Seseorang untuk melakukan pekerjaan rumah yang monoton dan monoton, seperti membersihkan ruangan atau bekerja di kebun, menghabiskan sebagian besar dari masanya. Beberapa menerima kesenangan sejati dari pekerjaan semacam ini, tetapi untuk sebagian besar, daya tarik ruang perumahan dalam urutan yang tepat adalah tugas rutin, membosankan dan tidak terlalu menyenangkan. Mulai dari tahun 50-an dan 1950-an abad terakhir, ketika konsep "Robotic Assistant" mulai muncul, masyarakat telah memimpikan mengubah bagian dari tanggung jawab harian mereka untuk perangkat mekanis tanpa jiwa, tidak tunduk pada kelelahan, stres, dan siap untuk melakukan pekerjaan paling kotor. Kita berbicara tentang robot-hamba dan asisten otomatis yang prototipinya telah muncul lebih dari otomatisasi kembali.
Tim analisis robot seluler pertama dan tindakannya
Pada tahun 1966, para insinyur pusat intelijen buatan di Universitas Stanford mengambil penciptaan robot yang diberkahi dengan kemampuan orientasi independen dan gerakan di dalam ruangan tanpa menciptakan keadaan darurat. Proyek ini membayangkan pengembangan desain pada sasis roda dengan kemungkinan belajar sendiri, serta analisis holistik tugas yang ditetapkan di depan mesin.
Perangkat yang menerima nama Shakey dilengkapi dengan satu set sensor dan kamera televisi untuk menentukan lokasi dan dimensi objek robot di sekitarnya. Pada tahun 1972, Proyek Shakey mendekati penyelesaian, perwujudan dalam satu desain prestasi canggih dari para insinyur saat itu. Perangkat seluler menunjukkan kemampuannya dalam paviliun tes khusus beberapa kamar yang saling berhubungan oleh koridor. Robot melakukan tim para ilmuwan, mendorong berbagai item, menutup dan membuka pintu, berinteraksi dengan sakelar dan berbagai objek.
Prospek algoritma yang diletakkan di Shakey mendorong para ilmuwan untuk bekerja lebih lanjut ke arah ini dan penciptaan sejumlah mekanisme otomatis yang lebih maju, serta pengenalan kemampuan untuk mengidentifikasi dan menanggapi perintah suara.
.png)
Rumput potongan rambut nirkabel dan otonom
Pada tahun 1969, Mowbot Inc. Memperkenalkan dunia mesin pemotong rumput robot yang beroperasi dari baterai bawaan tanpa perlu terhubung ke jaringan rumah. Biaya baterai sudah cukup untuk potongan rambut rumput pada plot 650 m 2. Dan meskipun perangkat senilai $ 795 sangat jauh dari perangkat "pintar cerdas" modern yang dapat dikontrol bahkan dari smartphone, gagasan untuk menghilangkan kabel cukup menarik dan menerima pengembangan logis.
Robot Arok berukuran penuh: dan dengan jalan-jalan anjing, dan sampah akan mengarah keluar
Apa yang bisa dilakukan "rumah masa depan" tanpa hamba robot? Pikiran serupa mengunjungi penemu Ben Skora (Ben Skora), yang menyajikan visinya tentang futuristik, mengingat tahun 70-an abad terakhir, tempat tinggal dengan lampu yang dapat dikelola dari jarak jauh dan inovasi teknis lainnya. Itu bukan tanpa personel layanan "pintar", tempat itu mengambil robot dua meter Arok dengan wajah yang benar-benar retak.
Tugas raksasa mekanis termasuk pembuangan sampah, minuman, dan bahkan berjalan hewan peliharaan berkaki empat Anda. Tentu saja, kehadiran operator untuk memanipulasi perangkat adalah prasyarat. Jadi staf para pelayan di "House of the Future" disediakan untuk lowongan tambahan untuk kontrol atas asisten robot.
Populer di Jepang Robot Gaming Omnibot: Prasejarah
Pembaca 3DNews terbiasa dengan perangkat yang disebut Omnibot. Tetapi tentang leluhurnya, yang menjadi salah satu robot paling kompak dari masanya - Omnibot 2000, diketahui jauh lebih kecil. Peralatan yang tidak biasa dirilis pada tahun 1984, tetapi ia mewakili, seperti hari ini, model super teknologi dan mandiri di pasar mainan paling tidak biasa pada waktu itu.
Omnibot 2000 memiliki kemampuan untuk remote control, tetapi para pengembang juga memberikan gerakan yang sepenuhnya independen dari gagasan mereka pada rute yang telah ditentukan. Semua data yang diperlukan untuk gerakan yang diprogram direkam pada kaset, dan robot dapat digunakan sebagai pelayan untuk pengiriman makanan dan minuman di pesta besar.
SYNPET NEWTON: STAR "STAR" R2D2
Jika Anda memiliki suara R2D2 robot yang lucu dan tidak biasa dari George Lucas (George Lucas), robot "Star Wars" (George Lucas), maka akan menarik untuk mengetahui bahwa dalam interval dari akhir 80-an hingga awal tahun 90-an , Itu dijual. Itu adalah analog komersial - Synpet Newton. Tentu saja, robot ini dengan ketinggian sekitar 86 cm tidak dapat disebut salinan yang akurat dari R2D2 legendaris, namun, kesamaan dalam desain, seperti yang mereka katakan, "jelas".
Sinpet Newton dapat dengan bebas bergerak di sekitar apartemen, dapat membanggakan kontrol suara dan membantu mengatasi pekerjaan rumah tangga. Chip mikroprosesor 16-bit dijawab untuk kinerjanya, serta berbagai sensor untuk gerakan otonom sepenuhnya sesuai dengan mode yang dipilih. Pada saat yang sama, Synpet Newton dapat berkomunikasi dengan penyewa menggunakan synthesizer suara khusus, serta untuk mengkomunikasikan pemiliknya dengan dunia luar menggunakan telepon dan modem tanpa kabel bawaan.
Benar, Synpet Newton hanya mampu membeli orang Amerika yang paling aman, karena harga untuk mobil pintar adalah $ 8000 yang luar biasa.
Mahkota evolusi robot seperti manusia dari insinyur Honda
Mungkin robot-humanoid paling terkenal adalah perangkat Honda dengan nama ASIMO. Selama sekitar sepuluh tahun, butuh insinyur perusahaan Jepang untuk akhirnya membawa parameter prototipe ke batas saat ini dalam bentuk kombinasi kecepatan gerakan tinggi, ketangkasan luar biasa dan interaksi canggih dengan orang-orang.
Asimo dapat menyambut tamu dengan jabat tangan dan membawa minuman tidak lebih buruk daripada yang akan dilakukan pelayan ini.
iROBOT ROOMBA: Bertanggung jawab untuk kebersihan di rumah Anda
Penyedot debu tidak punya waktu untuk menjadi gadget umum di rumah pengguna sederhana karena biaya tinggi mereka. Namun, beberapa model masih memiliki kesuksesan komersial dan menemukan apartemen pemiliknya, karena salah satu pembersih mekanis rumah pertama dibuat - Irobot Roomba. Tugas utama perangkat, yang muncul di pasaran 12 tahun yang lalu, berkualitas tinggi, dan yang paling penting - pembersihan sepenuhnya otonom dari jenis lantai yang paling kompleks.
Robot-humanoid. Reem: dan loader, dan pusat informasi
Seringkali mungkin untuk bergerak di sekitar gedung atau bandara stasiun dengan bagasi besar dan berat, dan pada saat yang sama mencoba mencari tahu informasi yang diperlukan untuk pendaratan di penerbangan? Tampaknya masalah ini di Spanyol, di mana PAL Robotics diselesaikan, bergabung dengan tim dari empat insinyur untuk terlibat dalam pengembangan robot reem-a.
Sebelumnya, pengembang sudah memiliki pengalaman dalam desain mesin seperti manusia yang mengambil peran personel layanan. Hal ini diperbolehkan pada 2012 untuk menyajikan penciptaan sampel komersial dengan fungsi manajemen televisi, yang tidak hanya mampu membawa barang, tetapi juga untuk bertindak sebagai informasi dan kios referensi.
Selanjutnya, perangkat ditingkatkan ke versi rem-c - dikembalikan ke kedua kaki, seperti yang disediakan dalam modifikasi dengan indeks "A" dan "B".
Bartender robot pribadi Anda seharga $ 2700
Jika Anda menjatuhkan prosedur yang memerlukan bergerak di ruang angkasa, mengangkat barang dan manipulasi mekanis yang kompleks, lalu mengapa perangkat robot stasioner kecil bermanfaat? Tentu saja, untuk persiapan berbagai koktail. Robot Monsieur menjadi contoh bartender otomatis yang terampil, yang tidak hanya akan menyiapkan minuman favorit Anda, tetapi juga dengan gembira menyambut pemiliknya setelah kembali ke rumah. Untuk melakukan ini, para desainer menyediakan fungsi menentukan masa tinggal Anda di apartemen menggunakan aplikasi untuk perangkat seluler yang menyediakan sinkronisasi dengan Monsieur dan alat kontrolbluetooth dan Wi-Fi.
Sistem ini mampu tidak hanya melakukan pemesanan untuk koktail dari jarak jauh dari ponsel cerdas atau tablet, tetapi juga menawarkan Anda bagian pembuatan bir ganda jika Anda tertunda di tempat kerja dan Anda memiliki hari yang sangat menegangkan.
Fitur utama dari kotak tampilan menara 23 kg adalah jumlah koktail yang dapat mempersiapkan tamu di pesta Anda. Perangkat ini mencakup 12 variasi tematik - "Partai Non-alkohol", "Sport Bar", "Irish Pub" dan lainnya, di masing-masing adalah sekitar 25 resep berbagai minuman.
Implementasi proyek barman robotisasi menjadi mungkin berkat platform CrowDfining Kickstarter, di mana Monsieur Startup mengumpulkan sumbangan dengan jumlah total $ 140 ribu.
Startup Jibo: Jika Anda kesepian dan tidak ada yang berbicara dengan
Robot Jibo, yang saya suka pengunjung platform Indiegogo, yang membawa pencipta perangkat lebih dari $ 2 juta, akan menjadi lawan bicara simpatik pribadi, pendengar sopan, tunduk dan memangkas, terlepas dari keadaan emosi Anda saat ini.
Yang disebut model perilaku sosial, karakteristik Jibo, dalam satu set dengan komponen perangkat keras dan perangkat lunak canggih akan memungkinkan perangkat untuk menemukan pendekatan individu ketika berkomunikasi dengan setiap anggota keluarga. Perangkat ini dapat secara independen mengidentifikasi lawan bicara, serta untuk menangkap suasana hati untuk memilih algoritma perilaku yang paling cocok dalam situasi saat ini.
Jibo, memiliki akses jaringan nirkabel, resep untuk makan malam yang akan datang akan menemukan pada permintaan suara, akan menginformasikan tentang surat baru di email Anda, itu akan membantu dengan pembelian, dan akan tepat untuk bercanda, menghibur cerita yang menyenangkan dan menggaruk satu malam berawan komposisi musik yang bagus.
Hampir siapa pun akan dapat memperoleh teman robot yang tidak biasa untuk mendapatkan teman robot, karena harga Jibo hanya $ 500.
Robot menjaga pesanan
Cara terbaik untuk menggunakan perangkat robot adalah kinerja fitur keamanan. Dan memang: pencitraan termal, sensor gerak, laser range finder, semua jenis kamera dan sistem "pintar" dalam teori mampu secara signifikan sebelumnya untuk mendeteksi pelanggar, mencurigai non-membawa dan menginformasikan tentang ancaman atau telah terjadi menembus kawasan lindung daripada orang yang berpengalaman akan dilakukan.
Dan jika pecahan spesialis dari KnightScope ditujukan untuk pengamatan pasif dan mengirim alarm ke remote control pengiriman, maka, misalnya, Patrolbot Mark II Robot Guard siap untuk menangkal penyusup secara independen. Untuk melakukan ini, ada claxon 100 dB pada platform roda dan pistol air, yang dengannya operator dapat mengangkat reputasi dan pakaian penyusup dalam arti harfiah.
Dua puluh tahun yang lalu, kami dengan tenang menyumbang tanpa komunikasi seluler, dan telepon stasioner tidak semuanya. Dan sekarang - kita hidup di zaman teknologi baru, yang setiap hari membaik dan menawarkan kepada kita sesuatu yang baru, praktis diturunkan dari halaman novel yang fantastis. Dan generasi baru tidak lagi membayangkan untuk belajar, bekerja dan waktu luang tanpa smartphone, tablet, laptop, dan gadget lainnya. Dan asisten robot rumah diciptakan untuk maju dan trendi.
Apa itu?
Home Robot Assistant - perangkat, yang pengangkatannya adalah membantu seseorang dalam kehidupan sehari-hari. Tidak seperti peralatan rumah tangga biasa, itu diberkahi dengan kecerdasan buatan, biarkan tetap sempurna, tetapi pekerjaan dalam arah ini tidak berhenti.
Ada berbagai agregat dengan fungsi spesifik: pembersih kaca, mesin pemotong rumput, pembersih kolam. Tetapi yang paling populer baru-baru ini menikmati pembersih vakum robot. Baca tentang mereka di bawah ini.
Deskripsi
Ini adalah unit intelijen buatan, yang tujuannya adalah pembersihan otomatis tempat. Perangkat modern sering memiliki bentuk cakram dengan diameter sekitar 30 dan tinggi 10 cm. Bagian depan robot dilengkapi dengan sensor kontak besar (bumper), yang membantunya menghindari tabrakan dengan hambatan. Ini bekerja sebagai asisten pada baterai internal, dan mengisi ulang dari pangkalan (modul khusus), yang dengan sendirinya ditemukan dan terhubung setelah panen. Ini adalah pengisian dari dua hingga lima jam tergantung pada jenis baterai yang digunakan.
Robot rumah dalam proses pembersihan bergerak secara otonom di sepanjang permukaan, mengumpulkan sampah di sepanjang jalan. Dengan bantuan algoritma khusus, ia memutuskan bagaimana mengatasi rintangan bertemu. Berkat ketinggian kecil, penyedot debu "pintar" ini mudah berlalu di bawah tempat tidur atau perabotan lainnya. Jika masih macet dan tidak bisa bergerak, maka host akan salah.
Organisasi proses pembersihan
Penyedot debu robot jelek tergantung pada fungsi dalam salah satu grup berikut:
- Hanya membersihkan daya hisap hanya (model yang paling ekonomis dan kecil). Musion menarik diri dalam kolektor debu terjadi melalui slot sempit. Itu terletak di bagian bawah perangkat. Karena daya hisap yang lemah dalam kaitannya dengan pembersih vakum biasa, asisten semacam itu hanya dapat mengatasi koleksi sampah cahaya, debu dan wol dengan permukaan yang halus.
- Bekerja dengan bantuan hisap dan turbo. Di bagian bawah penyedot debu seperti itu ada sikat perbaikan cepat, menghilangkan sampah menjadi kolektor debu. Secara paralel, ada pengambilan udara melalui slot untuk turbo, terima kasih di mana awan berdebu yang dibuat.
- Mirip dengan model sebelumnya, tetapi dengan turbineston ganda. Di bagian bawah mesin seperti itu - dua kuas yang diatur dengan ketat, yang berputar sebaliknya. Salah satu dari mereka menghilangkan sampah di kolektor debu, dan yang kedua - menaikkan tumpukan lapisan karpet. Blok dengan kuas di bawah beratnya bergerak secara vertikal, memberikan pembersihan karpet yang lebih efisien.
- Seks basah - dilengkapi dengan microfiber materi, terus melembabkan dari kapal air (melalui sistem kapiler). Penggunaan modul semacam itu harus mendahului pembersihan kering untuk menghindari perceraian lumpur. Biasanya dilakukan tidak dalam bentuk perangkat otonom, tetapi dalam bentuk blok yang dapat diganti untuk unit, hisap sampah kering.
- Kain kering, kadang-kadang juga disebut Robo-Mop karena kurangnya sistem hisap. Dengan bantuan kain yang sama dari microfiber menggosok lantai. Tergantung pada modelnya, penyedot debu dapat memindahkan sampah baik di depan dirinya sendiri dan menyebar dari pusat ruangan ke sudut (dengan pengecualian bagian yang menetap di atas kain).
- Robot deterjen ditandai dengan fungsi melembabkan permukaan tangki dengan air dan koleksi lebih lanjut dari kotoran yang dihasilkan menjadi tangki khusus. Kategori ini diwakili di pasar hanya dengan beberapa model karena layanan yang agak padat karya dari "pembantu" seperti itu.
Bagaimana cara membuat robot rumah?
Perangkat dengan fungsionalitas yang baik biasanya mahal. Tetapi apa yang harus dilakukan, jika Anda tidak memiliki jumlah yang tepat, dan keinginan untuk memenuhi tren teknologi modis hebat? Jawabannya sederhana - untuk melakukan dirimu sendiri. Tidak peduli seberapa mengejutkannya, robot, dengan tangan mereka sendiri dibuat, nyata di hadapan informasi yang diperlukan.
Alat
Untuk melakukan bagian teknis, mereka harus dipersenjatai dengan besi, solder, rosin, dan elemen yang akan digunakan dalam skema. Dari teori akan menyenangkan mengetahui apa yang harus dihubungkan untuk mendapatkan hasil yang diinginkan. Robot apa yang bisa terjadi, Anda bertanya? Pertimbangkan beberapa opsi.
Robot Vacuum Cleaner (Versi Rumah)
Vibrationobot ini, mampu secara bertahap, tetapi hati-hati menghapus ruangan, dibangun berdasarkan sikat sederhana. Komponen elemen akan menjadi motor getaran, baterai standar dan sakelar. Majelis adalah sebagai berikut: Hubungkan mesin ke baterai, dan beralih ke sana.
Desain yang dihasilkan diikat dengan kuas dan nyalakan - robot rumah bergetar dan dengan demikian membersihkan permukaan.
Robot Glassmaker.
Di sini mekanismenya lebih komprehensif. Perlu membuat mobil bergerak secara vertikal. Mikrokontroler akan membantu mengelola seluruh proses. Sehingga perangkat tidak begitu besar, Anda dapat melampirkannya ke catu daya, dan tidak menggunakan baterai. Mesin kecil akan tampil dalam peran mekanisme pembersihan, terus bergerak dalam lingkaran atau di sisi yang berlawanan. Perbaiki desainnya nyaman pada pengisap kecil.
Kesimpulan
Kehidupan di dunia teknologi baru mengejutkan kita dengan perkembangan mereka setiap hari. Dan jenis asisten robot yang dipertimbangkan tidak semua yang tidak semua pasar menawarkan pembeli modern. Perkembangan terbaru merupakan robot, praktis anggota keluarga yang dapat melakukan panggilan video, mengelola komponen-komponen "rumah pintar", menghibur anak dan sebagainya.
Tetapi jangan meremehkan dan kemampuan mereka untuk membuat asisten rumah. Lagi pula, robot, dengan tangannya sendiri dibuat, adalah model eksklusif, subjek kebanggaan, dan umumnya lebih mahal daripada uang. Terutama karena opsi di bidang ini adalah massa. Anda dapat memutar setrika ke dalam robot yang dapat bergerak di papan itu sendiri. Atau lakukan dalam bentuk tangan diikat ke papan setrika dan memindahkannya. Itu semua tergantung pada imajinasi dan keinginan Anda.
Menjadi pria yang jauh lebih mudah daripada menciptakan seseorang. Ambil, misalnya, permainan permainan di bola di masa kanak-kanak dengan seorang teman. Jika Anda menguraikan kegiatan ini pada fungsi biologis yang terpisah, permainan akan berhenti menjadi sederhana. Anda membutuhkan sensor, pemancar, dan efektor. Anda perlu mengandalkan seberapa keras untuk mengalahkan bola untuk mengurangi jarak antara Anda dan teman Anda. Anda perlu memperhitungkan silau surya, kecepatan angin, dan segala sesuatu yang dapat mengalihkan perhatian. Perlu untuk menentukan bagaimana bola berputar dan bagaimana cara mengambilnya. Dan ada ruang untuk skenario asing: Bagaimana jika bola membalikkan kepalanya? Surat wasiat melalui pagar? Memilih jendela tetangga?
Masalah-masalah ini menunjukkan beberapa masalah robotika paling akut, dan juga meletakkan dasar untuk hitungan mundur kami. Sebelum Anda daftar sepuluh hal yang paling sulit, Anda perlu mengajar robot. Kita harus memenangkan sepuluh ini jika Anda ingin mewujudkan janji-janji yang dibuat oleh Bradbury, Wildlick, Azimov, Clark dan ilmu-ilmu ilmu pengetahuan lainnya yang melihat dunia imajiner di mana mobil berperilaku seperti orang-orang.
Pave Way.
Gerakan dari titik A ke titik B tampak sederhana bagi kita sejak kecil. Kami, orang-orang, lakukan setiap hari, setiap jam. Namun, untuk robot, navigasi - terutama melalui satu lingkungan, yang terus-menerus berubah, atau sampai hari Rabu, yang belum pernah ia lihat sebelumnya - hal yang paling kompleks. Pertama, robot harus dapat memandang lingkungan, serta memahami semua data yang masuk.
Robotika memecahkan masalah pertama, mempersenjatai mobil mereka dengan beragam sensor, pemindai, kamera, dan alat berteknologi tinggi lainnya yang membantu robot untuk memperkirakan lingkungan mereka. Pemindai laser menjadi semakin populer, meskipun mereka tidak dapat digunakan di lingkungan air karena fakta bahwa cahaya secara serius terdistorsi dalam air. Teknologi sonar tampaknya merupakan alternatif yang layak untuk robot bawah air, tetapi dalam kondisi darat itu jauh lebih akurat. Selain itu, sistem robot membantu "melihat" lanskapnya yang terdiri dari serangkaian kamar stereoskopis terintegrasi.
Kumpulkan data lingkungan hanya setengah. Tugas yang jauh lebih menantang akan menjadi pemrosesan data ini dan penggunaannya untuk pengambilan keputusan. Banyak pengembang mengelola robot mereka menggunakan peta yang telah ditentukan atau membuatnya dengan cepat. Dalam robotika, ini dikenal sebagai Slam - metode navigasi dan pemetaan simultan. Menggambar peta di sini berarti bagaimana robot mengkonversi informasi yang diperoleh sensor ke bentuk tertentu. Navigasi juga menyiratkan bagaimana posisi robot itu sendiri relatif terhadap kartu. Dalam praktiknya, kedua proses ini harus dilanjutkan secara bersamaan, dalam bentuk "ayam dan telur", yang hanya dipenuhi ketika menggunakan komputer yang kuat dan algoritma canggih yang menghitung posisi berbasis probabilitas.
Peragakan ketangkasan
Robot mengumpulkan paket dan detail tentang tanaman dan gudang selama bertahun-tahun. Tetapi dalam situasi seperti itu, mereka, sebagai suatu peraturan, tidak ditemukan dengan orang-orang dan hampir selalu bekerja dengan benda-benda yang sama dalam bentuk benda-benda di lingkungan yang relatif bebas. Kehidupan robot seperti itu di pabrik membosankan dan biasa saja. Jika robot ingin bekerja di rumah atau di rumah sakit, untuk ini ia harus memiliki sentuhan lanjutan, kemampuan untuk mendeteksi orang di dekatnya dan rasa sempurna dalam pilihan tindakan.
Keterampilan robot ini sangat sulit untuk diajarkan. Biasanya, para ilmuwan tidak mengajar robot sama sekali, memprogramnya pada kegagalan jika mereka bersentuhan dengan objek lain. Namun, selama lima tahun terakhir, keberhasilan signifikan dicapai dalam menggabungkan robot bahan bakar dan kulit buatan. Kontatabilitas mengacu pada tingkat fleksibilitas robot. Mesin fleksibel lebih banyak pilar, lebih sedikit.
Pada tahun 2013, para peneliti dari Georgia Tech menciptakan manipulator robot dengan sendi musim semi yang memungkinkan manipulator menekuk dan berinteraksi dengan benda-benda, seperti tangan manusia. Kemudian mereka membahas semua "kulit" ini mampu mengenali tekanan atau sentuhan. Beberapa kulit robot mengandung chip hexagon, yang masing-masing dilengkapi dengan sensor inframerah yang mendaftarkan perkiraan lebih dekat daripada sentimeter. Yang lain dilengkapi dengan "sidik jari" elektronik - permukaan berusuk dan kasar yang meningkatkan adhesi dan memfasilitasi pemrosesan sinyal.
Gabungkan manipulator berteknologi tinggi ini dengan sistem visi yang canggih - dan Anda akan mendapatkan robot yang dapat membuat pijatan lembut atau memilah folder dengan dokumen dengan memilih yang diinginkan dari koleksi besar.
Mendukung percakapan
Alan Turing, salah satu pendiri ilmu komputer, membuat perkiraan berani pada tahun 1950: suatu hari mobil dapat berbicara dengan bebas sehingga Anda tidak dapat membedakannya dari orang-orang. Sayangnya, sementara robot (dan bahkan Siri) tidak memenuhi harapan Turing. Semua karena pengenalan ucapan secara signifikan berbeda dari pemrosesan bahasa alami - apa yang membuat otak kita, menghilangkan arti kata dan proposal dalam proses percakapan.
Awalnya, para ilmuwan berpikir bahwa itu akan menjadi mudah untuk mengulangi bagaimana menghubungkan aturan tata bahasa dengan memori mesin. Tetapi upaya untuk memprogram contoh tata bahasa untuk setiap bahasa individu gagal. Bahkan menentukan nilai-nilai kata-kata individu ternyata sangat sulit (setelah semua, ada fenomena seperti homonim - kunci dari pintu dan kuncinya adalah biola, misalnya). Orang-orang belajar bagaimana mengidentifikasi arti dari kata-kata ini dalam konteks, mengandalkan kemampuan mental mereka yang dikembangkan selama bertahun-tahun evolusi, tetapi untuk memecahnya lagi pada aturan ketat yang dapat dimasukkan ke dalam kode, ternyata tidak mungkin.
Akibatnya, banyak robot hari ini menangani bahasa berdasarkan statistik. Para ilmuwan memberi mereka teks-teks besar, yang dikenal sebagai rumah, dan kemudian memungkinkan komputer untuk memecah teks-teks panjang menjadi potongan-potongan untuk mengetahui kata-kata apa yang sering pergi bersama dan dalam urutan apa. Ini memungkinkan robot untuk "belajar" bahasa, berdasarkan analisis statistik.
Belajar Baru
Bayangkan seseorang yang tidak pernah bermain golf memutuskan untuk belajar bagaimana melambai sebagai tongkat. Dia dapat membaca buku tentang itu, dan kemudian mencoba atau menonton pegolf terkenal yang dipraktikkan, dan kemudian mencoba secara mandiri. Bagaimanapun, Anda juga dapat menguasai dasar-dasarnya dan dengan cepat.
Robotika dihadapkan dengan masalah tertentu ketika mencoba membangun mesin otonom, mampu mempelajari keterampilan baru. Satu pendekatan, seperti dalam kasus golf, adalah memecah aktivitas pada langkah-langkah yang tepat, dan kemudian memprogramnya di otak robot. Ini menunjukkan bahwa setiap aspek kegiatan perlu dibagi, digambarkan, dan dikodekan, yang tidak selalu mudah dilakukan. Ada aspek-aspek tertentu dalam membungkus kunci golf, kata-kata mana yang sulit dijelaskan. Misalnya, interaksi pergelangan tangan dan siku. Detail tipis ini lebih mudah ditampilkan daripada menggambarkan.
Dalam beberapa tahun terakhir, para ilmuwan telah mencapai kesuksesan tertentu dalam mengajar robot untuk meniru orang operator. Mereka menyebutnya pembelajaran imitasi, atau pelatihan demonstrasi (Teknik LFD). Bagaimana mereka melakukannya? Mesin Arming dengan array dari sudut lebar dan skala kamera. Peralatan ini memungkinkan "melihat" guru untuk melihat robot melakukan proses aktif tertentu. Algoritma pelatihan memproses data ini untuk membuat peta fungsi matematika yang menggabungkan input visual dan tindakan yang diinginkan. Tentu saja, robot LFD harus dapat mengabaikan aspek-aspek tertentu dari perilaku guru mereka - seperti gatal atau pilek - dan mengatasi masalah serupa yang lahir karena perbedaan dalam anatomi robot dan manusia.
Menipu
Seni penipuan yang aneh telah berkembang pada hewan untuk berkeliling pesaing dan tidak dimakan predator. Dalam praktiknya, penipuan sebagai seni kelangsungan hidup dapat menjadi mekanisme pelestarian diri yang sangat dan sangat efisien.
Robot belajar untuk menipu orang atau robot lain mungkin sangat sulit (dan mungkin baik untuk kita dengan Anda). Penipuan membutuhkan imajinasi - kemampuan untuk membentuk ide atau gambar objek eksternal yang tidak terkait dengan perasaan - dan mobil biasanya tidak. Mereka kuat dalam pemrosesan data langsung dari sensor, kamera dan pemindai, tetapi tidak dapat membentuk konsep yang melampaui data sensorik.
Di sisi lain, robot masa depan dapat lebih memahami penipuan. Ilmuwan Georgia Tech dapat menyampaikan beberapa keterampilan untuk penipuan robot protein di laboratorium. Pada awalnya mereka mempelajari tikus licik yang membela cache mereka dengan makanan, memikat pesaing ke penyimpanan lama dan tidak digunakan. Kemudian mereka mengkodekan perilaku ini menjadi aturan sederhana dan memuat robot mereka ke otak. Mesin dapat menggunakan algoritma ini untuk menentukan kapan penipuan dapat bermanfaat dalam situasi tertentu. Akibatnya, mereka dapat menipu teman mereka, memikatnya ke tempat lain di mana tidak ada yang berharga.
Mengantisipasi tindakan manusia
Dalam "Jetson" robot-pembantu Rosie mampu mempertahankan percakapan, menyiapkan makanan, membersihkan dan membantu George, Jane, Judy dan Elrow. Untuk memahami kualitas Majelis Rika, itu cukup untuk mengingat salah satu episode awal: Mr. Speisley, bos George, datang ke Rumah Jetson untuk makan malam. Setelah makan, dia mengeluarkan cerutu dan menaruhnya di mulutnya, dan Rosie bergegas ke depan dengan yang lebih ringan. Tindakan sederhana ini adalah perilaku orang yang kompleks - kemampuan untuk meramalkan apa yang akan terjadi selanjutnya, berdasarkan apa yang baru saja terjadi.
Seperti penipuan, antisipasi tindakan manusia membutuhkan robot penyajian negara masa depan. Dia harus bisa berkata: "Jika saya melihat bahwa seseorang melakukan, itu berarti bahwa saya dapat mengasumsikan berdasarkan pengalaman masa lalu, kemungkinan besar, ia akan membuat b." Dalam robotika, item ini sangat sulit, tetapi orang melakukan kemajuan tertentu. Tim Universitas Cornell telah mengembangkan robot otonom yang dapat menanggapi berdasarkan bagaimana pendamping berinteraksi dengan benda-benda lingkungan. Untuk melakukan ini, ia menggunakan sepasang kamera 3D untuk mendapatkan gambar lingkungan. Kemudian algoritma mendefinisikan objek-objek utama di dalam ruangan dan menyoroti mereka terhadap sisanya. Kemudian, menggunakan sejumlah besar informasi yang diperoleh sebagai hasil dari pelatihan sebelumnya, robot menghasilkan serangkaian ekspektasi gerakan tertentu dari orang dan benda yang disentuhnya. Robot itu membuat kesimpulan tentang apa yang akan terjadi selanjutnya dan bertindak sesuai.
Kadang-kadang robot Cornell salah, tetapi dengan percaya diri bergerak maju, termasuk teknologi kamera yang meningkat.
Koordinasikan kegiatan dengan robot lain
Konstruksi satu mobil skala besar - bahkan Android, jika Anda mau - membutuhkan investasi serius waktu, energi, dan uang. Pendekatan lain melibatkan penyebaran tentara dari robot yang lebih sederhana yang dapat bertindak bersama untuk mencapai tugas yang kompleks.
Ada sejumlah masalah. Robot yang bekerja di tim harus dapat memposisikan dirinya dengan baik sehubungan dengan kawan-kawan dan dapat berkomunikasi secara efektif - dengan mesin lain dan operator seseorang. Untuk mengatasi masalah ini, para ilmuwan mengajukan banding kepada dunia serangga, yang menggunakan perilaku akar yang kompleks untuk menemukan makanan dan menyelesaikan tugas-tugas yang bermanfaat bagi seluruh koloni. Misalnya, belajar semut, para ilmuwan mengerti bahwa individu individu menggunakan feromon untuk komunikasi satu sama lain.
Robot dapat menggunakan "feromon logika" yang sama, hanya mengandalkan cahaya, dan bukan pada bahan kimia, saat berkomunikasi. Ini bekerja seperti ini: sekelompok robot kecil tersebar di ruang terbatas. Pertama, mereka menjelajahi area ini secara acak, sementara seseorang tidak tersandung pada jejak cahaya yang ditinggalkan oleh bot lain. Dia tahu apa yang Anda butuhkan untuk mengikuti jejak, dan pergi, meninggalkan jejak Anda sendiri. Ketika jejak bergabung menjadi satu, semakin banyak robot saling mengikuti oleh Gusk.
Salin Diri
Tuhan berkata Adam dan Hawa: "Pindah dan berkembang biak, dan isi bumi." Robot yang akan mendapatkan tim seperti itu akan merasa malu atau mengecewakan. Mengapa? Karena tidak dapat berkembang biak. Ini adalah satu hal untuk membangun robot, tetapi cukup lain - membuat robot yang dapat membuat salinan diri Anda atau regenerasi komponen yang hilang atau rusak.
Apa yang perlu diperhatikan, robot mungkin tidak membawa orang untuk contoh model reproduksi. Anda mungkin memperhatikan bahwa kami tidak dibagi menjadi dua bagian yang identik. Namun, yang paling sederhana, lakukanlah sepanjang waktu. Kerabat Meduse - Hydra - Latihlah bentuk reproduksi murah, yang dikenal sebagai bootonisasi: Sebuah bola kecil dipisahkan dari tubuh orang tua, dan kemudian rusak untuk menjadi individu baru yang identik secara genetik.
Para ilmuwan bekerja pada robot yang akan dapat memenuhi prosedur kloning yang sama. Banyak robot ini dibangun dari unsur-unsur berulang, sebagai aturan kubus yang dibuat dalam gambar dan rupa satu kubus, dan juga mengandung program evaluasi diri. Kubus memiliki magnet di permukaan, sehingga mereka dapat bergabung dan memutuskan sambungan dari kubus lain di dekatnya. Setiap kubus dibagi menjadi dua bagian secara diagonal, sehingga setiap setengah mungkin ada secara independen. Semua robot berisi beberapa kubus yang dikumpulkan dalam gambar tertentu.
Bertindak dari prinsip
Ketika kami berkomunikasi setiap hari dengan orang-orang, kami menerima ratusan keputusan. Di masing-masing dari mereka, kita menimbang setiap pilihan kita, menentukan bahwa ada yang baik, dan apa yang buruk, jujur \u200b\u200bdan tidak jujur. Jika robot ingin seperti kita, mereka perlu memahami etika.
Tetapi seperti dalam kasus bahasa, perilaku etika pengkodean sangat sulit terutama karena tidak ada serangkaian seragam prinsip etika yang diterima secara umum. Di berbagai negara terdapat berbagai aturan perilaku dan sistem hukum yang berbeda. Bahkan dalam budaya individu, perbedaan regional dapat mempengaruhi bagaimana orang mengevaluasi dan mengukur tindakan mereka dan tindakan orang lain. Upaya untuk menulis etika global dan cocok yang cocok untuk semua robot hampir mustahil.
Itulah sebabnya para ilmuwan memutuskan untuk membuat robot, membatasi skala masalah etika. Misalnya, jika mesin akan bekerja di lingkungan tertentu - di dapur, katakanlah, atau di lingkungan pasien - itu akan memiliki aturan perilaku yang jauh lebih sedikit dan lebih sedikit undang-undang untuk membuat keputusan secara etis. Untuk mencapai tujuan ini, insinyur robotika memperkenalkan pilihan berdasarkan etika dalam algoritma pembelajaran mesin. Pilihan ini didasarkan pada tiga kriteria fleksibel: apa yang baik akan menyebabkan tindakan, apa yang akan menyebabkan keadilan. Dengan menggunakan jenis kecerdasan buatan ini, robot rumah masa depan Anda dapat secara akurat menentukan siapa dalam keluarga yang harus mencuci piring, dan siapa yang akan mendapatkan remote dari TV untuk malam itu.
Emosi
"Ini rahasiaku, sangat sederhana: Zorko adalah satu hati. Anda tidak akan melihat mata yang paling penting. "
Jika ini adalah komentar Lisa dari "pangeran kecil" Antoine de Saint-exupery, robot tidak akan melihat yang paling indah dan terbaik di dunia ini. Pada akhirnya, mereka benar-benar menyelidiki dunia di sekitar, tetapi tidak dapat mengubah data sensorik menjadi emosi tertentu. Mereka tidak dapat melihat senyum orang yang dicintai dan merasakan kegembiraan, atau memperbaiki meringis orang asing dan hibah dari rasa takut.
Yaitu, lebih dari apa pun dalam daftar kami, memisahkan manusia dari mobil. Bagaimana cara mengajar robot jatuh cinta? Bagaimana cara memprogram kekecewaan, jijik, kejutan atau kasihan? Apakah layak untuk dicoba?
Beberapa orang berpikir itu layak. Mereka percaya bahwa robot masa depan akan menggabungkan sistem kognitif dan emosional, yang berarti lebih baik bekerja lebih cepat dan secara efisien berinteraksi dengan orang-orang. Percaya atau tidak, prototipe robot semacam itu sudah ada, dan mereka dapat mengekspresikan berbagai emosi manusia. Nao, robot yang dikembangkan oleh para ilmuwan Eropa memiliki kualitas emosi anak seorang anak berusia satu tahun. Itu dapat mengungkapkan kebahagiaan, kemarahan, ketakutan dan kebanggaan, menemani emosi dengan gerakan. Dan ini baru permulaan.
24 Des 2017 Gennady.
Sumber: nauka.boltai.com.
Robot dengan kuat memasuki kehidupan modern kita. Mereka akan membantu untuk membantu orang-orang di pabrik-pabrik, di rumah sakit, memenuhi perhitungan yang paling rumit dan mereka tidak perlu membayar gaji. Saat-saat ketika mobil akan mulai membantu kami di pekerjaan rumah atau kereta anak-anak datang, hanya saja tidak semua orang tahu tentang itu.
1. Robot "Sosial" "Jibo"
"Jibo" adalah robot "sosial" kecil yang lucu dengan karakter yang dapat dengan mudah menjadi teman sahabat. Robot dengan selera humor yang jenaka memiliki penampilan yang tidak biasa dan animasi lucu yang berputar dan menari. "Jibo" bukan hanya mainan, tetapi pengembangan berteknologi tinggi. Menggunakan teknologi intelijen buatan, kamera dan mikrofon, robot mampu mempelajari suara-suara, emosi, dan wajah dari enam belas orang yang berbeda.
"JIBO" dapat melakukan sejumlah tugas yang berguna: mulai menginstal jam alarm, memotret, peramalan cuaca dan berakhir dengan seseorang dengan seseorang. Dalam hal ini, robot intonasi dan frasa memilih tergantung pada interlocutor. "Jibo" sudah tersedia seharga $ 900.
2. Robot Genius "Profesor Einstein"
Robot dibuat dalam bentuk versi karikatur Albert Einstein dan diposisikan sebagai alat pelatihan untuk orang-orang dari berbagai usia. Selain basis pengetahuan yang luas, robot juga memiliki selera humor yang baik, yang membuat proses pembelajaran lebih mengasyikkan. Dengan Einstein, Anda tidak hanya dapat mempelajari ilmu yang akurat, tetapi juga memainkan berbagai permainan pembelajaran.
Untuk jawaban untuk semua jenis pertanyaan, robot menggunakan basis data cloud. Selain jawaban atas pertanyaan, Profesor Einstein, dapat melakukan dialog dengan interlocutor dan memiliki opsi ekspresi wajah lima puluh orang. Biaya robot adalah $ 200.
3. Asisten Robot "Aeolus"
Bayangkan robot di atas roda, yang tim membawa sebotol gas dari kulkas. Bagi mereka yang menunggu asisten rumah yang sempurna - mimpi menjadi kenyataan. Menurut situs, Robot Asisten Aeolus dirancang untuk memfasilitasi hidup Anda, melakukan pekerjaan di rumah saat Anda tidur. Robot menggunakan kecerdasan buatan dan teknologi pembelajaran mesin untuk mengenali objek dari sudut dan jarak yang berbeda.
Di tempat mata Aeolus, kamera sudut lebar khusus dengan sensor tiga dimensi dipasang. Dengan demikian, robot dapat menyedot debu, mencuci lantai, bersihkan debu, cuci jendela dan banyak lagi. Dia bahkan ingat tempat-tempat apa ada di rumah, untuk mengembalikan mereka ke tempat jika perlu. Terlepas dari kenyataan bahwa ini masih merupakan prototipe, para pencipta menyatakan bahwa pengembangan akan tersedia untuk pembelian UZU tahun ini, dan harganya tidak akan kurang dari liburan asing untuk keluarga, tidak peduli seberapa jahat itu .
4. Robot rumah "pintar" "AIDO"
"Aido" adalah robot rumah interaktif yang unik, yang dapat dengan mudah bermanuver di rumah. Pencipta "AIDO" meletakkan fungsi-fungsi dalam robot, berdasarkan studi tentang opsi yang sering diminta di Asisten Rumah Elektronik.
Robot keluarga ini dirancang untuk membuat interaksi dengan orang-orang yang alami dan intuitif. Di dalam "AIDO" adalah subwoofer dan kolom sistem home theatre.
Interaksi interaktif dengan orang-orang dilakukan oleh sistem pengenalan ucapan inovatif. Robot dapat membantu bekerja di sekitar rumah, bermain dengan anak-anak, untuk memastikan keamanan rumah dan bahkan melakukan tugas-tugas yang diprogram. Perusahaan "AIDO" Ingen Dynamic Inc. Tersedia dengan pre-order seharga $ 499.
5. Teman Keluarga "Buddy"
Buddy adalah robot open source yang berjalan pada perangkat lunak Unity 3D dan Android. Robot asisten "sosial" ini dari Blue Frog Robotics akan menjadi teman yang sangat baik bagi seluruh keluarga. Dia dapat menemuimu, mengingatkanmu tentang peristiwa dan bahkan menjaga rumahmu dengan senyum bersinar di wajahmu.
Rute patroli robot cukup "maju". "Buddy" dapat mengamati keduanya di satu tempat dan bergerak di antara titik-titik yang ditentukan. Seperti model lain yang kami sebutkan sebelumnya, Buddy menawarkan kecerdasan canggih.
