თქვენ გახდით ყველაზე თანამედროვე აღჭურვილობის მფლობელი - iRobot Roomba რობოტი მტვერსასრუტი. მთელ მსოფლიოში ხუთ მილიონზე მეტი ადამიანი იყენებს რობოტების შრომას სახლში. ზოგჯერ, რობოტები ფაქტიურად ოჯახის წევრები ხდებიან - ადამიანები მათ სახელებს უწოდებენ.
IRobot– ის ორ ათწლეულზე მეტი ისტორია რობოტების დიზაინსა და მშენებლობას დაეთმო.
გთხოვთ, ყურადღებით წაიკითხოთ ეს სახელმძღვანელო, სანამ დაიწყებთ თქვენი რობოტის მუშაობის მხიარული პროცესის დაწყებას. ეს საშუალებას მოგცემთ სწორად მიუდგეთ რობოტის მუშაობის პროცესს, დაუთმოთ მინიმალური დრო სწავლას და მაქსიმალურად გამოიყენოთ iRobot Roomba.
გმადლობთ iRobot რობოტის არჩევისთვის!
რობოტის მტვერსასრუტის მოვლა
იმისათვის, რომ iRobot Roomba კარგა ხნის განმავლობაში გამოდგეს, უნდა შესრულდეს შემდეგი მოთხოვნები:
- რობოტი უნდა იქნას გამოყენებული პერიოდულად, ან სპეციალურად მომზადებული შენახვისთვის, თუ ამის საჭიროება დიდი ხნის განმავლობაში არ გაჩნდება. ეს მიდგომა მაქსიმალურად გაზრდის iRobot Roomba– ს კვების ელემენტის ხანგრძლივობას.
- რობოტების ჯაგრისები იმუშავებს უკიდურესად ეფექტურად, თუ დრო გაატარეთ მათი გასუფთავებაზე. გარდა ამისა, მექანიზმებს, რომლებიც ამ ჯაგრისებს მუშაობენ, საჭიროა ნარჩენების და ჭუჭყის რეგულარული მოვლა და გაწმენდა.
- iRobot Roomba– ს ელექტრონული მოდულები და ელექტრული წრეები გამოუსადეგარი გახდება წყალთან აქტიური კონტაქტისგან. რობოტი არ უნდა იყოს წყალში ჩაძირული, ჩაყრილი, მუშაობის უფლება ან ნესტიან პირობებში შენახვა. რობოტზე უნდა იზრუნოს მშრალი ქსოვილის მასალით.
დაიმახსოვრე უსაფრთხოება
რობოტის მოსამზადებლად სამუშაოზე ყურადღებით უნდა გაეცნოთ უსაფრთხოების წესებს, რომლებიც მოცემულია ამ სახელმძღვანელოში.
რობოტის მტვერსასრუტის მომზადება უნდა დაიწყოს ბატარეის კონტაქტებისგან შესაფუთი დაცვის ამოღების გზით. ამისათვის რობოტის გადაბრუნების შემდეგ ამოიღეთ აკუმულატორის ჩანართი, რომელიც ყვითელია. რობოტის საწმენდის ბატარეას დატენვის პროცედურის სრული ციკლი უნდა გაიაროს. ნუ შეწყვეტთ ბატარეის პირველ დატენვას! რობოტი აცნობებს ბატარეის დატენვის დასრულების შესახებ CLEAN ღილაკზე მწვანე შუქის მითითებით.
სამუშაო ადგილი მომზადება რობოტის მტვერსასრუტისთვის
რობოტის მტვერსასრუტის მართვის ინტელექტუალური სისტემა საშუალებას აძლევს მას მთლიანად დამოუკიდებლად იმოძრაოს გაწმენდილი ოთახების სივრცეში. მაგრამ ისეთი დაბრკოლებები, როგორიცაა სადენები იატაკზე დაწოლა ან მარცვლეულის გასწვრივ გაშვება, რომელთა დახმარებით სხვა საყოფაცხოვრებო მოწყობილობები იკვებება, შეიძლება რობოტისთვის გადაუჭრელი პრობლემა გახდეს და მოითხოვოს თქვენი ჩარევა.
Roomba Robot მტვერსასრუტი ეფექტურად ამუშავებს მრავალფეროვან ნამსხვრევებსა და ჭუჭყს. მაგრამ მისი გამოყენება არ შეიძლება მაღალი ტენიანობის მქონე ოთახებში ან სველი ან ნესტიანი იატაკის საფარებზე.
უპირველეს ყოვლისა, თქვენ უნდა განსაზღვროთ ადგილმდებარეობა, სადაც განთავსდება Home Base ™ - რობოტის მტვერსასრუტის დამტენი და დააინსტალირეთ იქ. შემდეგ უნდა დაგეგმოთ, ოთახის რომელი უბნები გაიწმინდება და გამოიკვეთება ვირტუალური კედლების ან ვირტუალური კედლის შუქურის ™ გამოყენებით 780 და უფრო ძველ მოდელებზე. მათი სიგნალების საფუძველზე, რობოტის მტვერსასრუტს შეეძლება მუშაობა, საიტიდან საიტზე გადასვლა.
სამუშაოს დასაწყისი
თუ თქვენ შეიძინეთ მოწყობილობა რობოტის მტვერსასრუტის ან მართვის პანელის გასაკონტროლებლად, ჯერ უნდა დააკონფიგურიროთ ისინი რობოტის სამართავად. წინააღმდეგ შემთხვევაში, ჩართეთ რობოტის მტვერსასრუტი რობოტის კორპუსზე CLEAN ღილაკის დაჭერით.
რობოტის მტვერსასრუტი გაცნობებთ სპეციალური ხმის და CLEAN ღილაკზე სინათლის ინდიკატორის ჩართვის შესახებ. CLEAN- ის შემდეგი პრესა რობოტს მიანიშნებს, რომ დაიწყოს ოთახის გაწმენდა.
დასუფთავების პროცესში პაუზა და აქტიური დასუფთავების ეტაპზე დაბრუნება ასევე ხორციელდება CLEAN ღილაკით.
რობოტის მტვერსასრუტის გამოსართავად, CLEAN ღილაკი უნდა დარჩეს დაპრესილი, სანამ არ იქნება გამორთული სინათლის მითითება.
დასუფთავების პროგრამები და მოდელები
Roomba რობოტის მტვერსასრუტს აკონტროლებს ინტელექტუალური iAdapt ™ სისტემა, რომელიც მუდმივად იღებს ინფორმაციას მსოფლიოს გარშემო და გადაწყვეტს, როგორ მოახდინოს მასზე რეაგირება ოპერაციის დროს. რობოტის მტვერსასრუტის მეხსიერებაში არსებობს სხვადასხვა გარე პირობებზე რეაქციის ორმოცი ძირითადი მეთოდი და მუშაობის სამი ძირითადი მოდელი. ინტელექტუალური სისტემა მუდმივად წყვეტს, რომელი რეაქცია და რომელი მოდელი იქნება ყველაზე ოპტიმალური დღევანდელ პირობებში.
Roomba (700 სერია) დაპროგრამებულია იმისათვის, რომ გამოიყენოს შემდეგი დასუფთავების პროგრამები:
- სუფთა რეჟიმი. ინტელექტუალური სისტემა აგროვებს ინფორმაციას დასუფთავებისთვის განკუთვნილი ოთახის ზომისა და კონფიგურაციის შესახებ და აშენებს მუშაობის დროის ოპტიმალურ მოდელს.
- წერტილოვანი რეჟიმი. დასუფთავების ამ რეჟიმს იყენებს ინტელექტუალური რობოტი მტვერსასრუტის კონტროლის სისტემა, როდესაც მცირე ტერიტორიის დასუფთავების ამოცანა გამოჩნდება. რობოტი იწყებს მოძრაობას უბნის გასწვრივ ტრაექტორიის გასწვრივ, რომელიც ჰგავს სპირალს, რომლის რადიუსი დაახლოებით ნახევარი მეტრია, და გაწმენდის დასრულების შემდეგ საწყის წერტილში ბრუნდება.
- დაგეგმილი დასუფთავების რეჟიმი. ამ რეჟიმის გამოყენებისას რობოტის მტვერსასრუტის ინტელექტუალური სისტემა წინასწარ განსაზღვრულ დროს ირთვება, ასუფთავებს დაგეგმილ ადგილებს და უბრუნდება დამტენს.
იატაკის მოპირკეთება
რობოტი წარმატებით უმკლავდება იატაკის ნებისმიერ საფარს და იცის როგორ დაიცვას თავი საგანგებო სიტუაციებისგან დაცემისა და მოცურების გამო. ინტელექტუალური მართვის სისტემა განსაზღვრავს იატაკზე იმ ადგილებს, სადაც მისი სიმაღლე იცვლება. ამასთან, ზოგჯერ რობოტის მტვერსასრუტს შეიძლება დახმარება დასჭირდეს. ეს ხდება მომრგვალებული კუთხეების ან იატაკების დასუფთავების დროს, რომლებიც ძალიან მოლიპულა. რობოტის მტვერსასრუტის გამოყენება არ შეიძლება გარეთ.
გათავისუფლება დაბინდვისგან
რობოტის მტვერსასრუტის ჯაგრისები შეიძლება ჩაირთოს ელექტრო სადენებში, რომლებიც თავისუფლად იწვა იატაკზე, რომლებიც ელექტროენერგიას აწვდიან სხვა საყოფაცხოვრებო მოწყობილობებს. ამ შემთხვევაში რობოტის მართვის ინტელექტუალური სისტემა აჩერებს მიმდინარე გაწმენდის სამუშაოებს და ჯაგრისების გათავისუფლებას მათი ბრუნვის მიმართულების შეცვლით ცდილობს. გახსნის პროცესს თან ახლავს დამახასიათებელი ხმა, რომელიც მსგავსია დაწკაპუნებით.
სახლის ბაზა
რობოტის მტვერსასრუტის Home Base დამტენი მოწყობილობა უნდა განთავსდეს კედელთან ახლოს, იატაკზე, არანაკლებ ერთი და ნახევარი მეტრის თავისუფალი ცარიელი ადგილისა იმ ადგილებიდან, სადაც იატაკის დონე იცვლება სიმაღლეში. გაწმენდის შემდეგ, ან - როდესაც ბატარეები გარკვეულ დონემდე მიდის, რობოტი მტვერსასრუტი მიდის დამტენზე. რობოტის მტვერსასრუტის ბაზაზე დამონტაჟების შემდეგ, Home Base სიგნალს წარმატებაზე მიანიშნებს მწვანე ინდიკატორით. სიგნალი იმის შესახებ, რომ რობოტმა დაიწყო ბატარეების დატენვა, ეს იქნება ყვითელი მოციმციმე ინდიკატორი რობოტის კორპუსზე.
რობოტიზებულმა მტვერსასრუტმა წარმატებით დაასრულა ელემენტების დატენვის პროცედურა და მზადაა გამოსაყენებლად, როდესაც ინდიკატორი მწვანედ ითიშება.
ვირტუალური კედლის ელექტრონული ბარიერი თავსებადია Roomba- ს ყველა ასორტიმენტთან
ელექტრონული ბარიერი ვირტუალური კედელი შექმნილია რობოტის მტვერსასრუტის მოქმედების არეალის იძულებითი შეზღუდვისთვის. ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას რობოტისთვის კონკრეტული ოთახის დატოვების აკრძალვის ან რობოტის დასაცავად მყიფე საგნებთან კონტაქტისგან.
ელექტრონული ბარიერი იკვებება 2 C ზომის ბატარეით. კვების ელემენტები არ შედის მიწოდების ნაკრებში, ისინი ცალკე უნდა შეიძინოთ.
ელექტრონული ბარიერი ქმნის რობოტს ერთგვარ "დაბრკოლებას" კონუსის სახით, ორ მეტრამდე სიგანეზე, რომლის გადალახვაც მას არ შეუძლია.
ელექტრონული ბარიერი შექმნილია კარების ღიობების დასაბლოკად. მის დასაყენებლად საუკეთესო ადგილია გახსნის გარეთ.
ვირტუალური კედლის ელექტრონული ბარიერი მუშაობს ორ რეჟიმში:
- სახელმძღვანელო ბარიერი ჩართული უნდა იყოს რობოტის მტვერსასრუტთან ერთად. ის ავტომატურად გაითიშება ჩართვიდან ორი საათის შემდეგ.
- ავტო. მტვერსასრუტის ჩართვისას ბარიერი ირთვება.
ელექტრონული ბარიერის კორპუსზე მითითებული სიგნალი არის შერჩეული რეჟიმი და კვების ელემენტი. მოციმციმე მწვანე შუქი მიუთითებს იმაზე, რომ ელემენტები დაბალია და საჭიროა მათი შეცვლა. ბატარეების დასაზოგად, გამორთეთ ვირტუალური კედლის ელექტრონული ბარიერი იმ პერიოდში, როდესაც რობოტის მტვერსასრუტი დიდი ხნის განმავლობაში არ იქნება გამოყენებული და ჩართეთ მხოლოდ რობოტის მტვერსასრუტის რეგულარული გამოყენების შემთხვევაში. დანარჩენ დროს ვირტუალური კედლის ელექტრონული ბარიერი გამორთულია.
ვირტუალური კედლის შუქურა
Roomba მოდელების 780 და მეტი ვერსიებისთვის, ვირტუალური კედლის შუქურის ™ ელექტრონული ბარიერი ხელმისაწვდომია სურვილისამებრ შუქურის რეჟიმში. ამ რეჟიმში, მოწყობილობა მუშაობს როგორც რობოტი მტვერსასრუტის ნავიგატორი და ეხმარება მას ნავიგაცია შენობის სივრცეში.
რეჟიმის არჩევა ხდება წინასწარ, მოწყობილობაზე ჩართვის გამოყენებით და ვირტუალური კედლის შუქურის active აქტიურ რეჟიმში გადასვლა ან ავტომატურად ხდება iRobot Roomba- სთან ერთად.
ვირტუალური კედლის შუქურა ™ იკვებება 2 x C ზომის ელემენტებით. ელემენტები არ შედის და მათი შეძენა ცალკეა საჭირო.
ელექტრონული ბარიერის კორპუსზე მითითებული სიგნალი არის შერჩეული რეჟიმი და კვების ელემენტი. მოციმციმე მწვანე შუქი მიუთითებს იმაზე, რომ ელემენტები დაბალია და საჭიროა მათი შეცვლა.
ვირტუალური კედლის შუქურის Light შუქურის რეჟიმში დამონტაჟებისას, იგი უნდა განთავსდეს კარებში ისე, რომ კაბინეტის ლოგოთი გამოსახული იყოს მიმართული წინ. ვირტუალური კედლის შუქურა ac რობოტის მტვერსასრუტის შუქურის როლს შეასრულებს, რაც ხელს შეუწყობს მის გადაადგილებას, ერთმანეთის მიყოლებით დასუფთავებას.
აღჭურვილობის მუშაობის დრო დამოკიდებული იქნება დასუფთავებისთვის განკუთვნილი შენობის ზომაზე. რობოტის მტვერსასრუტის დასრულების შემდეგ, ვირტუალური კედლის შუქურა ™ მიჰყავს მას Home Base ™ დამტენისკენ.
თუ თქვენ აპირებთ გამოიყენოთ ერთდროულად რამდენიმე შუქურისა და ვირტუალური კედლის მოწყობილობა, გახსოვდეთ, რომ ისინი ერთმანეთთან არ უნდა განთავსდეს, Home Base რობოტის მტვერსასრუტის დამტენი ან დიდი შინაგანი ნივთების მიღმა, რომლებიც არ გადიან გამოცემულ სიგნალებს. ორმხრივი კომუნიკაციისთვის ჩამოთვლილი მოწყობილობების მიერ. თუ ამ მოთხოვნებს უგულებელყოფთ, რობოტის მტვერსასრუტი ვერ აღმოაჩენს შუქურის ან ვირტუალური კედლის მოწყობილობებს ან ვერ შეძლებს განსაზღვროს მარშრუტი Home Base დამტენისკენ.
ვირტუალური კედლის შუქურის მოწყობილობა, ვირტუალური კედლის პოზიციაზე დაყენებული რეჟიმის გადამრთველით, ქმნის ელექტრონულ ბარიერს, რომელიც იძულებით ზღუდავს რობოტის მტვერსასრუტის ფართობს. ეს რეჟიმი კრძალავს რობოტს კონკრეტული ოთახის დატოვებას ან იცავს მას საშიშ ობიექტებთან შესაძლო კონტაქტისგან. ვირტუალური კედლის რეჟიმში, მოწყობილობა ავტომატურად შეაჩერებს სიგნალის გამოცემას ჩართვიდან ორი საათის შემდეგ თხუთმეტი წუთის შემდეგ.
ვირტუალური კედლის შუქურა, რომელიც მუშაობს ვირტუალური კედლის რეჟიმში, დამონტაჟებულია კარიბჭის მიდამოში. სიგნალის სიძლიერე და, შესაბამისად, მანძილი, რომელზედაც რობოტის მტვერსასრუტმა შეიძლება დაადგინოს ვირტუალური კედლის შუქურა, შეიძლება რეგულირდეს. ეს შეიძლება იყოს ორიდან ექვს მეტრამდე, რაც დამოკიდებულია კონკრეტული ოთახის კონფიგურაციაზე. რაც უფრო დიდი მანძილია, მით მეტია ვირტუალური კედლის შუქურის ენერგიის მოხმარება.
ბატარეების დამუშავება
IRobot Roomba იკვებება მრავალჯერადი დატენვის ელემენტებით. პირველი ბატარეის დატენვის ციკლი ხორციელდება რობოტის პირველი ოპერაციისთვის მოსამზადებლად და ცხრა საათის ინტერვალს იღებს.
ყოველი გაწმენდის წინ შეამოწმეთ რობოტის მტვერსასრუტზე ელემენტების დატენვის მდგომარეობა.
იმისათვის, რომ ბატარეები რაც შეიძლება დიდხანს და ეფექტურად იმუშაოს, რობოტის მტვერსასრუტის Home Base დამტენი მუდმივად უნდა იყოს ჩართული ელექტროენერგიის მიწოდებაზე, ხოლო თვით რობოტი, წმენდას შორის ინტერვალებით, უნდა განთავსდეს დამტენი. იმ ფაქტს, რომ დამტენი მუშაობს და რობოტის აკუმულატორები ჩვეულებრივ იტენება, მიუთითებს დამტენის კორპუსზე მითითებულ შუქზე.
თუ რობოტის მტვერსასრუტი დიდი ხნის განმავლობაში არ იყო ბატარეების დატენვის შესაძლებლობის გარეშე, მას დამტენთან შეერთების შემდეგ, ბატარეის აღდგენის რეჟიმი ავტომატურად გააქტიურდება. ამ რეჟიმის გააქტიურების შესახებ სიგნალი მოციმციმე სინათლის ინდიკატორით მიიღება. აკუმულატორის აღდგენის დრო მნიშვნელოვნად მეტ დროს მიიღებს, ვიდრე ჩვეულებრივი აკუმულატორის დატენვა. შეუძლებელია ასეთი რეჟიმის მუშაობის შეწყვეტა მის დასრულებამდე.
ბატარეების ამოღება
თუ წინასწარ ცნობილია, რომ რობოტის მტვერსასრუტის დახმარება დიდი ხნის განმავლობაში არ იქნება საჭირო, აკუმულატორის სრულად დატენვის შემდეგ, ის უნდა ამოიღოთ კორპუსიდან და შეინახოს ოთახის ტემპერატურაზე და ჰაერის დაბალ ტენიანობაში.
ამოიღეთ აკუმულატორი, როდესაც იცით, რომ რობოტის მტვერსასრუტს დიდი ხნის განმავლობაში დახმარება არ დასჭირდება. ბატარეის ამოსაღებად, ხრახნების ამოღების შემდეგ, რობოტის კორპუსის ქვედა ნაწილში უნდა გახსნათ კუპე.
| Ნიშანი | სიგნალი |
| IRobot Roomba- ს ჯაგრისები შეიძლება ჩაფლული იყოს იატაკზე მავთულხლართებში. რობოტის მტვერსასრუტის ინტელექტუალურმა სისტემამ გააქტიურა შესაბამისი რეჟიმი და რობოტი ცდილობს თავის გათავისუფლებას. |
|
| რობოტმა დააფიქსირა ნამსხვრევების დაგროვების ადგილი, რასაც მიუთითებს Dirt Detect შუქი. | |
| არსებობს პრობლემა, რობოტის მტვერსასრუტის ინტელექტუალური მართვის სისტემა ცდილობს დიაგნოზირება და შესაძლო პრობლემების გამოსწორება. | |
| საჭიროა ნაგვის ურნის დაცლა რობოტის გამწმენდის კორპუსში, რადგან მან მიაღწია სრულ მოცულობას. | |
| ინფორმაცია ბატარეის დატენვის მდგომარეობის შესახებ. წითელი ინდიკატორი შუქი, მდგრადი შუქი - რობოტის მტვერსასრუტის ბატარეა დატენულია. ყვითელი ინდიკატორი, მოციმციმე შუქი - რობოტის მტვერსასრუტის მრავალჯერადი დატენვის აკუმულატორი ელექტროენერგიის ქსელიდან დატენვის პროცესშია. მწვანე ინდიკატორი შუქი, მდგრადი შუქი - რობოტის მტვერსასრუტის დატენვის აკუმულატორი 100% დამუხტულია. ყვითელი მაჩვენებელი, მოკლე მოციმციმე - ბატარეის აღდგენის რეჟიმი ჩართულია |
მოწყობილობა რობოტის მტვერსასრუტის შორიდან კონტროლისთვის
რობოტის მტვერსასრუტის გასაკონტროლებლად მოწყობილობის გამოყენების პროცესი ძალიან ჰგავს დისტანციური მართვის საშუალებით სხვა საყოფაცხოვრებო ტექნიკის მართვის პროცესს. მოწყობილობის ღილაკების გამოყენებით, რომელიც წინასწარ არის მიმართული იმ მხარისკენ, სადაც ამჟამად მდებარეობს რობოტი, იგი იწყება, კონტროლდება და ინდივიდუალური ფუნქციები აქტიურდება.
რობოტის მტვერსასრუტის დისტანციური მართვის მოწყობილობა მუშაობს ორი AA ბატარეით.
არ გამოიყენოთ დისტანციური მართვა, როდესაც Home Base დამტენიდან ან ვირტუალური კედლის ელექტრონული ბარიერიდან მცირე მანძილზე იმყოფებით, რადგან შეიძლება მოხდეს სიგნალის გადახურვა და, შედეგად, Roomba არასწორად ახსნის სიგნალებს.
სპეციალური რობოტი მტვერსასრუტის მართვის მოწყობილობა
რობოტული მტვერსასრუტებისთვის iRobot Roomba 780 და უფროსი მოდელისგან შეიქმნა სპეციალური საკონტროლო მოწყობილობა, რომლის საშუალებითაც შეგიძლიათ დაგეგმოთ რთული რობოტების სამუშაო გრაფიკები დროის ინტერვალების დაყენებით და საჭირო სამუშაო მოდელის შერჩევით. სინამდვილეში, როგორც ცენტრი, საიდანაც კონტროლდება რობოტი, ეს მოწყობილობა საშუალებას აძლევს დისტანციურ წვდომას რობოტის მართვის დროს.
გრაფიკის შედგენისას, მისი მფლობელი ადგენს სამუშაოების დაწყების დროს. რობოტის მტვერსასრუტი გრაფიკით დაიწყებს დასუფთავებას დამატებითი ბრძანებების გარეშე. გრაფიკის შედგენა შესაძლებელია ერთი კვირით ადრე, რობოტისთვის ერთჯერადი დავალების მინიჭებით.
გრაფიკის წარმატებით განსახორციელებლად საჭიროა iRobot Roomba რობოტ მტვერსასრუტის მართვის სისტემაში ზუსტად განისაზღვროს მიმდინარე დრო. ამისათვის, რობოტი ადრე გამორთული CLEAN ღილაკის დაჭერით, დააჭირეთ CLOCK ღილაკს და აირჩიეთ DAY, HOUR და MINUTE პოზიციების მნიშვნელობები. შემდეგ, შედეგი ინახება OK- ზე დაჭერით. CLEAN ღილაკის დაჭერით გამოვა დროისა და თარიღის დაყენების რეჟიმი და მოგცემთ საშუალებას მოგვიანებით დაბრუნდეთ პარამეტრის რეჟიმში.
დროის ფორმატის პარამეტრი
iRobot Roomba მხარს უჭერს 8 – საათიან და 12 – საათიან დროის ფორმატებს. მოსახერხებელი ფორმატის ასარჩევად დააჭირეთ CLOCK ღილაკს, რომ არ გაათავისუფლოთ, სანამ ფორმატის არჩევის რეჟიმი არ გამოჩნდება ეკრანზე. CLOCK- ის დაჭერით, სისტემა გადაიქცევა თქვენთვის მოსახერხებელ ფორმატად, OK- ით დაჭერით გამოვა შედეგი.
თუ რობოტის მტვერსასრუტის აკუმულატორი დატენვის დონემდე მიაღწევს დატენვის მინიმალურ დონეს ქვემოთ ან რობოტის მტვერსასრუტის კორპუსიდან ამოიღეს, დროის ფორმატი ისევ 12 საათზე აღდგება.
რობოტის მტვერსასრუტის სამუშაო განრიგი
სამუშაო გრაფიკი რობოტის მტვერსასრუტისთვის შეიძლება შეიქმნას ერთი კვირით ადრე, ერთჯერადი სამუშაო დღეში. დანიშვნის დაწყებამდე დააყენეთ დრო რობოტის საწმენდის საათზე.
გრაფიკის დასადგენად გამოიყენეთ CLEAN ღილაკი რობოტის მტვერსასრუტის გამოსართავად. გრაფიკის დაჭერით შედის დასუფთავების დაგეგმვის რეჟიმში. დაგეგმვისას, უნდა დააყენოთ შესაბამისი მნიშვნელობები პოზიციებისთვის DAY, HOUR და MINUTE, რობო მტვერსასრუტის თქვენი დავალების გეგმის შესაბამისად. შექმნილი გრაფიკი დასტურდება OK ღილაკზე დაჭერით. CLEAN ღილაკის დაჭერით გამოვა დროისა და თარიღის დაყენების რეჟიმი და მოგცემთ საშუალებას მოგვიანებით დაბრუნდეთ პარამეტრის რეჟიმში.
დასუფთავების გეგმის დათვალიერება
იმისათვის, რომ ნახოთ რომელი დასუფთავების გეგმაა მითითებული რობოტის მტვერსასრუტზე, CLEAN– ის დაჭერით, გამორთვის შემდეგ, დააჭირეთ გრაფიკს. სამუშაო გრაფიკში მოხვედრის შემდეგ, DAY დაჭერით გამოჩნდება დაპროგრამებული სამუშაო გრაფიკი რობოტის მტვერსასრუტისთვის. OK ღილაკის დაჭერით, რობოტის მტვერსასრუტის მოქმედი გრაფიკის დადასტურება შესაძლებელია. CLEAN ღილაკის დაჭერით გამოვა დროისა და თარიღის დაყენების რეჟიმი და მოგცემთ საშუალებას მოგვიანებით დაბრუნდეთ პარამეტრის რეჟიმში.
დასუფთავების გეგმის წაშლა
იმისათვის, რომ წაშალოთ რობოტის მტვერსასრუტის ადრე დაპროგრამებული სამუშაო გრაფიკი, ჯერ უნდა გამორთოთ CLEAN დაჭერით და დააჭირეთ გრაფიკს. სამუშაო გრაფიკში მოხვედრის შემდეგ, DAY დაჭერით გამოჩნდება დაპროგრამებული სამუშაო გრაფიკი რობოტის მტვერსასრუტისთვის. სქემაში პოზიციის არჩევის შემდეგ, რომლის წაშლა გსურთ, გამოიყენეთ HOUR ჩანაწერის ამოსაღებად. OK ღილაკის დაჭერით შეგიძლიათ დაადასტუროთ რობოტის მტვერსასრუტის მუშაობის გრაფიკის ცვლილებები. ხუთი წამით DAY ღილაკის დაჭერით წაიშლება რობოტის მტვერსასრუტის ყველა ადრე დაპროგრამებული სამუშაო გრაფიკი.
დასუფთავების გეგმის შეცვლა
იმისათვის, რომ შეცვალოთ რობოტის მტვერსასრუტის ადრე დაპროგრამებული სამუშაო გრაფიკი, ჯერ უნდა გამორთოთ CLEAN დაჭერით და დააჭირეთ გრაფიკს. სამუშაო გრაფიკში მოხვედრის შემდეგ, DAY დაჭერით გამოჩნდება დაპროგრამებული სამუშაო გრაფიკი რობოტის მტვერსასრუტისთვის. დიაგრამაში პოზიციის არჩევის შემდეგ, რომელიც შესწორებას საჭიროებს, გამოიყენეთ HOUR და MINUTE ჩანაწერის გამოსასწორებლად. OK ღილაკის დაჭერით შეგიძლიათ დაადასტუროთ რობოტის მტვერსასრუტის სამუშაო გრაფიკის ცვლილებები. CLEAN ღილაკის დაჭერით გამოვა დროისა და თარიღის დაყენების რეჟიმი და მოგცემთ საშუალებას მოგვიანებით დაბრუნდეთ პარამეტრის რეჟიმში.
მიმდინარე შენარჩუნება
მცირე, რეგულარული სამუშაო, რომელიც მიზნად ისახავს iRobot Roomba- ს კარგი ტექნიკური მდგომარეობის შენარჩუნებას, მნიშვნელოვნად გააგრძელებს აღჭურვილობის მუშაობას და გააუმჯობესებს მუშაობის ხარისხს. რობოტის მტვერსასრუტის ნაწილები, რომლებიც უნდა გაიწმინდოს მათთვის დამაგრებული ნამსხვრევებისგან, მზადდება ყვითლად. ისინი რეგულარულად უნდა მოაშორონ რობოტის კორპუსს და გაიწმინდონ. თუ შესაძლებელია, რეგულარულად უნდა მოაწმინდოთ ნარჩენები მტვერსასრუტის კორპუსში სპეციალური ჭურჭლისგან. რობო მტვერსასრუტის ფუნჯის კვანძებს ეხვევა ბამბა, თმა და ძაფები. დროთა განმავლობაში ამან შეიძლება დააზიანოს დასუფთავების ხარისხი და გამოიწვიოს აღჭურვილობის უკმარისობა. რეგულარულად გაასუფთავეთ რობოტების ფუნჯის სახსრები.
მარტივი რეგულარული ტექნიკური ოპერაციები
შეგროვებული ნარჩენების კონტეინერის გაწმენდა. მტვერსასრუტის კორპუსში სპეციალური კონტეინერი რეგულარულად უნდა დაიცალა ნამსხვრევებისგან, მისი გატანისა და გაწმენდის შემდეგ ჩასმა. კონტეინერის არარსებობის შემთხვევაში, ან თუ ის არასწორად არის დაინსტალირებული, რობოტის მტვერსასრუტი არ იმუშავებს.
ფილტრის სისტემის გაწმენდა. რობოტის მტვერსასრუტის ფილტრები რეგულარულად უნდა გაიწმინდოს ნამსხვრევებისა და მტვრისგან. თუ ორი თვის განმავლობაში იყენებთ რობოტის მტვერსასრუტს, უნდა შეცვალოთ ფილტრები.
რობოტის მტვერსასრუტის ფუნჯის მექანიზმის კომპონენტების შენარჩუნება.
რობოტის მტვერსასრუტის ფუნჯის მექანიზმის კომპონენტებზე ზრუნვისთვის, თქვენ უნდა:
1. უსაფრთხოების ჩარჩოს განშორება რობოტის საწმენდის კორპუსთან. ეს შეიძლება გაკეთდეს ორი ყვითელი ჩანართის დაჭერით.
2. ამოიღეთ ორი ჯაგრისი, ლილვებიდან ამოიღეთ ყვითელი საკისრები და ფრთხილად მოაცილეთ ნარჩენები და ჭუჭყი.
3. საკისრებიდან და ლილვებიდან მატყლის, ძაფებისა და ჭუჭყის გრძელი ბოჭკოების მოსაშორებლად უნდა გამოიყენოთ მოწყობილობა რობოტების მტვერსასრუტის ნაკრებიდან მათი გასაწმენდად.
4. გვერდითი მიმაგრების ფუნჯის მექანიზმის გასასუფთავებლად, იგი გათიშული უნდა იყოს რობოტის მტვერსასრუტის კორპუსიდან, მანამდე ამოიღო ხრახნი, რომელიც აფიქსირებს მას. დასუფთავების პროცედურის შემდეგ, ფუნჯის მექანიზმი უნდა დაუბრუნდეს უკან, დაცული იყოს ხრახნით.
რობოტის მტვერსასრუტის წინა საჭეზე ზრუნვისთვის:
- ამოიღეთ ბორბალი, რობოტის სუფთა კორპუსიდან მისი მთა ამოიღეთ.
- გაასუფთავეთ ბორბლის მიმაგრების ადგილი კორპუსში.
- გაწმინდეთ ნარჩენები, ბოჭკოები და ჭუჭყიანი საჭის ნაწილებიდან და სხეულზე მიმაგრების მექანიზმი
- დააინსტალირეთ ყველა ნაწილი ადგილზე. დაწკაპუნების ხმა ისმის, როდესაც საჭე სწორად არის დამონტაჟებული კორპუსში.
ნაგვის კონტეინერის სისრულის კონტროლის სენსორებზე ზრუნვისთვის (შესაბამისი მოდელის 770 და უფრო ძველი), თქვენ უნდა:
- ამოიღეთ ნარჩენების კონტეინერი რობოტის სუფთა კორპუსიდან.
- ფრთხილად გაწმინდეთ სენსორები მშრალი, სუფთა ქსოვილით.
ზრუნვა სენსორებზე, რომლებიც აკონტროლებენ იატაკის დონის განსხვავებებს სიმაღლეში, თქვენ უნდა:
ექვსი სენსორი ფრთხილად გაწმინდეთ მშრალი, სუფთა ქსოვილით.
გაუმართაობის აღმოჩენა.
შესაძლო გაუმართაობის ადრეული გამოვლენის მიზნით, Roomba აღჭურვილია დიაგნოსტიკური სისტემით, იდენტიფიცირება და აღმოცენებული პრობლემების აღმოფხვრა. სისტემა დაუყოვნებლივ გაცნობებთ რობოტის მტვერსასრუტის ცალკეული კომპონენტების უკმარისობის შესახებ, სინათლის ინდიკატორის გამოყენებით. შეგიძლიათ კვლავ დარეკოთ შეცდომის შეტყობინებას CLEAN ღილაკის გამოყენებით.
თუ დამატებითი ინფორმაცია გჭირდებათ Roomba– ს შესახებ, მიიღეთ სრული სახელმძღვანელო www.irobot.com– დან
აღმოჩენილი გაუმართაობის მითითება
| ინდიკატორის სტატუსი და ხმოვანი მითითებები | სავარაუდოდ მიზეზი | წამალია |
| შეცდომა 1. Roomba- ს გადატანა შემდეგ ახალ ადგილას დასაწყებად დააჭირეთ CLEAN- ს. (შეცდომა 1. გადააადგილეთ Roomba სხვა ადგილას და დააჭირეთ ღილაკს CLEAN აპარატის გადატვირთვისთვის). |
რობოტების მოძრაობის პრობლემა. რობოტი ჩარჩენილია, წინა ბორბალი კიდია ჰაერში. | რობოტი გადაიტანეთ სხვა ადგილას, სადაც მისი ბორბლები მყარად დგას იატაკზე და დაიწყეთ იგი. |
| შეცდომა 2. გახსენით Roomba- ს ფუნჯის გალია და სუფთა ჯაგრისები. (შეცდომა 2: გახსენით Roomba- ს ფუნჯის განყოფილება და გაიწმინდეთ ჯაგრისები). | ჯაგრისის როტაციის პრობლემა | საჭიროა Roomba– ს ფუნჯის მექანიზმების გაწმენდა |
| შეცდომა 5. დაატრიალეთ როუმბას გვერდითი ბორბლები გასაწმენდად. (შეცდომა 5. გააფართოვეთ Roomba- ს გვერდითი ბორბლები მათი გასაწმენდად). | ||
| შეცდომა 6. გადააადგილეთ Roomba ახალ ადგილას, შემდეგ კი დააჭირეთ CLEAN- ს დასაწყებად. (შეცდომა 6. გადააადგილეთ Roomba და დააჭირეთ ღილაკს CLEAN აპარატის გადატვირთვისთვის). | სენსორებთან დაკავშირებული პრობლემა, რომლებიც აკონტროლებენ იატაკის სიმაღლის განსხვავებებს ან რობოტი დაეცა | საჭიროა ექვსი სენსორის გაწმენდა მშრალი, სუფთა ქსოვილით და რობოტის მტვერსასრუტის დაწყება |
| შეცდომა 7. დაატრიალეთ როუმბას გვერდითი ბორბლები გასაწმენდად. (შეცდომა 7. გააფართოვეთ Roomba- ს გვერდითი ბორბლები გასაწმენდად). | ბორბლების ბრუნვის პრობლემა, რომელიც უზრუნველყოფს რობოტის მოძრაობას | საჭიროა ბორბლების ნაწილების დამაგრების მექანიზმის გაწმენდა. შეამოწმეთ ბორბლების მუშაობა და დაიწყეთ რობოტის მტვერსასრუტი. |
| შეცდომა 9. შეეხეთ Roomba- ს ბამპერს გასაწმენდად. (შეცდომა 9. შეეხეთ Roomba- ს ბამპერს მათი გასასუფთავებლად) | რობოტის საწმენდის ბამპერის ნაწილის რეაქციის პრობლემა წარმოიშვა, რომლის ქვეშაც სავარაუდოდ ნამსხვრევები ჩაიკეტა | თქვენ გსურთ წაშალოთ ნამსხვრევები რობოტის საწმენდის ბამპერის ქვემოდან მსუბუქად შეხებით. |
| შეცდომა 10. დაატრიალეთ როუმბას გვერდითი ბორბლები გასაწმენდად. (შეცდომა 10. Roll Roomba- ს გვერდითი ბორბლები გაასუფთავეთ). | შეამოწმეთ ბორბლების ბრუნვა. მოაცილეთ ნამსხვრევები რობოტის მტვერსასრუტის ბამპერის ქვემოდან მსუბუქად შეხებით. შეამცირეთ დასუფთავებული ზონის ზომა ვირტუალური კედლის ელექტრონული ბარიერის გამოყენებით. | |
| გთხოვთ დააკისროთ Roomba. (დატენეთ Roomba– ს აკუმულატორი). | წინა ბორბლის ბრუნვის პრობლემაა ან რობოტის საწმენდის ბამპერის ნაწილის რეაქცია, რომლის ქვეშ ნაგავი სავარაუდოდ ჩაიკეტება | მინდა ჩემი რობოტი მოვათავსო Home Base დამტენით |
აკუმულატორის დამუხტვის სიგნალის სისტემა
| რობოტის მტვერსასრუტის მაჩვენებელი სინათლის სიგნალი | Roomba- ს ჩვენების ინფორმაცია | ხმოვანი მითითებები | სავარაუდოდ მიზეზი | პრობლემის აღმოსაფხვრელად |
| 1 მოციმციმე | შეცდომა 1 (შეცდომა 1) | დატენვის შეცდომა 1 | აკუმულატორთან კონტაქტის ნაკლებობა | შეამოწმეთ, ამოღებულია თუ არა შეფუთვაზე დაცვა ელემენტის კონტაქტებიდან. ჩადეთ ახალი აკუმულატორი. |
| 2 ციმციმი | შეცდომა 2 (შეცდომა 2) | დატენვის შეცდომა 2 | გამორთეთ რობოტის მტვერსასრუტი, გააჩერეთ ერთი საათის განმავლობაში გაგრილებული და გააგრძელეთ ბატარეების დატენვა. | |
| 5 ციმციმი | შეცდომა 5 (შეცდომა 5) | დატენვის შეცდომა 5 | შეცდომა ბატარეის დატენვის პროცესში | გადააყენეთ რობოტის მტვერსასრუტის მართვის პროგრამის პარამეტრები და გააგრძელეთ ბატარეების დატენვა. |
| 6 ციმციმი | შეცდომა 6 (შეცდომა 6) | დატენვის შეცდომა 6 | რობოტის საწმენდის ბატარეა ძალიან ცხელა | გამორთეთ რობოტის მტვერსასრუტი, გააჩერეთ ერთი საათის განმავლობაში გაგრილებული და გააგრძელეთ ბატარეების დატენვა. |
ხმის სახელმძღვანელო ენა
რობოტის მთავარი ენაა ინგლისური. ამ პარამეტრის შესაცვლელად გჭირდებათ:
- წინასწარ გამორთეთ რობოტი CLEAN ღილაკის დაჭერით.
- დააჭირეთ და დააჭირეთ DOCK ღილაკს, სანამ რობოტის დამლაგებელი ხმოვან მითითებებში ითამაშებს მიმდინარე ენას.
- გამოუშვით DOCK ღილაკი.
- დააჭირეთ ღილაკს CLEAN მანამ, სანამ რობოტი გამოთქვამს თქვენთვის მოსახერხებელი ენის სახელს ხმოვანი მითითებებით.
- დააჭირეთ და დააჭირეთ ღილაკს CLEAN სანამ რობოტი მტვერსასრუტი გამორთულია. არჩეული ენა დაფიქსირდება რობოტის მეხსიერებაში.
კონტროლის პროგრამის პარამეტრების გადატვირთვა
საკონტროლო პროგრამის პარამეტრების გადასაყენებლად, დააჭირეთ ღილაკს CLEAN 10 წამით.
Ხშირად დასმული შეკითხვები
რა არის მიზეზი, რის გამოც რობოტის საწმენდი ჯაგრისი იწყებს ბრუნავს საწინააღმდეგო მიმართულებით?
როტაციის მიმართულების და სიჩქარის შეცვლა არის ინტელექტუალური მართვის სისტემის მცდელობა, რობოტი გაათავისუფლოს ჩახლართვისგან. ზოგჯერ, ასე რეაგირებს რობოტი ხალიჩაანი იატაკის მაღალ გროვაზე.
თუ ეს რობოტის რეაქცია მოხდება ბრტყელ იატაკზე, ეს იმის ნიშანია, რომ ჯაგრისებს დასუფთავება სჭირდებათ.
რა არის იმის მიზეზი, რომ რობოტი ხდის დაჭერით ხმებს?
რობოტის მტვერსასრუტის მიერ გამოცემული დაწკაპუნების სიგნალი წარმოადგენს ინტელექტუალური მართვის სისტემის მცდელობას, გაათავისუფლოს რობოტი ჩახლართისაგან ჯაგრისების ბრუნვის მიმართულების შეცვლით.
თუ რობოტისგან ეს ხმა გესმით ბრტყელ იატაკზე, ეს იმის ნიშანია, რომ ჯაგრისებს დასუფთავება სჭირდებათ.
რატომ არ აღმოაჩენს რობოტი მოძრაობის დროს გზაზე ზოგიერთი დაბრკოლების არსებობას?
რობოტის მტვერსასრუტის ინტელექტუალური მართვის სისტემა, სხეულის სენსორებისგან ინფორმაციის მიღებით, დროულად აფიქსირებს მოძრაობის მიმართულებით დაბრკოლებების არსებობას, ამცირებს რობოტის სიჩქარეს და ძალიან ნაზად ეხება დაბრკოლებებს და შემდეგ ცვლის ტრაექტორიას მოძრაობა მუქი ფერის იატაკს შეუძლია შეამციროს ობსტრუქციის გამოვლენის ხარისხი.
უსაფრთხოების მოთხოვნები
ნუ გახსნით ელექტრონულ ერთეულებს და ვაკუუმის გამწმენდის ან დამტენების აკუმულატორულ ბატარეას. მათი შინაარსი არ ექვემდებარება რაიმე შეკეთებას ან შენარჩუნებას.
რობოტის ვაკუუმის გამწმენდის ტექნიკური მხარდაჭერა მხოლოდ ექსპერტების მიერ უნდა გაიარონ სპეციალიზირებული მომსახურების ცენტრიდან.
თქვენი რობოტის ვაკუუმის გამწმენდის გამოყენებამდე შეამოწმეთ დამტენი ძაბვის შესაბამისობა და მთავარი მიწოდება ვოლტაჟი.
უსაფრთხოების ზომების დაცვა ან Roomba– ს უსაფრთხოდ მოპყრობა არ იწვევს დაზიანებას ან დაზიანებას.
ზოგადი ინსტრუქციის ინსტრუქცია
დარწმუნდით, რომ გაითვალისწინეთ ყველა ინსტრუქცია, რომელსაც ახლავს თქვენი რობოტი მტვერსასრუტი. დარწმუნდით, რომ ყურადღება მიაქციეთ გამაფრთხილებელ ეტიკეტებს რობოტის მტვერსასრუტის კორპუსზე და მასთან ერთად მოწოდებულ სხვა მოწყობილობებზე.
სარემონტო სამუშაოები რობოტ მტვერსასრუტზე დატოვეთ კვალიფიციური სერვისის სპეციალისტისთვის, რაც მომხმარებლისთვის არის რეკომენდებული.
ოპერაციული ინსტრუქციები
- რობოტის მტვერსასრუტის გამოყენება არ შეიძლება გარეთ.
- Robot მტვერსასრუტი არ არის სათამაშო ან გასართობი მოწყობილობა და არ არის შექმნილი რაიმე ობიექტის ტრანსპორტირებისთვის ან ხალხის გასაფართოებლად. რობოტის მტვერსასრუტით გაწმენდისას ოთახში, მცირეწლოვან ბავშვებსა და შინაურ ცხოველებზე ზედამხედველობა უნდა მოხდეს მოზარდებმა.
- არ იმუშაოთ რობოტი მაღალ ტენიანობაში ან სველ ან ნესტიან იატაკზე.
- რობოტი უნდა გაიწმინდოს მშრალი და სუფთა საშრობი მასალით.
- არ გამოიყენოთ Robot მტვერსასრუტი დამწვრობის, წვის, ქიმიურად აქტიური ნამსხვრევების ან სითხეების გასაწმენდად.
- სანამ დაიწყებთ ოთახის დასუფთავებას რობოტის მტვერსასრუტით, უნდა ამოიღოთ იატაკიდან მიმოფანტული საგნები, იატაკზე ჩამოკიდებული მყიფე შინაგანი საგნები ან იქვე მავთულხლართები.
- აუცილებელია რობოტის მტვერსასრუტს არ შეეძლოს ფიზიკურად შევიდეს საშიშ ადგილებში, როგორიცაა აივნები ან კიბეები.
- წინასწარი დამუხტვის შემდეგ, ამოიღეთ ბატარეა რობოტის კორპუსიდან, თუ მისი დახმარების საჭიროება დიდი ხნის განმავლობაში არ წარმოიქმნება.
- რობოტის მტვერსასრუტი არ შეიძლება გადაეცეს შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე პირთა კონტროლს, რიგი ქრონიკული დაავადებების ზრდასრულთა ზედამხედველობის გარეშე.
- Robot მტვერსასრუტი არ არის სათამაშო ან გასართობი მოწყობილობა.
მრავალჯერადი დატენვის ელემენტების სისრული და დატენვა
- გამოიყენეთ მხოლოდ სტანდარტული ელექტრომომარაგება რობოტის მტვერსასრუტში ბატარეების დასატენად. დამატებითი კონვერტაციის მოწყობილობების გამოყენება გაუქმდება თქვენი მწარმოებლის გარანტია.
| კინემატიკური სისტემა | ორი წამყვანი ბორბალი, ერთი საყრდენი მბრუნავი როლიკებით |
| მტვრის შეგროვების მეთოდი | ინერციული მოძრაობა და ვაკუუმის ფილტრაცია |
| Მტვერსასრუტი | ერთი კუპე |
| მთავარი ფუნჯი | ერთი: petal-bristly |
| გვერდითი ჯაგრისები | ერთი |
| დამატებით | სტაბილური სტაციონარული scraper |
| დასუფთავების რეჟიმები | ავტომატური დატენვის დაბრუნებით, ადგილობრივი, დაგეგმილი |
| დასუფთავების ეფექტურობა | 250 მ²-მდე ერთი დატენვით |
| Ხმაურის დონე | მონაცემები არ არსებობს |
| დაბრკოლების სენსორები | სკანირება ინფრაწითელი ლაზერის დიაპაზონით (ლიდარი), მექანიკური წინა / გვერდითი ბამპერი, ულტრაბგერითი წინა სენსორი, ინფრაწითელი კლდის სენსორები, გვერდითი ინფრაწითელი სენსორი |
| ორიენტაციის სენსორები | ლიდარი, ოდომეტრი, გიროსკოპი, აქსელერომეტრი, ელექტრონული კომპასი |
| საქმეზე კონტროლი | მექანიკური ღილაკები |
| დისტანციური მართვა | მობილური მოწყობილობიდან ინტერნეტით |
| გაფრთხილება | სტატუსის LED ინდიკატორები, ხმოვანი მითითებები |
| ელემენტის სიცოცხლე | 2.5 საათამდე სტანდარტული რეჟიმში |
| დატენვის დრო | მონაცემები არ არსებობს |
| დატენვის მეთოდი | დატენვის ბაზაზე ავტომატური დაბრუნებით |
| აკუმულატორი | Li-ion ბატარეა, 14,4 V, 5200 mAh, 74,88 Wh |
| Ენერგომოხმარება | 55 ვატი |
| წონა | 3,8 კგ |
| ზომები (დიამეტრი × სიმაღლე) | 45345 × 96 მმ |
| თვისებები | რუკის შექმნა და დასუფთავების ოპტიმალური მარშრუტის შერჩევა, მაგნიტური მოძრაობის შემზღუდველი |
| მიწოდების შინაარსი * |
|
| მწარმოებლის ვებ – გვერდის ბმული | |
| დეკლარირებული ფასი მწარმოებლის ვებგვერდზე | 1699 იუანი (დაახლოებით 250 დოლარი) |
| Xiaomi Mi Robot ვაკუუმი Gearbest.com– ზე | |
| საშუალო ფასი Yandex.Market– ის მიხედვით | T-14260832 |
| გთავაზობთ Yandex.Market– ის მონაცემების მიხედვით | L-14260832-10 |
გარეგნობა
Xiaomi Mi Robot Vacuum– ის დეველოპერებმა დიდი ყოყმანის გარეშე აიღეს კვანძების დიზაინი და მუშაობის პრინციპები რობოტული მტვერსასრუტებისგან, რომლებიც დიდი ხანია, რაც ბაზარზეა. სულ მცირე, დონორები იყვნენ Roomba (იხ. მაგალითად, სტატია) და Neato (იხილეთ, მაგალითად, სტატია ამის შესახებ). რა თქმა უნდა, არსებობს, როგორც ჩვენთვის ჩანს, ორიგინალური გადაწყვეტილებები.
მტვერსასრუტს გეგმის მიხედვით თითქმის იდეალურად მრგვალი ფორმა აქვს.
ზღვარი ზღვარზე ქვევიდან ხელს უშლის დაბრკოლებების გადალახვას, ხოლო ზედა კუთხის კუთხე და მცირედ გამოხატული ბამპერის ზღვარი ამცირებს მტვერსასრუტის დაბრკოლებების ქვეშ მცირე გაწმენდის ალბათობას.
კორპუსი დამზადებულია თეთრი პლასტმასისგან, მქრქალი, დაფარული ზედაპირით. ერთი მხრივ, ეს კარგია, რადგან მსუბუქი რობოტი შესამჩნევია სიბნელეში და ბნელ იატაკზე, ამიტომ მისი პოვნა უფრო ადვილია, მაგალითად, დივნის ქვეშ, როდესაც ის იქ ჩარჩება და რობოტი ნაკლებია სავარაუდოდ, შემთხვევით დააბიჯებენ, მეორეს მხრივ, თეთრი მქრქალი ფსკერი ადვილად ბინძურდება და ძნელად იწმინდება. სახურავის ზედა ზედაპირი, რომელიც მოიცავს ზედა პანელის უმეტეს ნაწილს, ასევე არის თეთრი, მაგრამ სარკისებურია. წინა ნაწილში არის მართვის პანელი მექანიკური როკერის ღილაკით, რომლის რგოლი განათებულია თეთრი, ნარინჯისფერი ან წითელი, სტატიკური ან გარკვეული დინამიკით, რაც დამოკიდებულია ამჟამინდელ მდგომარეობაზე, Wi-Fi კავშირის სტატუსის ლურჯი მაჩვენებელი და პატარა გადატვირთვის ღილაკი. ზედა საფარის დახურვის შემთხვევაში, მხოლოდ როკერის ღილაკი რჩება ხელმისაწვდომი.
რობოტის ტარების სახელური არ არის. ზედა საფარი მოიცავს არა მხოლოდ მართვის პანელის ნაწილს, არამედ მტვრის ნაწილსაც.
წინა ნაწილში დამონტაჟებულია მექანიკური ბამპერი, რომელიც მოიცავს რობოტის მთელ წინა მხარეს და შემოდის გვერდებზე.
ულტრაბგერითი დაბრკოლების სიახლოვის სენსორი მდებარეობს ბამპერის ცენტრში გისოს უკან. ბამპერის მარჯვენა მხარეს არის ოვალური ნაჭერი, რომლის უკან დგას დამხმარე IR დაბრკოლების სენსორი, რომელიც ეხმარება რობოტს გადაადგილება დაბრკოლებასთან ახლოს (აღნიშნულია, რომ 10 მმ მანძილზე), თუ ეს შესაძლებელია ფიზიკური გარეშე მასთან კონტაქტი.
კორპუსის უკანა ნაწილში განთავსებულია "გამოსაბოლქვი" ცხაური (მარჯვნივ) და ცხაური (მარცხნივ), რომლის უკან, აშკარად, დინამიკია განთავსებული, ხოლო ცენტრში ბაზაზე დატენვის საკონტაქტო ბალიშებია.
მტვერსასრუტის თავდაყირა გადაქცევა, ჩვენ ვნახავთ IR- ს სიმაღლის სხვაობის ოთხ სენსორს (მუქი შუშები ზღვარზე გასწვრივ და წამყვანი ბორბლების წინ), როლიკებით მბრუნავ პლატფორმაზე, გვერდითი ჯაგრისი, კუპე ძირითადი ჯაგრისით დაიხურა ჩარჩოთი შეზღუდვის სახელმძღვანელოებით (ხალიჩის კუთხეები არ არის დაჭრილი) და დამატებითი ელასტიური სტაციონარული საფხეკით და ორი მამოძრავებელი ბორბლით გაზაფხულზე დატვირთულ ბერკეტებზე. შეუმჩნეველი სახურავი მალავს Micro-USB კონექტორს, რომელიც აშკარად გამოიყენება დიაგნოსტიკისთვის და firmware- ის განახლების საკონტაქტო მეთოდით.
ფუძე შედარებით დიდია და არც თუ ისე მსუბუქი.
ქვედა კორპუსი დამზადებულია თეთრი პლასტმასისგან, ძირითადად მქრქალი დასრულებით. ორი რეზინის საწინააღმდეგო მოცურების საწინააღმდეგო ბალიშები გაერთიანებულია ძირის ძირში.
ქვედა არე იზრდება საყრდენი კალთით, რომელიც წინ მიდის. შედეგად, ბაზა საკმაოდ სტაბილურია და მისი დამონტაჟება შესაძლებელია იატაკზე ყოველგვარი დამატებითი მხარდაჭერის გარეშე. ფუძის წინა პანელზე განთავსებულია შეღებილი გამჭვირვალე პლასტმასისგან გაკეთებული დიდი ფანჯარა, რომლის უკან დგას პარკირების პასიური შუქურები (შთამნთქმელი და ამრეკლავი მასალის მონაცვლე ზოლები). ქვემოთ მოცემულია გრძელი, გაზაფხულზე დატვირთული ბალიშები.
ეს დიზაინი უზრუნველყოფს საიმედო კონტაქტს რობოტსა და ბაზას შორის, თუნდაც ოდნავ დამახინჯებულ პარკინგში. დაჭერისას, საკონტაქტო ბალიშები არა მხოლოდ ჩაღრმავებულია, არამედ გადაადგილდება გვერდზე, რაც ხელს უწყობს კონტაქტური ზედაპირების გაწმენდას. ელექტროენერგიის მიწოდება ჩაშენებულია ბაზაში. გამოსაშლელი მაგისტრალური დენის კაბელი (იყენებს ორპულიანი ლულის კონექტორს). ჭარბი დენის კაბელი ინახება სპეციალურ არხში ბაზის უკანა მხარეს.
სილამაზისთვის და ნაკლებად მტვრიანი რომ იყოს, ეს ყველაფერი დახურულია სახურავით.
დენის კაბელის იზომება სიგრძე იყო 1.5 მ (მოქნილი ნაწილის სიგრძე). ბაზის სპეციფიკაციები: შეყვანა - 100-240 V 50/60 Hz, გამომავალი - 20 V DC მდე 2.2 ა
მიწოდების კომპლექტში არ არის დამატებითი აქსესუარები და სახარჯო მასალები, ყველაფერი მინიმუმამდეა.
არსებობს დოკუმენტაცია - დაბეჭდილი სახელმძღვანელო და სწრაფი მითითება, სამწუხაროდ, ჩინურ ენაზე. მტვერსასრუტი შეფუთულია არც თუ ისე დიდ, მოკრძალებით გაფორმებულ ყუთში, პლასტმასის სახელურით.
ფუნქციონირებს
მათ, ვინც ჩინური იცის, გირჩევთ, წაიკითხოთ მტვერსასრუტის ფუნქციების შესახებ მოწოდებული მომხმარებლის სახელმძღვანელოში. მათ, ვინც არ იცის, ან უნდა მოძებნონ სახელმძღვანელოს თარგმანი (ჩვენ ვერ ვიპოვეთ იგი) ან თვითონ თარგმნეთ იგი, მაგალითად, მობილური აპლიკაციის გამოყენებით.
რობოტი აღჭურვილია ორიენტაციის სისტემით, რომელიც ეფუძნება ინფრაწითელი სკანირების ლაზერულ დიაპაზონს (ლიდარდი). ლიდერი დამონტაჟებულია ზედა პანელზე turret. ამ კოშკის ჰორიზონტალური "ხვრელების" საშუალებით შეგიძლიათ იხილოთ ასხივებენ ლაზერული დიოდისა და ფოტოდეექტორის ობიექტივებს. ლაზერული დიოდი და ფოტოდეტექტორი დამონტაჟებულია როტორზე, რომელიც ბრუნავს ჰორიზონტალურ სიბრტყეში და სწორედ ეს აძლევს რობოტს მონაცემების მიღებას დაბრკოლებების მანძილზე, 360 გრადუსიანი ჰორიზონტალური წამით 5-ჯერ. მწარმოებელი ასევე მიუთითებს, რომ სკანირების სიხშირე წამში 1800 ნიმუშია, დაბრკოლებამდე მანძილი განისაზღვრება 6 მ-მდე დაშორებით, 2% სიზუსტით. ანუ, უმეტეს მოდელთაგან განსხვავებით, რობოტს არ უწევს დაბრკოლებასთან ახლოს მოძრაობა, რათა დადგინდეს მისი არსებობა. გარდა ამისა, დაბრკოლებების დისტანციური ზონდირება და მათი გეომეტრია საშუალებას აძლევს რობოტს, ასახოს ოთახი და თვალყური ადევნოს საკუთარ მდებარეობას. რობოტმა "იცის" სად არის, სად არის საბაზო სადგური (მისგან გაშვებისას), სად უკვე ამოღებულია, სად უნდა მოიხსნას და სადაც ჯერ კიდევ არის გამოუკვლეველი ადგილები ტერიტორიის პერიმეტრზე.
თეორიულად, ცვალებად გარემოში - ავეჯის ნაწილების გადაადგილება ან მოსიარულე ხალხი და არა ხალხი - შეუძლია დაანგრიოს რობოტის ორიენტაცია, მაგრამ პრაქტიკაში არ არის აკრძალული რობოტის გარშემო სიარული, აშკარად არსებობს უარის თქმის ალგორითმი დაბრკოლებები, რომლებიც დროში არ არის მუდმივი. თქვენ უნდა გაითვალისწინოთ ის ფაქტიც, რომ ლიდარი მუშაობს თვითმფრინავში იატაკიდან გარკვეულ სიმაღლეზე, ანუ ყველაფერი რაც უფრო დაბალია ან უფრო მაღალია, რობოტი "ვერ ხედავს". ამასთან, "ქვემოთ" შემთხვევაში რობოტი აღჭურვილია მექანიკური ბამპერით და მასზე ულტრაბგერითი დაბრკოლების სენსორით. ლიდარის მოქმედების სიბრტყის ზემოთ განთავსებული დაბრკოლებების ვარიანტმა, თეორიულად, შეიძლება გამოიწვიოს გარკვეული პრობლემები, ვინაიდან კოშკის სახურავი ამ თვითმფრინავის ზემოთ მდებარეობს. გაითვალისწინეთ, რომ რობოტის სიმაღლე, თუნდაც კოშკურასთან, არ არის ძალიან დიდი (ჩვენ მივიღეთ 81 მმ ბამპერის ზევით და 95 მმ ბორბლის ზემოდან), რაც ზრდის დასუფთავების ადგილს.
მამოძრავებელი ბორბლების ღერძი განლაგებულია სხეულის გარშემოწერილობის იმავე დიამეტრზე (350 მმ). ასეთი კინემატიკური სქემა საშუალებას აძლევს რობოტს, შეტრიალდეს ადგილზე რობოტის მიერ დაკავებული ტერიტორიის საზღვრების შეცვლის გარეშე, ამიტომ მტვერსასრუტს აქვს კარგი მანევრირება. მამოძრავებელი ბორბლების დიამეტრი შედარებით დიდია (70 მმ), ხოლო ბორბლების ცენტრების წერტილზე დამოკიდებული გადაადგილება თითქმის 30 მმ აღწევს, ამიტომ რობოტი მცირე სიღრმისა და სიმაღლის დაბრკოლებებს უპრობლემოდ გადალახავს. ამ ბორბლებს აქვს ღრმა ფეხი, რომელიც მზადდება არამლილი რეზინის მსგავსი მასალისგან. პოტენციურად, რობოტს შეუძლია გადალახოს დაბრკოლებები სადღაც 18 მმ – მდე - დაახლოებით იგივე მანძილი იატაკიდან მტვერსასრუტის ბამპერის ქვედა წერტილამდე, რაც შეესაბამება გამტარობას, ანუ რობოტს არ შეეცდება ავიდეს იმაზე, რაზეც შესაძლოა გაჩერდეს. რობოტის წონაა 3.8 კგ.
დასუფთავების დროს, წინა მხარის ჯაგრისი ნარჩენებს აცილებს ცენტრისკენ. გაითვალისწინეთ გვერდითი ჯაგრისის დიზაინი - მოქნილი ელასტიური საჭეები (ბოლოზე გაკრული ძალასთან დაკავშირებით) მთავრდება შედარებით მკაცრი სწორი ჯაგრით. შედეგად, ფუნჯი ეფექტურად მუშაობს და არ კარგავს ფორმას. ორიგინალი ელემენტია ჯაგრისის ყდის გვერდითი ზედაპირის პატარა ჯაგრისი, როგორც ჩანს, ამან ხელი უნდა შეუშალოს თმის, ძაფების და ა.შ. ფუნჯის ღერძზე.
მთავარ ფუნჯს უნდა შეეძლოს გაწმენდისა და დასუფთავების ზედაპირზე ნარჩენების გადაყრის ამოცანა. გარდა ამისა, ნამსხვრევები შეიწოვება მტვრის შემგროვებელ ჭურჭელში ჰაერის ნაკადის საშუალებით, სადაც ის, ნამსხვრევები ინახება ფილტრის მიერ. გულშემატკივართა გავლის შემდეგ, ჰაერი, რომელმაც შეასრულა გადამზიდავი დავალება, რობოტის უკანა მხარეს გრილით გადააგდეს. ეს მოდელი არ არის მტვერსასრუტი კლასიკური გაგებით, რადგან ნამსხვრევები თითქმის არ იწოვება გასასუფთავებელი ზედაპირიდან (გარდა ძალიან მსუბუქი მტვრისა).
ძირითადი ჯაგრისის ბოლო ტრიალებს მოცურების საყრდენში, რომელიც დაცულია თმისა და ჭუჭყისაგან პლასტიკური საფარით. გაითვალისწინეთ, რომ ჩარჩოზე ყველა იგივე ჯაგარია, რომლებიც შექმნილია დისკისა და ფუნჯის დასაცავად ნამსხვრევებისგან დასაცავად.
მიწოდების ნაკრები მოიცავს სპეციალურ იარაღს სავარცხლით და ბორკილით. ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას გახვეული თმის შესაჭრელად და ფუნჯის სავარცხლად.
განყოფილება, რომელშიც დამონტაჟებულია მთავარი ჯაგრისი, დაფიქსირებულია ბერკეტებზე, ამიტომ ბერკეტების ღერძებიდან ყველაზე შორეულ კიდეზე დაახლოებით 9 მმ დარტყმით იგი მიჰყვება იატაკის რელიეფს, რაც ზრდის დასუფთავების ეფექტურობას.
რობოტი აკონტროლებს მის განყოფილებაში მტვრის შემგროვებელს, უფრო სწორად მასზე ფილტრს, რისთვისაც ფილტრის ჩარჩოზე მცირე მაგნიტია მიმაგრებული, ხოლო განყოფილებაში არის შესაბამისი სენსორი. დაკეცილი წვრილ ფორსირებული ფილტრი დაცულია უხეში ბადისებრი პლასტმასის ქსელით, რომელიც დიდ ნაგავს იჭერს. ამ ბადის გარეშე, ასეთი ფილტრების ნაოჭები იკეტება ნამსხვრევებით, რომელთა გაწმენდა ძნელია იქიდან.
მწარმოებელი გამოირჩევა ძლიერი გულშემატკივრით, რობოტში დაინსტალირებული იაპონური კომპანიის Nidec– ის ფუნჯიანი ძრავით. ნათქვამია, რომ გულშემატკივართა პიკური მოქმედება აღწევს 0.67 მ 2 / წთ, ხოლო მაქსიმალური ვაკუუმია 1800 პა.
ძლიერი გულშემატკივართა ემსახურება ტევადი ბატარეა. მისასვლელად, თქვენ უნდა გახსნათ ექვსი ხრახნი ბოლოში, რომელთაგან ერთი არის ბეჭდის ქვეშ და ამოიღეთ იგი.
სავარაუდოდ, ბატარეის შეფუთვა შედგება 18650 პოპულარული ზომის ცილინდრული უჯრედებისგან, მაგრამ ჩვენ არ დავშალეთ ბატარეა, რადგან როგორც ჩანს, ამის გაკეთება არ არსებობს ისე, რომ მის გარეგნობას მნიშვნელოვანი ზიანი არ მიაყენოს. ამოღებული ქვედა ნაწილი ცხადყოფს, რომ წამყვანი ბორბლების, ძირითადი და გვერდითი ჯაგრისების მოდულები ადვილად შეიცვლება საჭიროების შემთხვევაში.
გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ეს მტვერსასრუტი არ უნდა გამოიყენოთ ნესტიან გარემოში ან დაღვრილი სითხეების მქონე ზედაპირებზე. მტვერსასრუტის სითხეებთან კონტაქტის შემდეგ, საუკეთესო შემთხვევაში, დიდი ხნით მოგიწევთ მისი გაწმენდა მტვრის მიმაგრებული ფენისგან, ხოლო უარეს შემთხვევაში შეიძლება მტვერსასრუტი ჩავარდეს.
რამდენადაც გვესმის, ამ მოდელს აქვს დასუფთავების ორი ძირითადი რეჟიმი:
- ერთჯერადი (ორადგილიანი პატარა ოთახებისთვის) დალაგება მთელი არსებული ტერიტორიისთვის.
- კონკრეტული ადგილის დასუფთავება - მტვერსასრუტი გადააქვთ სწორ ადგილას.
დასუფთავების ავტომატური დაწყება უზრუნველყოფს დაგეგმილ ოპერაციას - აპლიკაციაში შეგიძლიათ მიუთითოთ კვირის დღე / დღეები და დრო, როდესაც გსურთ გაწმენდა დაიწყოთ.
როგორც მწარმოებელი წერს, ბაზადან დაწყებისას, რობოტი გაიწმინდება ან მანამ, სანამ არ ამოიღებს მთელ არსებულ ადგილს, ან სანამ ბატარეის დატენვა 20% -ზე არ დაეცემა. მეორე შემთხვევაში, ის დაუბრუნდება ძირს, დატენავს აკუმულატორს, შემდეგ კი გააგრძელებს დასუფთავებას იქიდან, სადაც იგი გაჩერდა. რამდენი დასუფთავების ციკლი შეუძლია შუალედური დატენვით, რობოტს არ არის მითითებული.
დასუფთავების სივრცითი დაგეგმვა უზრუნველყოფილია შემაკავებელი მაგნიტური ფირის (25 მმ სიგანისა და 2 მმ სისქის) საშუალებით, რომელიც შეიძლება უბრალოდ დაიყოს იატაკზე ან დაიმალოს (ალბათ ჯერ კიდევ თხელი) იატაკის საფარის ქვეშ. სამწუხაროდ, მწარმოებელს შეეძლო ფირის ჩასმა პაკეტში, თქვენ უნდა შეიძინოთ იგი დამატებით და, მაგალითად, Gearbest.com გთავაზობთ 2 მ სიგრძეს, 16,63 დოლარად უფასო გადაზიდვით.
მტვერსასრუტი აცნობებს მის მდგომარეობას LED ინდიკატორის გამოყენებით - რკინის ღილაკის გარშემო რგოლის გამოყენებით - აგრეთვე სიტყვების, ფრაზების და გრძელი წინადადებების წარმოთქმით სუფთა ჩინურ ენაზე. სურვილის შემთხვევაში, ამ ხმოვანი შეტყობინების გამორთვა შესაძლებელია, მაგრამ მხოლოდ გასუფთავების შესაძლებლობასთან ერთად.
ეს ვარიანტი, ისევე როგორც მრავალი სხვა ფუნქცია, ხელმისაწვდომია საკუთრების პროგრამიდან, რომელიც დაინსტალირებულია მობილურ მოწყობილობებზე, რომელზეც განთავსებულია Android (აშკარად iOS). აპლიკაციის ოფიციალური რუსული ვერსია არ არსებობს, მაგრამ თუ გსურთ, შეგიძლიათ APK ფაილიდან იპოვოთ და დააინსტალიროთ არაოფიციალურად თარგმნილი რუსულ ენაზე (თუმცა თქვენ კიდევ ცოტათი უნდა დახუჭოთ, რათა ასევე დააყენოთ რუსულად თარგმნილი მოდული , შექმნილია რობოტის მტვერსასრუტის გასაკონტროლებლად). აქ ნაჩვენები ეკრანის ანაბეჭდების უმეტესობა გადაღებულია აპლიკაციისა და დანამატის ასეთი რუსიფიცირებული ვერსიისთვის.
აპლიკაციის პირველად ამოქმედების შემდეგ, თქვენ უნდა დაამყაროთ კავშირი რობოტთან, რომელიც უნდა იყოს Wi-Fi ქსელის (და აშკარად მხოლოდ 2.4 გჰც) დიაპაზონში, დიდ ქსელზე წვდომით, რადგან გლობალური Cloud სერვისი მონაწილეობს რობოტის კონტროლში. ერთი მხრივ, ეს კარგია, რადგან რობოტის მართვა შეიძლება ნებისმიერი ადგილიდან, სადაც ქსელთან არის კავშირი, მეორეს მხრივ, ეს ცუდია, რადგან თუ ქსელში წვდომა არ არის ან, კავშირი ღრუბლოვან სერვისთან (და ეს ხდება მუდმივად), მაშინ რობოტზე წვდომა არ არის, მაშინაც კი, თუ ის და მობილური მოწყობილობა ერთ ლოკალურ ქსელში არიან. ჩვენი თვალსაზრისით, ყველაზე სასარგებლო ფუნქციაა რობოტის მიერ შედგენილი ოთახის რუკის ჩვენება და მასზე რობოტის ტრაექტორია. თქვენ შეგიძლიათ გააკონტროლოთ თუ როგორ ასუფთავებს რობოტი და, საჭიროების შემთხვევაში, შეასწორეთ ავეჯის მოწყობა და ა.შ., დასუფთავების ხარისხის გასაუმჯობესებლად. მოდულის მთავარ გვერდზე ნაჩვენებია რობოტის სტატუსი, რუქა, მოსავლელი ტერიტორია და შესრულებული ბოლო დასუფთავების დრო, ასევე ბატარეის მიმდინარე დატენვა. ქვედა ნაწილში არის ღილაკები ბაზაზე დასაბრუნებლად, დაწყებული წმენდა და გულშემატკივართა ჩართვა.
ზედა მარჯვენა მხარეს - დამატებითი პარამეტრების მქონე გვერდებზე გადასვლის ღილაკი.
ტესტირება
| გულშემატკივართა ძალა | გაშვება | დასუფთავების დრო, წთ: წმ | % |
| მაქსიმალური * | 1 | 16:37 | 98,0 |
| მაქსიმალური * | 2 | 15:51 | 98.9 (სულ) |
| მაქსიმალური * | 3 | 14:18 | 99.1 (სულ) |
| უხმოდ | 1 | 15:43 | 90,8 |
| უხმოდ | 2 | 16:47 | 99.2 (სულ) |
* გარდა ამისა, ჩართულია Full power ვარიანტი.
ქვემოთ მოცემული ვიდეო გადაღებულია ზემოდან ერთი წერტილიდან, ფუძე ქვედა ნაწილშია ცენტრში, დამუშავების დროს, ვიდეოს თანმიმდევრობის ნაწილი ათჯერ დაჩქარებულია, მაქსიმალური რეჟიმი ჩართულია სრული ენერგიის ოფციით:
ჩვენი საცდელი ადგილის შემთხვევაში, დასუფთავების დასაწყისში, რობოტი დადის დასუფთავების ადგილის პერიმეტრზე, შემდეგ კი, გველში მოძრაობისას, გადის ტერიტორიის შიდა ნაწილს. რობოტმა ეს პროცედურები ორჯერ შეასრულა, რაც, სავარაუდოდ, უნდა გაკეთდეს მცირე ზომის შენობებისთვის. ქვემოთ ნაჩვენებია აგებული რუქა და ტრაექტორია.
მწვანე წერტილი არის რობოტის ადგილმდებარეობა და დამუხტვის ბაზა. რობოტი ადვილად შედის ვიწრო ადგილებში, რომლებიც მხოლოდ 50 მმ სიგანეზე მეტია რობოტის სხეულზე და ასუფთავებს იქ. წინა დაბრკოლებასთან მიახლოებისას, რობოტი შენელდება რამდენიმე სანტიმეტრით ადრე, მაგრამ ჩვეულებრივ აგრძელებს მოძრაობას, სანამ ბამპერი არ შეეხება და ბამპერის მოძრაობის სენსორები არ გამოიწვევს. თუ დაბრკოლება ადვილად გადაადგილდება, მაგალითად, ფარდა, რობოტი მას რამდენიმე სანტიმეტრით უკან გადააქვს (ბამპერის სენსორები არ მუშაობს), მაგრამ ის მაინც შორდება დაბრკოლებას. დაბრკოლების გასწვრივ მოძრაობისას, რომელიც კარგად ასახავს IR სინათლეს, რობოტი გვერდით გადადის დაბრკოლებასთან, მაგრამ მას არ ეხება. და თუ დაბრკოლება კარგად არ ასახავს IR სინათლეს, მაშინ ბამპერის გვერდითი ნაწილი პერიოდულად ეხება მას. პერიმეტრის გარშემო ან დაბრკოლების გასწვრივ სიარულისას რობოტი ზრდის გვერდითი ჯაგრისის ბრუნვის სიჩქარეს. ვიდეოსა და რუქაზე ჩანს, რომ რობოტის სანავიგაციო სისტემა ხშირად მწყობრიდან გამოდის და რობოტი უცნაურად წრის ორ ქვედა კუთხეში. რას უკავშირდება ეს, ვერც კი ვხვდებით. ზოგჯერ გველის გასეირნება ხდება დიაგონალი შემოღობილი კედლის კედლებთან მიმართებაში, ეს ჩანს ქვემოთ მოცემულ ვიდეოში (მდუმარე რეჟიმი, პირველი უღელტეხილი):
რატომღაც ამან გავლენა მოახდინა არა მხოლოდ ტრაექტორიის ფორმაზე, არამედ დასუფთავების ხარისხზეც, რადგან პირველი გავლის დროს რობოტმა კუთხე გაუწმინდა დატოვა, რისი ნახვაც შესაძლებელია რუკაზე:
ეს ქცევა დიაგონალური სიარულით მეორდებოდა მანამ, სანამ რობოტი ძირს არ მოვაცილეთ და უკან დავბრუნეთ, ამით, სავარაუდოდ, მისი სავალდებულო დარტყმა ცნობილ ოთახთან დავყარეთ. რობოტი ძალიან ფრთხილად ამუშავებს ფუძეს, ის ახლოსაა მასთან ახლოს, მაგრამ არ ეკარება და არ გადააქვს ბაზა თავისი ადგილიდან. დასუფთავების დასრულების შემდეგ, რობოტი გადააქვს შეწოვის გულშემატკივართა და ჯაგრისის დრაივები დაბალი ენერგიის რეჟიმში, შემდეგ სწრაფად, მიზანმიმართულად და რაც შეიძლება სწრაფად გადადის ძირის ადგილას, მოტრიალდება მისგან გარკვეულ მანძილზე უკანა ბოლოს ფუძესთან კონტაქტები, ნელა უახლოვდება მას და რხევითი მოძრაობების შესრულებით, ნელა დოკდება. ბაზის ადგილმდებარეობის უხეში განსაზღვრა ხორციელდება, როგორც ჩანს, შედგენილი რუკის მიხედვით, მაგრამ ზუსტი დოკი ხორციელდება პასიური შუქურების გამოყენებით თვითონ ბაზაზე. რობოტს შეეძლება ბაზის ძებნა მომხმარებლის ბრძანებით, თუნდაც იგი არ არის გაშვებული მისგან.
ზოგადად, რობოტი სწრაფად და ეფექტურად ასუფთავებს. რეჟიმის ჩართვა დაბალი გულშემატკივართა ენერგიით Silent თითქმის არ ახდენს გავლენას დასუფთავების ხარისხზე (გაწმენდილი კუთხე უფრო დაზარალდა), ყოველ შემთხვევაში, ჩვენი საცდელი ნამსხვრევებისთვის. დასუფთავების პირველი ციკლის შემდეგ, მცირე ნამსხვრევები დაბრკოლებებთან რჩება და კუთხეებში მცირე ადგილებში, სადაც ნავიგაცია ვერ ხერხდება, რობოტი კარგად ასუფთავებს ფუძესთან:
კიდევ ორი \u200b\u200bციკლის შემდეგ, ძალიან ცოტა ნაგავი რჩება (99.1% ამოღებულია):
ადგილობრივ დასუფთავების ტესტში პირველში რობოტმა დაკარგა ორიენტაცია შავი და თითქმის არარეფლექსირებული კედლების გამო. ორი ყუთი დაეხმარა მას გაეცნო და წარმატებით გაეწმინდა. პროცესი ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ ვიდეოში:
სახელმძღვანელოს თანახმად, გასასუფთავებელი ფართობის ზომა არის 1.5 მ 1.5 მ, რაც მოხდა. როგორც მაგნიტური გაჩერება, მუშაობს მაგნიტური ზოლის ჩასმა მაცივრის კარის დალუქვიდან, მაგრამ მაგნიტიზაციის რა სახის ორიენტაციაა საჭირო და თამაშობს თუ არა ის გარკვეულ როლს, ვერ გავიგეთ.
გარდა ამისა, ჩატარდა სრულმასშტაბიანი ტესტები. ამისათვის ოფისში და შედარებით სუფთა ოთახში შემოღობილი იქნა რამდენიმე ოთახის ნაკვეთი, რომლის საერთო ფართობი დაახლოებით 110 მ² იყო. ოთახის განლაგება ნაჩვენებია ქვემოთ. მასზე ფერადი მართკუთხედები აღნიშნავს რობოტისთვის განკუთვნილ ოთახებს, ხოლო ფუძის ადგილმდებარეობა წითელი წრით აღინიშნება.
რობოტმა გველმა დაასუფთავა არსებული სივრცე. დასრულების შემდეგ, რობოტი მიზანმიმართულად და უმოკლესი მარშრუტით დაბრუნდა ბაზაზე დასატენად. ქვემოთ მოცემულ რუკაზე ხედავთ, როგორ გაწმინდა რობოტმა ბილიკი ბოლო ოთახიდან ძირამდე:
რობოტმა გაწმენდა 93 წუთის განმავლობაში. ასეთი დიდი ოთახის შემთხვევაში, რობოტი ანაწილებს მას დაახლოებით 3.5 და 3.5 მ მონაკვეთებად და იმეორებს თითოეულ იმავე ციკლში - გვერდის ავლით პერიმეტრის გასწვრივ, შემდეგ კი გვერდის გვერდის ავლით გველით და შემდეგ განყოფილებაში გადასვლა. ნავიგაციის მქონე ყველა რობოტის მსგავსად, რომლებიც შემოგვთავაზეს ტესტირებაზე, Xiaomi Mi Robot Vacuum არ მუშაობს ისეთი კონცეფციებით, როგორიცაა ოთახი და კედლები, მისი თვალსაზრისით არსებობს ხელმისაწვდომი სივრცე და დაბრკოლებები, თუ როგორ გადალახავს რობოტი ამ ადგილს განისაზღვრება დაბრკოლების აღმოჩენისა და ალგორითმის გაწმენდის ბრძანებით, რობოტი არ ყოფს ტერიტორიას რეალურ ოთახებად. დანართიდან მიღებული მონაცემების თანახმად, მოსავლის აღების ფართობი 84 მ 2 იყო, მაგრამ შეგახსენებთ, რომ ჩვენ მიერ მითითებული 110 კვ.მ – დან, გამოკლებული უნდა იყოს ავეჯითა და აღჭურვილობით დაკავებული მნიშვნელოვანი ფართობი. განცხადებიდან მიღებული მონაცემების თანახმად, მე დავასრულე სამუშაოები 38% -იანი დალაგებით, მაგრამ ინფორმაციის განახლებასთან დაკავშირებული პრობლემების გამო, ეს მონაცემები შეიძლება არაზუსტი იყოს. ასე რომ, ვენტილატორის იგივე სიმძლავრის დამატებით ტესტებში, რობოტი მუშაობდა სრული დატენვიდან 19% -მდე დონეზე (შეგახსენებთ, რომ 20% -ზე დაბალ დონეზე, რობოტი წყვეტს დასუფთავებას და ბრუნდება ბაზაზე) მუშაობდა 103 წუთი. ეს არის ის, რომ მაქსიმალური ენერგიის რეჟიმში ერთი დატენვისას, რობოტი ასუფთავებს ფართობს დაახლოებით 120 მ 2. ერთი დატენვის გათვალისწინებით (და აშკარად არსად არის ნათქვამი რამდენჯერ შეუძლია რობოტს დატენვა და დამოუკიდებლად განაახლოს გაწმენდა) ამ რეჟიმში, რობოტს შეუძლია გაწმინდოს 240 მ²-მდე. რეჟიმში გულშემატკივართა შემცირებული სიმძლავრით, შესაბამისად იზრდება მაქსიმალური ფართობი.
როდესაც ოფისი გაიწმინდა, ნამსხვრევების უმეტესობა დაგროვილ ფილტრზე დაგროვდა.
ჩვენი თვალსაზრისით, უმარტივესი გზაა მტვრის ჭურჭლის გაწმენდა და გაფილტვრა ჩვეულებრივი მტვერსასრუტის გამოყენებით ჭრილით. ამასთან, ეს შენიშვნა ეხება ყველა რობოტულ მტვერსასრუტს. გვერდითი ჯაგრისი არაფერს არ ახვევდა თავის თავს, მაგრამ ცოტაოდენი თმა ჰქონდა შემოხვეული მთავარ ჯაგრისს და მტვრის ჩახლართვები იწყებოდა ბაგეებზე.
ამასთან, თმის ჯაგრისი ჩემი თითებით ადვილად გაიწმინდა და საჭირო არ იყო საჭრელზე საჭრის გამოყენება. გარკვეული შეშფოთება არის ნამსხვრევების ოდენობა, რომელიც ამოძრავებს ამოძრავებსა და ბუჩქებს შორის. როგორც ჩანს, საჭიროა ამ ადგილის ზედმიწევნით და რეგულარულად გაწმენდა, რომ ფუნჯის შეკრების სიცოცხლე გახანგრძლივდეს.
ხმაურის დონე დამოკიდებულია არჩეულ რეჟიმზე:
სხვებთან შედარებით, რეჟიმის მიხედვით, Xiaomi Mi Robot Vacuum რობოტი იცვლება მშვიდიდან ზომიერად ხმამაღალი რობოტის მტვერსასრუტით. ხმაურის ხასიათი არ არის ძალიან შემაშფოთებელი, მაგრამ კომფორტული არ არის სამუშაო რობოტთან ერთად იმავე ოთახში ყოფნა, განსაკუთრებით მაშინ, თუ ის მუშაობს საშუალო და მაქსიმალური გულშემატკივართა ენერგიის რეჟიმში.
მტვერსასრუტის ბაზაზე დატენვისას, პროცესის დასაწყისში ელექტროენერგიის მოხმარება 37 ვტ-მდეა. თუ მტვერსასრუტი ჩართულია და მდებარეობს ბაზაზე, მაშინ ქსელიდან მოიხმარს დაახლოებით 2.4-3.3 ვტ (Wi-Fi ჩართულია). თუ მტვერსასრუტი ამოღებულია ფუძიდან, მაშინ მოხმარება დაეცემა 0.3 ვტ – მდე - ამდენ რამეს ხარჯავს თავად ბაზა, რომელიც დაკავშირებულია ქსელთან. ბატარეის სრულად დატენვას (უფრო სწორად, 20% -დან 100% -მდე) სჭირდება დაახლოებით 2 საათი და 30 წუთი.
დასკვნები
ეს ჩინური რობოტი მტვერსასრუტი აღჭურვილია მოწინავე ორიენტაციის სისტემით, რომელიც დაფუძნებულია ყველაზე საიმედო მეთოდით - დაბრკოლებების დისტანციური გამოვლენა და მათი კონფიგურაცია, სკანირების ლაზერული დიაპაზონის გამოყენებით. რობოტმა მიიღო ლითიუმ-იონის ტევადი ბატარეა, მძლავრი გულშემატკივარი და მობილური აპლიკაციის გამოყენებით დისტანციური მონიტორინგისა და კონტროლის მხარდაჭერა, რომელსაც, სხვა საკითხებთან ერთად, აქვს ოთახის აგებული რუქის ვიზუალიზაციის რობოტი. ჩვენი ტესტების შედეგების საფუძველზე შეგვიძლია ვივარაუდოთ, რომ რობოტის პროგრამა კვლავ გაუმჯობესდება, რადგან რობოტი ზოგიერთ სიტუაციაში უცნაურად იქცევა, რაც ზრდის დასუფთავების დროს და ზოგჯერ ამცირებს მის ხარისხს. ამასთან, მწარმოებელი ნამდვილად ცვლის რამეს, რადგან მხოლოდ ტესტირების პერიოდში რობოტმა განაახლა თავისი პროგრამა მინიმუმ ორჯერ. სამწუხაროდ, კლიენტის პროგრამას, ღრუბლოვან სერვისსა და რობოტს შორის მუდმივი და არაპროგნოზირებადი კომუნიკაციის პრობლემები ამცირებს მობილური პროგრამული უზრუნველყოფის სარგებლობას და ასეთი მხიარული და სასარგებლო სახლის ასისტენტის გამოყენებას.
უპირატესობები:
- დასუფთავების მაღალი ეფექტურობა
- თანამედროვე საორიენტაციო სისტემა და რაციონალური დასუფთავების გზა
- დატენვის შემდეგ ერთხელ მაინც გაწმენდა
- დიდი მაქსიმალური საწმენდი ადგილი
- ჭკვიანი საბაზო სადგურის დიზაინი
- მოძრაობის შეზღუდვა მაგნიტური ლენტით
- გულშემატკივართა დენის რეგულირება
- დაგეგმილი დასუფთავება
- მართვისა და კონტროლის შესაძლებლობა მობილური მოწყობილობის აპლიკაციის გამოყენებით
ნაკლოვანებები:
- ოფიციალური რუსიფიკაციის სრული ნაკლებობა
- ღრუბლოვან სერვისთან კავშირის მუდმივი დაკარგვა, რაც მობილური აპლიკაციის გამოყენებას ნაკლებად ხდის
- ცუდი აღჭურვილობა
- მტვრის შემგროვებლის მცირე რაოდენობა
დასასრულს, ჩვენ ვუყურებთ ჩვენი ვიდეო მიმოხილვას Xiaomi Mi Robot Vacuum robot მტვერსასრუტით:
რობოტის სათანადო მოვლა მტვერსასრუტით არის მნიშვნელოვანი პირობა მრავალი წლის განმავლობაში მისი გამართული მუშაობისთვის. ამისათვის საჭიროა რეგულარული გაწმენდა. საჭიროა არა მხოლოდ მისი კონტეინერიდან ნაგვის ამოღება, არამედ ჯაგრისების, სენსორების და სახელმძღვანელო ბორბლის მოწესრიგება. გარდა ამისა, აუცილებელია მისი ბატარეების სიცოცხლის გახანგრძლივება, წერა-კითხვის უგულებელყოფის გამო მოწყობილობის თავიდან ასაცილებლად.
გაითვალისწინეთ გამოყენების და მოვლის ძირითადი ასპექტები:
- Როგორ გამოვიყენო
- როგორ ჩართო
- როგორ გაწმენდა
- როგორ დავაყენოთ
- როგორ დააკისროს
დაწყება რობოტის მტვერსასრუტით
ზოგიერთი მოდელი მუშაობს ადამიანისგან დამოუკიდებლად. მათი დაყენება მარტივია ისე, რომ ჩართონ, როდესაც არავინ არ არის სახლში. მაგრამ რობოტის მტვერსასრუტის გამოყენებამდე ჯერ უნდა მოამზადოთ ოთახი. საჭიროა იატაკიდან ამოიღონ ყველა დიდი ობიექტი, რომლებმაც შეიძლება ხელი შეუშალონ აღჭურვილობის გადაადგილებას. თქვენ ასევე უნდა დააყენოთ "ვირტუალური კედლები" (თუ ისინი შედის ნაკრებში). ისინი ემსახურებიან აღჭურვილობის შემზღუდველებს, თუ ეს საჭიროა ოთახის გარკვეულ ნაწილში გადაადგილების თავიდან ასაცილებლად. "ვირტუალური კედლების" თავისებურება იმაში მდგომარეობს, რომ ისინი არ არიან ავტონომიური, ისინი ჩართულნი და გამორთულები არიან რობოტის მტვერსასრუტთან ერთად.
რობოტის ჩართვა
პირველ რიგში საჭიროა ყურადღებით შეისწავლოთ ინსტრუქციის სახელმძღვანელო, რომელიც მოყვება მტვერსასრუტს. აღჭურვილობის მრავალი მოდელი მსგავსია, მაგრამ სტრუქტურული და ტექნიკური განსხვავებები აქვთ. რობოტის პირველად დაწყებამდე ავტომობილის მფლობელს მოეთხოვება:
- შეამოწმეთ მოწყობილობა დაზიანების შესახებ. მათი იდენტიფიცირების შემთხვევაში, რობოტის მოქმედება უარი უნდა თქვან.
- დატენეთ მტვერსასრუტის აკუმულატორი. ამას რამდენიმე საათი დასჭირდება.
- დააყენეთ მოწყობილობის ოპერაცია, საჭიროების შემთხვევაში დააპროგრამეთ მისი მუშაობის შეფერხება.
- ჩართეთ ტექნიკა, მან უნდა დაიწყოს მუშაობა.
- დარწმუნდით, რომ მტვერსასრუტის მოძრაობა იატაკზე არის გლუვი, ხახუნების გარეშე. თუ ის გადაიჩეხო, ხშირად ჩერდება, ეს არის მიზეზი, რომ დაუკავშირდეთ სერვისულ განყოფილებას.
- დასუფთავების შემდეგ, მოწყობილობა უნდა გამორთოთ, გაწმინდოთ იგი.
მოწყობილობის მეორე და შემდგომი ჩართვისას, მისი კონფიგურაცია არ იქნება საჭირო, თუ მფლობელს არ სურს მასში პროგრამის იძულებითი შეცვლა.
უსაფრთხოების ინჟინერია
მტვერსასრუტის გამოყენებამდე უნდა შემოწმდეს უსაფრთხოების წესების შესაბამისად. რა უნდა შეამოწმოთ რობოტის მტვერსასრუტის ჩართვამდე:
- არ უნდა მოხდეს წყლის ზემოქმედება. თუ სითხე მოხვდება მის კონტაქტებში, მოწყობილობის ჩართვა აკრძალულია. საჭიროა გადაიყვანოთ სერვისცენტრში შემოწმების მიზნით.
- აკრძალულია დაზიანებული კაბელით აღჭურვილობის ექსპლუატაცია. ეს არ არის უსაფრთხო ადამიანებისთვის.
- არ ჩართოთ რობოტის მტვერსასრუტი, თუ მისი ყველა კომპონენტი არ არის დაინსტალირებული. ეს დააზიანებს აღჭურვილობას.
- მტვერსასრუტის ჩართვამდე აუცილებელია ცხოველებისა და პატარა ბავშვების ოთახიდან გაყვანა, რომ არ მოხდეს დაზიანება.
- დამტენი სადგურის კაბელი არ უნდა იყოს მტვერსასრუტის ოთახში მოძრავი ბილიკით. თუ საკაბელო გადაეყარეთ, ამან შეიძლება დააზიანოს.
რობოტის მტვერსასრუტის ჩართვამდე ყველა სიფრთხილის ზომების მიღების შემდეგ, შეგიძლიათ დაიწყოთ მისი გამოყენება. აუცილებელია დააჭიროთ დაწყების ღილაკს, ტექნიკა დაიწყებს შენობის გაწმენდას.
როგორ გავწმინდოთ რობოტის მტვერსასრუტი
მოწყობილობის გაწმენდა მოიცავს რამდენიმე სავალდებულო ნაბიჯს. საჭიროა აღჭურვილობის ყველა ძირითადი ნაწილის საფუძვლიანი გაწმენდა ჭუჭყისაგან. ეს უნდა გაკეთდეს რეგულარულად, ინდივიდუალური სათადარიგო ნაწილების და მტვერსასრუტის ექსპლუატაციის ხანგრძლივობა დამოკიდებულია იმაზე, თუ როგორ იზრუნებს მფლობელი აღჭურვილობისთვის.
ურნის გაწმენდა
რობოტის მტვერსასრუტის კონტეინერი უნდა ამოიღონ სხეულიდან და გაიწმინდოს. ნაგვის კონტეინერების გაწმენდა რეკომენდებული არ არის წყლის ქვეშ, იმის გამო, რომ ისინი აღჭურვილია ძრავით. კონტეინერის გარეცხვა მას დაანგრევს. სისუფთავის შესანარჩუნებლად, ურნა საფუძვლიანად ივარცხნება და ზემოდან ნესტიანი რბილი ქსოვილით იწმინდება.
ფილტრის გაწმენდა
იგი კეთდება ყოველ ჯერზე გაწმენდის შემდეგ. ეს ხელს უწყობს მოწყობილობის მიერ მტვრის უკეთ შეწოვას. ფილტრის შეცვლა საჭიროა ყოველ 2 თვეში ერთხელ ან უფრო ხშირად, თუ მოწყობილობამ შეწყვიტა ჭუჭყის კარგად მოცილება.
ცენტრალური ჯაგრისების გაწმენდა
მათ უნდა მოიხსნან, მხოლოდ გარედან მოწმენდა და მტვრის გაწმენდა საკმარისი არ არის. თუ არ ამოიღებთ ჯაგრისს, ნუ გაატარებთ მასზე სრულ ზრუნვას, ანუ არსებობს მისი ნაადრევი უკმარისობის საშიშროება. გარდა ამისა, საჭიროა მისი მონტაჟის ადგილის გაწმენდა, რადგან მტვერი იჭედება ტარების სახურავების ქვეშ, რომლებიც აფიქსირებს ჯაგრისს.
გვერდითი ჯაგრისების გაწმენდა
მოწყობილობის მოდელის მიხედვით, ჯაგრისების რაოდენობა განსხვავებულია - ერთი ან ორი, როგორც iBoto Aqua– ში. ამოიღეთ ისინი გაწმენდის წინ. გვერდითი ჯაგრისების რეგულარული მოვლა - ყოველკვირეულად.
სახელმძღვანელო ბორბალი
თუ არ მოუარეს, ავტომობილის გადაადგილების სიჩქარე ოთახში მნიშვნელოვნად შემცირდება. ეს გამოწვეულია იმით, რომ რობოტის მუშაობის დროს ნაგავი ირეცხება მის ღერძზე. საჭიროა ბორბლის მოცილება ცხოველის თმისგან, თმისგან გაწმენდის მიზნით, თუ ეს არ გაკეთებულა, მაშინ მისგან ჭუჭყის მოცილებას დიდი დრო დასჭირდება.
შეეხეთ სენსორის მოვლას
ისინი განლაგებულია მოწყობილობის თავზე. იმისათვის, რომ მათ შეუფერხებლად მუშაობდეთ, უნდა იყოთ სუფთა. აუცილებელია მათი გაწმენდა ხელსახოცით ყოველი გაწმენდის შემდეგ. მნიშვნელოვანი მომენტი - არ გამოიყენოთ სველი ნაჭრები შეხების სენსორების გასასუფთავებლად, მხოლოდ მშრალი. ტენიანობამ შეიძლება ხელი შეუშალოს მათ მუშაობას, რის გამოც სენსორებმა აჩვენონ არასწორი მონაცემები ან შეწყვიტონ ფუნქციონირება.
მტვერსასრუტის შიდა გაწმენდა
სასურველია მტვერსასრუტის შიგნიდან გაწმენდა ექვს თვეში ერთხელ. ეს გამოწვეულია იმით, რომ ექსპლუატაციის დროს მტვერი შეიძლება მოხვდეს აღჭურვილობის კორპუსში. დასუფთავება ნებადართულია დამოუკიდებლად, ან, თუ მტვერსასრუტის მფლობელს ეჭვი ეპარება, რომ იგი გაუმკლავდება ამ სამუშაოს, საჭიროა დაუკავშირდეთ სპეციალურ სერვის ცენტრს რობოტების მომსახურებისთვის.
რობოტის მტვერსასრუტის გაწმენდის ცოდნა დიდხანს შეინარჩუნებს მუშაობას. თქვენ არ გჭირდებათ შეცვალოთ მწყობრიდან გამოსული ნაწილები აღჭურვილობის უხარისხო მოვლის გამო. ეს ნიშნავს, რომ შესაძლებელი იქნება მისი შენარჩუნების ღირებულების შემცირება.
როგორ მოვაწყოთ რობოტის მტვერსასრუტი საკუთარ თავს
რობოტის მტვერსასრუტის დასაყენებლად, უნდა შეხვიდეთ დასუფთავების დაგეგმვის რეჟიმში. მასში უნდა მიუთითოთ, თუ რა დროს მოწყობილობა ავტომატურად ჩაირთვება. მოდელის მიხედვით, აღმოჩნდება, რომ ეს იქნება მტვერსასრუტის ჩართვა დღის გარკვეულ მონაკვეთში, როგორც iClebo Arte Silver– ში, ან იმუშავებს კვირის შერჩეულ დღეებში მითითებულ საათებში, როგორც iRobot Roomba– ში. 980
დასუფთავების რეჟიმების დაყენება
დროის დაყენების გარდა, შესაძლებელია გარკვეული ტიპის დასუფთავების დაყენება. მოდელის მიხედვით, რობოტების დაპროგრამება შესაძლებელია შემდეგზე:
- ავტომატური რეჟიმი, რობოტი თავად ირჩევს დასუფთავების ტიპს. ის დაასკანირებს ზედაპირს, შეცვლის რეჟიმს, არსებული პირობების გათვალისწინებით, როდესაც დაბრკოლებები შეხვდება.
- ადგილობრივი რეჟიმი. დადგენილია ოთახის ცალკე მძიმედ დაბინძურებული ადგილის დასუფთავება.
- დასუფთავება მტვერსასრუტის მოძრაობით იატაკზე ზიგზაგის წესით.
- იატაკის ნამსხვრევებისგან გაწმენდის რეჟიმი ძნელად მისადგომ ადგილებში (კედლების გასწვრივ, კალთები, ავეჯის მახლობლად).
პერსონალიზაციის პარამეტრები
- კორპუსის ღილაკების საშუალებით.
- მოწოდებული დისტანციური მართვის გამოყენებით.
რობოტის მტვერსასრუტის დამუხტვა
ტექნიკა მუშაობს ავტონომიურად განყოფილებიდან. მასში არანაირი მავთული არ არის დაკავშირებული, ამიტომ ის საფრთხეს არ უქმნის ხალხს, რის გამოც მათი კაბელი გადაადგილდება, როდესაც მოწყობილობა მუშაობს. მოწყობილობა მუშაობს მასში დამონტაჟებული აკუმულატორიდან, რაც სავალდებულო დამუხტვას მოითხოვს. როგორ დატენოთ რობოტის მტვერსასრუტი:
- მოწყობილობის პირველად გამოყენებამდე სრულად უნდა დატენოთ ელემენტები. საშუალოდ, 8 - 9 საათს სჭირდება.
- ოთახის დასუფთავებისას რობოტის მტვერსასრუტის ელემენტები ენერგიას მოიხმარენ. ამიტომ, მას პერიოდულად უწევს დატენვა. როდესაც მუხტის დონე მინიმუმამდე დაიწევს, რობოტი ეძებს ბაზას. იგი უგზავნის მას ინფრაწითელ სხივს. მას სხეულზე დამონტაჟებული სენსორის დახმარებით აღმოაჩნდა, მოწყობილობა უახლოვდება ძირს და დგება დატენვისთვის. ზოგიერთ მოდელს ახსოვს მათი ფუძის ადგილმდებარეობა. დასუფთავების დასრულების შემდეგ, მათ ადვილად ნახავთ მას რუკაზე.
ბატარეის გახანგრძლივება:
- ბატარეების ექსპლუატაციის ვადის გაზრდის მიზნით საჭიროა თავიდან აიცილოთ მათი სრული დაცლა. ამისათვის რობოტის ბაზა ყოველთვის ჩართული უნდა იყოს. თვითონ მტვერსასრუტი უნდა იყოს ბაზაში.
- თუ არ აპირებთ ტექნიკის დიდხანს გამოყენებას, საჭიროა მისგან ბატარეების ამოღება. ელემენტები განლაგებულია კორპუსის შიგნით. მათი მისაღებად საჭიროა მისი ქვედა საფარის მოხსნა.
დატენვის მახასიათებლები
მოწყობილობის დატენვის მდგომარეობა უნდა შემოწმდეს ყოველი გაწმენდის წინ. მოწყობილობის დატენვის ფაქტის შესახებ მიუთითებს ბაზის კორპუსზე განთავსებული ინდიკატორი. ბატარეების საკმარისი ენერგიის მიღების შემდეგ, რობოტი განაახლებს მუშაობას. ეს ავტომატურად დაიწყებს ოთახის გაწმენდას.
თუ რობოტი დიდი ხანია არ არის გამოყენებული, მაშინ ბატარეის აღდგენის რეჟიმი შეიძლება ავტომატურად გააქტიურდეს. რა უნდა იცოდეთ - როდესაც ბაზა მუშაობს ამ რეჟიმში, ბატარეის დატენვას უფრო მეტი დრო დასჭირდება. რეჟიმის შეწყვეტა აკრძალულია, წინააღმდეგ შემთხვევაში ბატარეის უკმარისობის საშიშროება არსებობს.
დაიცავით მომხმარებლის სახელმძღვანელოში აღწერილი წესები
სათანადო მოვლა და სათანადო ფუნქციონირება გააუმჯობესებს რობოტის მტვერსასრუტისა და მისი ელემენტების სიცოცხლეს. შემდეგ ის იმუშავებს მწარმოებლის მიერ მისთვის დადგენილი მთელი მომსახურების ვადის განმავლობაში, ავარიის გამო მას არ დასჭირდება სათადარიგო ნაწილების შეკეთება ან შეცვლა. გაითვალისწინეთ მწარმოებლის რჩევა და თქვენი მტვერსასრუტი შეინარჩუნებს ოთახის სისუფთავეს.
ცოტამ თუ იცის რობოტის მტვერსასრუტის არჩევის შესახებ, რადგან ეს მოწყობილობა ბაზარზე ცოტა ხნის წინ გამოჩნდა.
ალბათ თქვენს გარემოში რობოტის მტვერსასრუტის არც ერთი მფლობელი არ არის, ამიტომ რჩევისთვის ვინმესთან მისვლის საშუალება არ არსებობს. თუ არსებობს, ნაკლებად სავარაუდოა, რომ ადამიანმა ბევრი რამის თქმა შეძლოს, რადგან პროდუქტის შესახებ ყველაფრის გასარკვევად, თქვენ უნდა გქონდეთ შედარება რამდენიმე მოდელისა და პრაქტიკულად შეაფასოთ მათი უპირატესობები. ჩვენ, რა თქმა უნდა, ყველაფერს გეტყვით ამ მშვენიერი საწმენდის შესახებ.
ჯერ მოდით ვიფიქროთ: გჭირდებათ რობოტი მტვერსასრუტი?
ვის სჭირდება ავტომატური ასისტენტი
თუ ფიქრობთ, რომ საწმენდი რობოტის მტვერსასრუტს შეუძლია სახლის სისუფთავე მთლიანად აითვისოს, ჩვენ იმედგაცრუებას მოგიწევთ. ის მხოლოდ ყოველდღიური კოსმეტიკური დასუფთავებისთვის არის შესაფერისი, რაც საშუალებას გაძლევთ ისიამოვნოთ სისუფთავით, მაგალითად, ერთი შაბათ-კვირის შემდეგ. კვირაში ერთხელ ან ორჯერ, თქვენ მაინც მოგიწევთ ჩვეულებრივი ძლიერი მტვერსასრუტისა და შპრიცის აღება, რადგან ბინის სრულყოფილი ზოგადი გაწმენდის გარეშე ვერ შეძლებთ.
თითქმის ყველა რობოტული მტვერსასრუტი უფრო სავარაუდოდ ელექტრო ცოცხებია, რადგან მათი შეწოვის ძალა შეუდარებელია ნაცნობი საყოფაცხოვრებო დასუფთავების ასისტენტის ძალასთან.
მაგრამ თუ თქვენს ბინაში არის პერანგიანი ცხოველი, სქელი თმა და ბავშვები, რომლებიც თავიანთ მოვალეობად თვლიან, რომ მთელ ბინაში crumbs ატარებენ, რობოტი შეიძლება გახდეს თქვენი საუკეთესო მეგობარი. ყველაფერი დამოკიდებულია იმაზე, თუ რობოტის მტვერსასრუტს აირჩევთ.
ასე რომ, თქვენ უნდა გაითვალისწინოთ ახალი მოწყობილობის შეძენა, თუ:
- თქვენ არ გაქვთ გრძელი წყობის ხალიჩები; თქვენ რეგულარულად ამოიღებთ არასაჭირო ნივთებს იატაკიდან და ყველა მავთული საიმედოდ არის დამაგრებული ან დაფარული;
- არ გაქვთ მაღალი ზღურბლები (წინააღმდეგ შემთხვევაში მოწყობილობის გამოყენება მხოლოდ ერთ ოთახში მოგიწევთ ან მუდმივად უნდა ატაროთ);
- თქვენ მტვრიან ადგილას ცხოვრობთ და უნდა გაწმინდოთ ნაგავი, რომელიც ფანჯრებიდან და კარებიდან მოდის.
- მტვერი ხელს უშლის თქვენ ცხოვრებას (უმჯობესია შეიძინოთ სარეცხი მოწყობილობა, რომლის გამოყენებაც შესაძლებელია იატაკის გასაპრიალებლად);
- თქვენ მხოლოდ დროდადრო უნდა შეინარჩუნოთ სისუფთავე, იატაკის ნამსხვრევების ან ბეწვის მოცილებით.
გადაწყვიტე ყიდვა? შემდეგ მოდით გაერკვნენ, თუ როგორ უნდა აირჩიოთ სწორი რობოტი მტვერსასრუტი.
არჩევანის კრიტერიუმები
ერთი შეხედვით, ყველა რობოტული მტვერსასრუტი ძალიან ჰგავს ერთმანეთს: როგორც წესი, ყველა მოდელს შეუძლია დამოუკიდებლად მართოს ოთახი, შეაგროვოს ნაგავი. მაგრამ პრაქტიკაში აღმოჩნდა, რომ ზოგიერთ მოწყობილობას მცირე ზომის ზღურბლიც კი "ეშინია", სხვები კი "ზარმაცობენ" კედლებთან მტვრის შეგროვებას, ზოგი კი ნაგვის გარკვეულ ნაწილს აყრის და არ აშორებს მას. რას უნდა დაათვალიეროთ საკუთარი თავისთვის ასეთი მოწყობილობის არჩევის დაწყებამდე?
კარგი სერვისის ხელმისაწვდომობა
Დიახ დიახ! ეს ყველაზე მნიშვნელოვანი ფაქტორია, რადგან რობოტის მტვერსასრუტი შედარებით ახალი პროდუქტია და ყველგან შორს არის ორგანიზაციები, რომლებიც მათ ემსახურებიან. მას შემდეგ, რაც შენაძენი საკმაოდ ძვირია, არ მსურდა მოწყობილობის გადაგდება მხოლოდ იმიტომ, რომ ახალი ფილტრების ან ჯაგრისების ყიდვის საშუალება არ არსებობს. ამიტომ, დარწმუნდით, რომ ქალაქში (ან მის მახლობლად) გექნებათ საშუალება სარემონტო სარეცხის რობოტის მტვერსასრუტი შეაკეთოთ და შეიძინოთ მასალები. როგორც წესი, iRobot და iClebo ბრენდებთან არანაირი პრობლემა არ არსებობს.
ნარჩენების კონტეინერის ტევადობა
დასუფთავების ხარისხი დიდწილად დამოკიდებულია ამ ფაქტორზე. პატარა ოთახისთვისაც კი, სადაც შინაური ცხოველები ცხოვრობენ, საჭიროა ნარჩენების ურნა 0,5 ლიტრი ან მეტი ტევადობით. დიდი ბინებისთვის, ღირს რობოტული მტვერსასრუტების არჩევა 0.8-დან 1 ლიტრამდე მოცულობით. სასურველია, რომ ნარჩენების კონტეინერზე არ იყოს ელექტრომექანიკური ნაწილები, რომ იგი ადვილად გარეცხილი იყოს უშუალოდ გამდინარე წყლის ქვეშ.
მოწყობილობის დასუფთავების არე და მისი მუშაობის დრო
არსებობს რობოტული მტვერსასრუტები, რომლებიც განკუთვნილია პატარა ოთახებისთვის, სხვებს კი შეუძლიათ გაუმკლავდნენ ფართო ბინებს. თუ არსად არ არის მითითებული ის ადგილი, რომლისთვისაც შექმნილია სარეცხი რობოტი, მისი დათვლა თავად შეგიძლიათ. Როგორ გავაკეთო ეს? მარტივია: მოწყობილობის მუშაობის დროს გამოაკელით 10. მიღებული ციფრი არის ოთახის ზომა, რომელთანაც ამ მოწყობილობებს ადვილად უმკლავდებათ.
გამტარობა
ძალიან მნიშვნელოვანი მომენტია, რადგან ზოგიერთი მოდელი, როდესაც ხედავს თუნდაც სანტიმეტრის დაბრკოლებას, საპირისპირო მიმართულებით ტრიალებს. რაც მთავარია, დაამტკიცა უახლესი iClebo რობოტული მტვერსასრუტები, რომლებსაც 22 მმ-ზე მეტი გადახტომა შეუძლიათ. IRobot 700-სერიას აქვს კარგი შედეგი. მაგრამ ჩინელი კოლეგები შესაფერისია მხოლოდ ბრტყელი იატაკებისთვის.
მარშრუტის სწრაფად დამახსოვრების და ნავიგაციის უნარი
რობოტის მტვერსასრუტი iRobot 700 სერიის სერიამ ოდნავ "დააქროლა", რადგან ის მთლიანად ქაოტურად მოძრაობს, ზოგჯერ იატაკზე მთლიანი ადგილები აკლია. მეორეს მხრივ, iClebo რობოტის მტვერსასრუტი მეთოდურად გადის ყოველ სანტიმეტრს, გადაადგილდება ერთი კედლიდან მეორეში.
არსებობს სხვა მოდელებიც, რომლებიც დიდ სამუშაოს ასუფთავებენ. ისინი, როგორც წესი, აღჭურვილია კამერებით და სენსორებით, რომლებიც ნავიგაციაში დაგეხმარებათ. რაც შეეხება შუქურებს, რომლებიც განკარგულებაშია ზოგიერთ რობოტულ მტვერსასრუტზე, ეს არ არის საუკეთესო გამოგონება: ისინი მუდმივად იწურება ბატარეები, იკავებენ ადგილს და გარდა ამისა, სამუშაო მოწყობილობა ცდილობს მათ გვერდის ავლით, და შედეგად მტვრისგან რჩება შუქურების გარშემო.
ხმაური
ძირითადად, თუ თქვენ აპირებთ რობოტის მტვერსასრუტის მუშაობას თქვენს არყოფნაში, ამაზე ფიქრი საჭირო არ არის. მაგრამ თუ ახალშობილს სახლში სძინავს, ამ პარამეტრს უდიდესი მნიშვნელობა აქვს.
გვერდითი ჯაგრისების არსებობა
ბევრი აპარატი მტვერს ტოვებს კუთხეებში და კედლების გასწვრივ. იქნება თქვენი ასისტენტი ამ "უსაქმურთაგან", ეს დამოკიდებულია არა მის ფორმაზე (ზოგიერთი მწარმოებლის გარანტიების მიუხედავად), არამედ გვერდითი ჯაგრისების არსებობაზე. გახსოვდეთ, რომ ისინი ზოგჯერ არღვევენ და კარგავენ ფორმას, ამიტომ ჩანაცვლების შესაძლებლობა კარგი არგუმენტია, რომელიც დაგეხმარებათ აირჩიოთ წესიერი მოდელი.
რბილი შეხების რეჟიმი
ზოგიერთი რობოტული მტვერსასრუტი აჩქარებით ხვდება კედლებსა და ავეჯს. მას შემდეგ, რაც მათი წონა, როგორც წესი, მცირეა, ეს არ არის გასაჭირში. ამასთან, უმჯობესია უკეთ გაეცნოთ რობოტებს, რომლებიც შენელდება დაბრკოლებების წინაშე.
ავტომატური მუშაობის დაყენება
სასიამოვნო თვისება: თქვენ უბრალოდ ერთხელ გჭირდებათ გრაფიკის დაყენება და "ჭკვიანი" მტვერსასრუტი თავისით "წავა სამუშაოდ".
აღჭურვილობა
რობოტის მტვერსასრუტის არჩევამდე სასურველია დარწმუნდეთ, რომ გაქვთ სათადარიგო ფილტრები და ჯაგრისები. რაც შეეხება სხვა კომპონენტებს, ყველაფერი შენზეა დამოკიდებული. დისტანციური მართვა, როგორც წესი, არასაჭიროა, რადგან მოწყობილობა თავისთავად უნდა მუშაობდეს. "ვირტუალური კედელი" საჭიროა მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ თქვენს სართულზე გაქვთ ვაზები ან სხვა მყიფე ნივთები, რომელთა შეხებაც არ შეიძლება. საგზაო მოძრაობის კოორდინატორები (შუქურები) რთული და პრობლემურია. უმჯობესია აირჩიოთ რობოტული მტვერსასრუტები კამერებით და ორი კომპაქტური საშუალებით ორიენტაციისთვის.
რობოტების ღირებულება: ნუ დაზოგავთ
რობოტის მტვერსასრუტი საკმაოდ ძვირია. განსაკუთრებით მაღალი ფასებია მაღალი ხარისხის მოდელებისთვის, რომლებსაც ადვილად უმკლავდებათ გაწმენდა. ექსპერტები არ გირჩევენ შეიძინოთ იაფი ჩინელი კოლეგები: პირველ რიგში, არ არსებობს ნორმალური მომსახურება და სათადარიგო ნაწილების შეძენის შესაძლებლობა და მეორეც, ისინი არ ასუფთავებენ საკმარისად კარგად, რამაც შეიძლება იმედგაცრუებული დარჩეს ამ პროდუქტებში მრავალი წლის განმავლობაში.
ალბათ ეს არის აღჭურვილობის შეძენის ერთ-ერთი იშვიათი შემთხვევა, როდესაც საჭიროა შეხედოთ არა საშუალო ფასის დიაპაზონს, არამედ მაღალს.
ფაქტია, რომ ამ პროდუქტებმა ჯერ კიდევ ვერ შეძლეს პოპულარობის მოპოვება, ამიტომ რამდენიმე მწარმოებელმა დაიწყო მასობრივი წარმოება. წარმოების ღირებულება კვლავ მაღალი რჩება, რაც ფასზე აისახება. ალბათ სიტუაცია მალე შეიცვლება, მაგრამ ჯერჯერობით მხოლოდ ძვირადღირებულ მოდელებს შეუძლიათ დააკმაყოფილონ მომხმარებლების მოლოდინები.
მაგრამ აქაც მუშაობს მარტივი წესი: ყველაზე ძვირადღირებული რობოტი მტვერსასრუტი ჯერ არ არის საუკეთესო. მაგალითად, პოპულარული iRobot ბრენდი პოპულარულია, რადგან ის დიდ ფულს ხარჯავს რეკლამირებისთვის. ზოგჯერ სხვა ბრენდების მოწყობილობები მსგავსი შესაძლებლობებით ბევრად იაფია. ყურადღებით წაიკითხეთ მიმოხილვები, უყურეთ ვიდეო შედარებებს და შემდეგ ნამდვილად გააკეთებთ კარგ შენაძენს. და მიეცით თქვენს ცხოვრებას რობოტის მტვერსასრუტით გაცილებით მარტივი და საინტერესო!
