქონდეს შეხების მოწინავე გრძნობა, ახლომდებარე ადამიანების ამოცნობის უნარი და უზადო გემოვნება მოქმედების არჩევის თვალსაზრისით.
ამ უნარების უკიდურესად რთულია რობოტის სწავლება. მეცნიერები, ჩვეულებრივ, რობოტებს საერთოდ არ ასწავლიან შეხებას, რის შედეგადაც ისინი პროგრამირებენ, რომ ვერ მოხერხდეს სხვა ობიექტთან კონტაქტის შემთხვევაში. ამასთან, ბოლო ხუთი წლის განმავლობაში შეინიშნებოდა მნიშვნელოვანი მიღწევები გაუმართავი რობოტებისა და ხელოვნური ტყავის კომბინაციაში. შესაბამისობა ეხება რობოტის მოქნილობის დონეს. მოქნილი აპარატები უფრო მგრძნობიარეა, ხისტი კი ნაკლებად.
2013 წელს Georgia Tech- ის მკვლევარებმა შექმნეს რობოტიანი მკლავი ზამბარით დატვირთული სახსრებით, რომლის საშუალებითაც მკლავი მოხდება და ურთიერთქმედება ადამიანებთან, როგორც ადამიანის ხელი. შემდეგ მათ ყველაფერი დაფარეს "კანით", რომელსაც შეეძლო ზეწოლის ან შეხების შეგრძნება. რობოტის კანის ზოგიერთი ტიპი შეიცავს ექვსკუთხა მიკროსქემებს, რომელთაგან თითოეული აღჭურვილია ინფრაწითელი სენსორით, რომელიც აფიქსირებს სანტიმეტრზე ახლომდებარე ნებისმიერ მიდგომას. სხვები აღჭურვილია ელექტრონული "თითის ანაბეჭდებით" - ნეკნები და უხეში ზედაპირი, რომელიც აუმჯობესებს ძალაუფლებას და ხელს უწყობს სიგნალის დამუშავებას.
შეუთავსეთ მაღალტექნოლოგიურ მანიპულატორებს ხედვის მოწინავე სისტემასთან და თქვენ გყავთ რობოტი, რომელსაც შეუძლია ნაზი მასაჟის გაკეთება ან დოკუმენტების საქაღალდის დალაგება, უზარმაზარი კოლექციიდან აირჩიოს თქვენთვის სასურველი.
გააგრძელეთ საუბარი
კომპიუტერულ მეცნიერებათა ერთ-ერთმა ფუძემდებელმა ალან ტურინგმა 1950 წელს გაბედული წინასწარმეტყველება თქვა: ერთ დღეს, მანქანები შეძლებენ იმდენად თავისუფლად ისაუბრონ, რომ მათ ადამიანისგან განასხვავოთ. სამწუხაროდ, ჯერჯერობით რობოტები (და კიდევ Siri) არ ჩამოუვარდნენ ტურინგის მოლოდინს. ეს იმიტომ ხდება, რომ მეტყველების ამოცნობა ძალზე განსხვავდება ბუნებრივი ენის დამუშავებისგან - რასაც ჩვენი ტვინი აკეთებს სიტყვისა და წინადადებებისგან მნიშვნელობის მოსაზიდად.
მეცნიერები თავდაპირველად ფიქრობდნენ, რომ ეს იქნებოდა ისე მარტივი, როგორც გრამატიკის წესების ჩართვა მანქანის მეხსიერებაში. მაგრამ გრამატიკული მაგალითების დაპროგრამების მცდელობა თითოეული ცალკეული ენისთვის უბრალოდ ჩაიშალა. ძალიან რთული აღმოჩნდა ცალკეული სიტყვების მნიშვნელობების დადგენაც (ბოლოს და ბოლოს, არსებობს ისეთი ფენომენი, როგორიცაა ჰომონიმები - მაგალითად გასაღები კარისა და ტრიპლეტის გასაღებისთვის). ადამიანებმა ისწავლეს ამ სიტყვების მნიშვნელობების განსაზღვრა კონტექსტში, ეყრდნობოდნენ თავიანთ გონებრივ შესაძლებლობებს, რომლებიც განვითარდა მრავალი წლის განმავლობაში, მაგრამ უბრალოდ შეუძლებელი იყო მათი ისევ დაშლა მკაცრ წესებად, რომელთა გამოყენება შესაძლებელია კოდექსში.
შედეგად, დღეს მრავალი რობოტი ამუშავებს ენას სტატისტიკის საფუძველზე. მეცნიერები აჭმევენ მათ უზარმაზარ ტექსტებს, რომლებიც კორპუსებად არის ცნობილი და შემდეგ კომპიუტერებს საშუალებას აძლევს, გრძელი ტექსტები გაანაწილონ ბლოკებად, რომ გაარკვიონ, რომელი სიტყვები ხშირად მიდის ერთად და რა თანმიმდევრობით. ეს საშუალებას აძლევს რობოტს სტატისტიკური ანალიზის საფუძველზე "შეისწავლოს" ენა.
ისწავლეთ ახალი
წარმოიდგინეთ, რომ ის, ვინც არასდროს უთამაშია გოლფს, გადაწყვეტს ისწავლოს გოლფის კლუბის დახვევა. მას შეუძლია წაიკითხოს წიგნი ამის შესახებ და შემდეგ სცადოს, ან უყუროს გოლფის ცნობილ ვარჯიშს და შემდეგ თავად სცადოს. ნებისმიერ შემთხვევაში, მარტივი და სწრაფი იქნება საფუძვლების ათვისება.
რობოტები გარკვეულ გამოწვევებს აწყდებიან, როდესაც ცდილობენ ააშენონ ავტონომიური მანქანა, რომელსაც შეუძლია ახალი უნარების სწავლა. გოლფის მსგავსად, ერთი მიდგომაა აქტივობის დაყოფა ზუსტ ნაბიჯებად და შემდეგ პროგრამირება რობოტის ტვინში. ეს იმაზე მეტყველებს, რომ საჭიროა საქმიანობის ყველა ასპექტის გამოყოფა, აღწერა და კოდირება, რაც ყოველთვის ადვილი არ არის. გოლფის კლუბის სვინგის გარკვეული ასპექტებია, რომელთა აღწერა სიტყვებით რთულია. მაგალითად, მაჯის და იდაყვის ურთიერთქმედება. ამ დახვეწილი დეტალების ჩვენება უფრო ადვილია, ვიდრე აღწერილობა.
ბოლო წლების განმავლობაში, მეცნიერებმა გარკვეულ პროგრესს მიაღწიეს რობოტების სწავლებას ადამიანის ოპერატორის მიბაძვაში. ისინი ამას უწოდებენ იმიტაციის სწავლებას, ან დემონსტრაციულ სწავლებას (LfD ტექნიკა). როგორ აკეთებენ ამას? შეიარაღების მანქანები ფართოკუთხოვანი და მასშტაბის კამერების მასივებით. ეს მოწყობილობა საშუალებას აძლევს რობოტს "დაინახოს" მასწავლებელი, რომელიც ასრულებს გარკვეულ აქტიურ პროცესებს. სასწავლო ალგორითმები ამ მონაცემებს ამუშავებენ მათემატიკური ფუნქციების რუკის შესაქმნელად, რომელიც აერთიანებს ვიზუალურ შეყვანას და სასურველ მოქმედებებს. რა თქმა უნდა, LfD რობოტებს უნდა შეეძლოთ უგულებელყონ მასწავლებლის ქცევის გარკვეული ასპექტები - ქავილი ან ცხვირი - და გაუმკლავდნენ მსგავს პრობლემებს, რომლებიც წარმოიქმნება რობოტისა და ადამიანის ანატომიის სხვაობიდან.
მოტყუება
მოტყუების ცნობისმოყვარეობა ცხოველებშიც კი განვითარდა, რათა კონკურენტები გვერდს აუვლიდნენ და მტაცებლებმა არ შეჭამეს. პრაქტიკაში, მოტყუება, როგორც გადარჩენის ხელოვნება, შეიძლება იყოს თვითგადარჩენის ძალიან, ძალიან ეფექტური მექანიზმი.
რობოტებისთვის ადამიანების ან სხვა რობოტების სულელობის სწავლა შეიძლება წარმოუდგენლად რთული იყოს (და შესაძლოა კარგი იყოს თქვენთვის და ჩემთვის). მოტყუება მოითხოვს ფანტაზიას - გრძნობებთან დაკავშირებულ გარე საგნების იდეების ან სურათების ფორმირების უნარს - და მანქანები, ჩვეულებრივ, არა. ისინი შესანიშნავად ამუშავებენ მონაცემებს სენსორებიდან, კამერებიდან და სკანერებიდან, მაგრამ მათ არ შეუძლიათ შექმნან ცნებები, რომლებიც სენსორულ მონაცემებს გადააჭარბებს.
მეორე მხრივ, მომავლის რობოტებს შეიძლება უკეთესად გაუმკლავდნენ მოტყუებას. Georgia Tech– ის მეცნიერებმა ლაბორატორიაში შეძლეს ცილების მოტყუების ზოგიერთი უნარის გადაცემა რობოტებზე. მათ პირველად შეისწავლეს ეშმაკური მღრღნელები, რომლებიც იცავენ თავიანთ საკვებ საცავებს კონკურენტების ძველ და გამოუყენებელ სათავსებში მოზიდვით. შემდეგ მათ ეს ქცევა მარტივ წესებად დაშიფრულით და დატვირთეს მათი რობოტების ტვინში. მანქანებმა შეძლეს ამ ალგორითმების გამოყენება იმის დასადგენად, როდის შეიძლება თაღლითობა მომგებიანი იყოს მოცემულ სიტუაციაში. შესაბამისად, მათ შეეძლოთ თავიანთი თანამგზავრის მოტყუება მასთან სხვა ადგილის მიზიდვით, სადაც არაფერია ღირებული.
გაითვალისწინეთ ადამიანის ქმედებები
ჯეტსონებში როზი რობოტმა მოახერხა საუბრის ჩატარება, მზარეულის მომზადება, გაწმენდა და ჯორჯის, ჯეინის, ჯუდისა და ელროის დახმარება. როზის აგებულების ხარისხის გასაგებად, გახსოვდეთ ერთი საწყისი ეპიზოდი: მისტერ სისელელი, ჯორჯის უფროსი, ჯეტსონის სახლში მოდის სადილად. ტრაპეზის შემდეგ, ის სიგარას გამოიღებს და პირში მიიდებს, როზი კი სანთებელას წინ მიდის. ეს მარტივი მოქმედება წარმოადგენს ადამიანის რთულ ქცევას - იმის შესაძლებლობას, რომ წინასწარ გაითვალისწინოს, რა მოხდება შემდეგ, რაც მოხდა.
მოტყუების მსგავსად, ადამიანის ქმედებების მოლოდინი მოითხოვს რობოტს, რომ წარმოიდგინოს მომავალი მდგომარეობა. მას უნდა შეეძლოს თქვას: ”თუ ვხედავ, რომ ადამიანი აკეთებს A- ს, მაშინ, როგორც წარსული გამოცდილებიდან ვხვდები, ის სავარაუდოდ გააკეთებს B”. რობოტიკაში ეს საკითხი ძალიან რთული იყო, მაგრამ ხალხი გარკვეულ პროგრესს განიცდის. კორნელის უნივერსიტეტის გუნდმა შეიმუშავა ავტონომიური რობოტი, რომელსაც შეეძლო რეაგირება იმის საფუძველზე, თუ როგორ ურთიერთობდა კომპანიონი გარემოში არსებულ ობიექტებთან. ამისათვის ის იყენებს წყვილი 3D კამერებს, რათა გადაიღოს გარემოს სურათი. ამის შემდეგ ალგორითმი განსაზღვრავს ოთახში არსებულ საკვანძო ობიექტებს და გამოირჩევა დანარჩენებისგან. შემდეგ, რობოტს უზარმაზარი ინფორმაციის გამოყენებით, რომელიც მიღებული აქვს წინა ტრენინგის შედეგად, ვითარდება მოძრაობის სპეციფიკური მოლოდინის ნაკრები ადამიანისა და იმ საგნებისგან, რომლებსაც ეხება. რობოტი აკეთებს დასკვნებს იმის შესახებ, თუ რა მოხდება შემდეგ და შესაბამისად მოქმედებს.
ზოგჯერ კორნელი რობოტები არასწორია, მაგრამ ისინი საკმაოდ თავდაჯერებულად მიდიან წინ, მათ შორის, კამერის ტექნოლოგიის გაუმჯობესებისთანავე.
საქმიანობის კოორდინაცია სხვა რობოტებთან
თუ გსურთ დიდი მასშტაბის ერთი მანქანა - თუნდაც ანდროიდი, დროის, ენერგიის და ფულის მნიშვნელოვან ინვესტიციას მოითხოვს. სხვა მიდგომა გულისხმობს უფრო მარტივი რობოტების არმიის განთავსებას, რომელთაც შეუძლიათ ერთად იმოქმედონ რთული მისიების მისაღწევად.
წარმოიქმნება მთელი რიგი პრობლემები. გუნდში მომუშავე რობოტს უნდა შეეძლოს კარგად პოზიციონირება თანატოლებთან მიმართებაში და ეფექტური კომუნიკაცია - სხვა მანქანებთან და ადამიანის ოპერატორთან. ამ პრობლემების გადასაჭრელად, მეცნიერებმა მწერების სამყაროს მიმართეს, რომლებიც კომპლექსურ ქცევას იყენებენ საკვების მოსაძებნად და პრობლემების გადასაჭრელად, რაც მთელ კოლონიას სარგებელს მოუტანს. მაგალითად, ჭიანჭველების შესწავლის დროს, მეცნიერებმა გააცნობიერეს, რომ ადამიანები ფერომონებს იყენებენ ერთმანეთთან კომუნიკაციისთვის.
რობოტებს შეუძლიათ გამოიყენონ იგივე "ფერომონული ლოგიკა", კომუნიკაციისთვის მხოლოდ სინათლეს დაეყრდნონ და არა ქიმიკატებს. ეს ასე მუშაობს: პატარა რობოტების ჯგუფი გაფანტულია შეზღუდულ სივრცეში. ისინი ჯერ შემთხვევით იკვლევენ ამ ადგილს, სანამ ერთი სხვა ბოტის დატოვებულ მსუბუქ ბილიკს წააწყდება. მან იცის, რომ ბილიკს გაჰყვა და მიდის და საკუთარ კვალს ტოვებს. ტრეკების შერწყმის შედეგად, უფრო და უფრო მეტი რობოტი მიჰყვება ერთმანეთს ერთ ფაილში.
თვითკოპირება
უფალმა ადამს და ევას უთხრა: "იყავით ნაყოფიერები და გამრავლდით და შეავსეთ დედამიწა". რობოტი, რომელსაც ასეთი ბრძანება მიიღო, თავს უხერხულად ან იმედგაცრუებულად გრძნობს. რატომ? რადგან მას არ შეუძლია გამრავლება. რობოტის შექმნა ერთია, მაგრამ სულ სხვაა რობოტის შექმნა, რომელსაც შეუძლია შექმნას საკუთარი თავის ასლები ან დაკარგოს ან დაზიანდეს კომპონენტები.
აღსანიშნავია, რომ რობოტებმა შეიძლება ადამიანი არ მიიღონ როგორც რეპროდუქციული მოდელის მაგალითი. თქვენ ალბათ შენიშნეთ, რომ ჩვენ არ ვართ დაყოფილი ორ ერთნაირ ნაწილად. თუმცა უმარტივესი ამას მუდმივად აკეთებს. მედუზას ნათესავები - ჰიდრა - ასექსუალური გამრავლების ფორმას იყენებენ, რომელიც ცნობილია როგორც დამწყვდეული: პატარა ბურთი მშობლის სხეულს აცლის და შემდეგ იშლება და ხდება ახალი, გენეტიკურად იდენტური პიროვნება.
მეცნიერები მუშაობენ რობოტებზე, რომლებსაც იგივე მარტივი კლონირების პროცედურის ჩატარება შეუძლიათ. ამ რობოტებიდან ბევრი აგებულია განმეორებითი ელემენტებისგან, ჩვეულებრივ კუბებისაგან, რომლებიც დამზადებულია ერთი კუბიკის გამოსახულებით და მსგავსით, და ასევე შეიცავს თვითრეპლიკაციის პროგრამას. კუბებს ზედაპირზე აქვთ მაგნიტები, ამიტომ მათ შეუძლიათ დაერთონ და ჩამოშორდნენ სხვა კუბებს. თითოეული კუბი დიაგონალზე ორად იყოფა, ამიტომ თითოეულ ნახევარს დამოუკიდებლად არსებობა შეუძლია. მთელი რობოტი შეიცავს რამდენიმე კუბურს, რომლებიც გარკვეულ ფიგურაშია აწყობილი.
იმოქმედეთ პრინციპულად
როდესაც ჩვენ ყოველდღე ვურთიერთობთ ხალხთან, ასობით გადაწყვეტილებას ვიღებთ. თითოეულ მათგანში, ჩვენ ვაფასებთ ჩვენს თითოეულ არჩევანს, განვსაზღვრავთ რა არის კარგი და რა არის ცუდი, პატიოსანი და არაკეთილსინდისიერი. თუ რობოტებს სურდათ ჰგავდნენ ჩვენ, მათ ეთიკის გაგება სჭირდებათ.
ისევე, როგორც ენასთან დაკავშირებით, უკიდურესად რთულია ეთიკური ქცევის კოდირება, ძირითადად იმიტომ, რომ არ არსებობს ზოგადად მიღებული ეთიკური პრინციპების ერთიანი ნაკრები. სხვადასხვა ქვეყნებს აქვთ ქცევის განსხვავებული წესები და განსხვავებული სამართლის სისტემები. ინდივიდუალურ კულტურებშიც კი, რეგიონალურმა განსხვავებამ შეიძლება გავლენა მოახდინოს იმაზე, თუ როგორ აფასებენ და ზომავს ხალხი საკუთარ და სხვა მოქმედებებს. გლობალური და ყველა რობოტისთვის შესაფერისი ეთიკის დაწერის მცდელობა თითქმის შეუძლებელია.
სწორედ ამიტომ გადაწყვიტეს მეცნიერებმა რობოტების შექმნა, ხოლო ეთიკური პრობლემის ფარგლების შეზღუდვისას. მაგალითად, მანქანა რომ მუშაობდეს კონკრეტულ გარემოში - სამზარეულოში, ვთქვათ, პაციენტის ოთახში - მას ექნება ქცევის გაცილებით ნაკლები წესები და ნაკლები კანონები ეთიკურად გამართლებული გადაწყვეტილებების მისაღებად. ამ მიზნის მისაღწევად, რობოტების ინჟინრები ეთიკური არჩევანის შემოღებას ახდენენ მანქანის სწავლის ალგორითმში. ეს არჩევანი ემყარება სამ მოქნილ კრიტერიუმს: რა სარგებელს მოუტანს მოქმედებას, რა ზიანს მოუტანს მას და სამართლიანობის ზომას. ამ ტიპის ხელოვნური ინტელექტის გამოყენებით თქვენს მომავალ სახლში რობოტს შეეძლება ზუსტად განსაზღვროს, ვინ უნდა დაიბანოს ჭურჭელი ოჯახში და ვინ მიიღებს ტელევიზორის პულტს ღამით.
გრძნობენ ემოციებს
”ეს არის ჩემი საიდუმლო, ეს ძალიან მარტივია: მხოლოდ გული აქვს მხედველობა. თქვენ ყველაზე მნიშვნელოვანს თვალით ვერ ხედავთ. ”
თუ ანტის დე სენტ-ეგზიუპერის "პატარა პრინციდან" ფოქსის ეს შენიშვნა სწორია, მაშინ რობოტები ვერ ნახავენ ამქვეყნად ყველაზე ლამაზსა და საუკეთესოს. ყოველივე ამის შემდეგ, ისინი შესანიშნავად იკვლევენ გარშემომყოფ სამყაროს, მაგრამ მათ არ შეუძლიათ სენსორული მონაცემები სპეციფიკურ ემოციებად აქციონ. ისინი ვერ ხედავენ საყვარელი ადამიანის ღიმილს და გრძნობენ სიხარულს, ან ვერ ასწორებენ უცხო ადამიანის გაბრაზებულ გრიმას და შიშისგან კანკალებენ.
ეს, უფრო მეტია, ვიდრე ამ ჩამონათვალის სხვა რამეზე, რაც ადამიანს ჰყოფს მანქანიდან. როგორ ვასწავლოთ რობოტს სიყვარული? როგორ დავგეგმოთ იმედგაცრუება, ზიზღი, გაკვირვება ან საცოდაობა? უნდა ვცადო?
ზოგი ფიქრობს, რომ ეს ღირს. მათ სჯერათ, რომ მომავლის რობოტები შეაერთებენ კოგნიტურ და ემოციურ სისტემებს, რაც ნიშნავს, რომ ისინი უკეთ იმუშავებენ, უფრო სწრაფად ისწავლიან და უფრო ეფექტურად ურთიერთობენ ადამიანებთან. გჯერათ თუ არა, ასეთი რობოტების პროტოტიპები უკვე არსებობს და მათ შეუძლიათ გამოხატონ ადამიანის ემოციების შეზღუდული დიაპაზონი. ევროპელი მეცნიერების მიერ შემუშავებულ რობოტს ნაოს აქვს ერთი წლის ბავშვის ემოციური თვისებები. მას შეუძლია გამოხატოს ბედნიერება, სიბრაზე, შიში და სიამაყე ჟესტებით ემოციების თანხლებით. და ეს მხოლოდ დასაწყისია.
2017 წლის 24 დეკემბერი გენადი
წყარო: nauka.boltai.com
