Sunt interesat de problema stabilizării camerei pentru fotografiere și filmări video de ceva timp. Au existat experimente cu diferite izolații de vibrații, precum și cu utilizarea servo-urilor, dar mai târziu s-a dovedit experimental că toate acestea nu erau la fel. Odată cu apariția sistemelor pe motoarele fără perii la vânzare, le-am aruncat o privire mai atentă și am decis să cumpăr un cardan cu două axe pentru a stabiliza camera.
L-am comandat ca set - un cardan cu controler. Alegerea a fost destul de simplă, principala cerință pentru cardan a fost capacitatea de a instala o cameră de 200-300 de grame. Nu sunt multe oferte in aceste scopuri, mai ales la preturi rezonabile. Alegerea a căzut pe un gimbal de la ASP și un controler BGC ca acesta 
Au fost doua culori din care sa alegi: negru sau albastru. Sincer să fiu, albastrul pe un avion ar părea „neîncetat”, așa că cu siguranță l-am ales pe cel vopsit în negru.
Conținutul cutiei este împărțit în pungi. Geanta mare contine toate elementele structurale metalice. Pachet separat cu amortizoare. Pachetul cu elemente de fixare conține mai multe pungi de șuruburi de diferite dimensiuni. Motoarele au fost învelite în material de ambalare, firele au fost amplasate separat, trebuie să le lipiți singur. Pe fundul cutiei au fost așezate două plăci din textolit, acoperite cu fibră de carbon. Și cel mai bine, controlerul BGC Brushless Gimbal vine într-o pungă sigilată. Acesta este tot conținutul cutiei. Greutatea totală a pieselor din pachet a fost de 661 de grame.
Fotografia prezintă toate elementele de design.
Motoarele sunt impresionante. Acest gimbal este echipat cu motoare GBM 5010 14N12.
Motorul este bobinat cu fir de 0.21mm, 150 de spire, rezistenta 14.65 Ohm.
Să începem asamblarea. Datorita faptului ca suspensia este din metal, trebuie sa folosim un blocator de filet. Elementele alunecă unele în altele și sunt fixate cu șuruburi.
În pachetul cu piesele nu existau instrucțiuni de asamblare și nici nu le-am găsit pe Internet, așa că le-am asamblat folosind fotografii de pe Internet.
Am asamblat trei suporturi.
Am montat motoarele in serie.
Un adaptor a fost instalat anterior pe motorul responsabil pentru Pitch.
Lipim firele. Am lipit (dacă te uiți la motor ca în fotografie) - maro, roșu, galben de la stânga la dreapta.
Decuplatorul de vibrații este format din două plăci conectate între ele prin douăsprezece amortizoare.
Amortizoarele sunt din silicon subțire, elastic, se potrivesc bine în orificiile de montare și nu atârnă.
Amortizoarele funcționează în compresie, astfel încât stâlpii de montare trec prin orificiile tehnologice din plăci, iar suspensia și platforma în sine sunt montate pe aeronave pe stâlpi.
Mecanica combinată cu camera arată destul de bine.
Următoarea etapă de asamblare este instalarea componentelor electronice.
Controlerul, așa cum am spus deja, a luat 2-Axis Brushless Gimbal Controller și IMU v1.0.
Conectorii sunt deja lipiți la el. Firul către giroscop este destul de subțire și moale. Singurul lucru care mă încurcă sunt conectorii, care nu se potrivesc suficient de strâns în prize și ies afară dacă trageți accidental de fire.
Pe suportul din spatele motorului de-a lungul axei de rulare există o platformă pentru montarea controlerului. A trebuit să pun șaibe izolatoare sub șuruburi, deoarece există un circuit imprimat pe o parte a PCB-ului aproape de orificiul de montare.
Senzorul este situat pe baza platformei sub cameră. Există găuri pentru fixarea lui. Șuruburi incluse.
Conectorul de alimentare este sub forma a două contacte proeminente. Nu este furnizat niciun zăvor de blocare. Pe placa de lângă conector există semne mari + și -. Pe forumuri sunt multe mesaje legate de conexiuni incorecte, din cauza cărora controlerele nu există protecție electronică;
Sursa de alimentare a plăcii este stabilită pentru a varia de la 2 la 6 s. Am decis să-l alimentez de la o baterie de 3s.
Am conectat receptorul la contactele semnate pe controlerul A1 și A2. Am ajustat unghiurile de înclinare cu ajutorul butoanelor.
Am descărcat o nouă versiune a programului de pe pagina oficială http://code.google.com/p/brushless-gimbal/downloads/list
Am conectat controlerul la computer printr-un cablu USB, driverele au fost instalate automat, iar portul com a apărut în managerul de dispozitive. Dar când am lansat programul, am văzut că rezultatul a fost zero.
O căutare de informații pe Internet a arătat că există probleme similare care se rezumă la reinstalarea driverelor http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm. Dar această măsură nu mi-a adus rezultate pozitive. Am încercat diferite versiuni de drivere, dar programul nu a văzut controlerul.
De asemenea, nu a fost posibil să-l refașezi conform acestei instrucțiuni - http://www.rctimer.com/download/BGC-Manual.pdf.
Arduino IDE dă erori și nu clipește. După cum a devenit clar mai târziu, trebuie să adăugați unul special - bootloader.
După ce mi-am pierdut speranța, am decis să încerc o versiune anterioară și am descărcat versiunea BETA 048, inclusiv GUI. Apropo, pe pagina cu o listă de versiuni de firmware, există doar versiuni beta, de parcă nu a existat niciodată o versiune stabilă de lucru tot timpul. După ce ați făcut clic pe butonul de conectare, câmpul de stare a devenit în sfârșit verde.
GUI a arătat că versiunea 48 a software-ului a fost încărcată în memoria plăcii. Toate setările implicite ale controlerului sunt în captură de ecran.
După ce faceți clic pe butonul Start din fereastra grafică Chart, puteți vedea că datele sunt primite de la senzori de-a lungul axelor Pitch și Roll. Pe ecran au apărut două curbe.
Acum puteți încerca cardul în acțiune. După conectarea alimentării, controlerul este inițializat, rotindu-se alternativ de-a lungul fiecărei axe, după care este aliniat la orizont. Pentru a-l încerca, am așezat pandantivul pe masă cu susul în jos. Am instalat camera si am echilibrat-o tinand cont de camera deja instalata. Reglarea se efectuează prin modificarea lungimii brațului consolelor.
După cum sa dovedit mai târziu, am lipit firele și le-am conectat corect prima dată, nu a trebuit să schimb nimic.
Asta am obtinut cu setarile din fabrica.
Ca urmare, vreau să trag următoarele concluzii:
În general, acest kit a făcut o impresie pozitivă.
Suspensia este realizată de înaltă calitate, piesele sunt prelucrate cu precizie și ușor de asamblat. Pictura pieselor lasa o impresie placuta. Elementele de fixare sunt dispuse în pungi în funcție de dimensiune, cu o cantitate mare de șuruburi.
A trebuit să mă chinuiesc puțin cu software-ul. Momentan folosesc versiunea 48. Pentru a schimba firmware-ul, aparent, aveți nevoie de un programator, pe care nu îl am încă.
Controlerul funcționează în prezent cu setări implicite. De-a lungul axei Pitch, cardanul nu funcționează conform așteptărilor, acest lucru este clar vizibil în videoclipul meu de testare este necesară o ajustare suplimentară a parametrilor PID în GUI.
Sistemul funcționează foarte bine la înregistrarea video, nu există smucituri sau decalaje inerente servo-urilor.
Greutatea structurii inclusiv a camerei, dar fără baterie, a fost de aproximativ 750 de grame. Dacă adăugați o baterie de 12 volți 3s, atunci greutatea se va apropia deja de un kilogram.
Printre dezavantajele acestei suspensii, remarc ca giroscopul este asezat pe baza si nu este acoperit de nimic, sugerez mutarea lui in alt loc sau realizarea protectiei. Și controlerul ar putea folosi o carcasă sau, de exemplu, să încerce să o instaleze pe baza unui decuplator de vibrații.
Orice persoană mai mult sau mai puțin asociată cu fotografia aeriană știe care este rolul gimbal camera pentru quadcopter. Și anume, toată lumea va răspunde că fără un cardan bun nu va exista o imagine de înaltă calitate chiar și cu o cameră profesională de cel mai recent model. Fără îndoială, calitatea imaginii depinde în primul rând de caracteristicile camerei, dar și cardanul joacă aici un rol important.
Deci, care este rolul unui cardan al camerei? Cel mai important lucru pe care un cardan îl oferă unei camere este stabilizarea. Datorită muncii de stabilizare, imaginile vor fi clare și nu neclare. Desigur, toate cardanele existente pe piață au ca scop maximizarea performanței de stabilizare, dar fiecare model are un anumit număr de erori. Aceste erori sunt cauzate de motive complet diferite, de la greutatea camerei până la forțele fizice care o influențează. Un alt criteriu important este unghiul de vizualizare. Probabilitatea unei fotografii bune este proporțională cu cât de larg este unghiul de vizualizare deschis către cameră. Și acest lucru, de fapt, nu este surprinzător și, cred, este de înțeles pentru toată lumea. Cu cât poți vedea mai mult, cu atât poți face mai multe fotografii bune. Caracteristicile secundare sunt prezența unor moduri de control care minimizează munca operatorului, permițându-i între timp să se concentreze asupra pilotajului. Acesta este un factor util și de dorit, dar nu categoric.
În prezent, poziția de lider pe piața echipamentelor pentru fotografii aeriene este ocupată de producătorul DJI. Quadcopterele de la acest producător sunt profesionale și de înaltă calitate, datorită cărora au câștigat recunoașterea multor fani ai fotografiei aeriene. Și, cum nu este greu de ghicit, Dji cardanul camerei Este, de asemenea, profesionist și popular printre piloții experimentați. Și nu e de mirare. De exemplu, suspensie Dji Zenmuse Z15-5D, proiectat pentru aparatul foto DSLR Canon 5D Mark II\III, permite camerei să se rotească în jurul axei sale, în sus\jos și lateral în diferite unghiuri, oferind în același timp o stabilizare maximă. Datorită acestui fapt, toate imaginile cu un astfel de cardan sunt de înaltă calitate și claritate bună. În plus, cardanul are trei moduri de control care vă permit să îl fixați în poziția cea mai necesară pentru fotografiere, minimizând astfel munca operatorului și permițând pilotului să se concentreze pe controlul quadcopterului. Desigur, prețul unei astfel de suspensii este adecvat, dar achiziționând-o, toată lumea se poate asigura că este absolut justificată. Și nu uitați că numai echipamentele de înaltă calitate pot oferi rezultate de înaltă calitate.
Gimbal din aluminiu cu două axe pentru quadcopter pentru a stabiliza camera pe motoarele fără perii. Controlerul BGC vă permite să reglați fin funcționarea cardanului conectându-l la un computer prin USB.
Caracteristici
Calibrare
- apăsați butonul 1 dată pentru a calibra accelerometrul
- apăsați butonul de 2 ori pentru a calibra giroscopul
- apăsați butonul de 3 ori și poziția curentă va deveni poziția implicită
- apăsarea lungă cauzează repornirea
Notă
- Porniți cardanul când camera este în poziție orizontală. Când este conectat fără cameră, cardanul se va zvâcni neregulat.
- Nu încerca să reflashezi
- Păstrați informații despre valorile inițiale atunci când schimbați setările
Conexiune la V303
Nu am schimbat setările în SimpleBGC:
Setări de cardan dintr-un alt lot care ne-au plăcut mai mult: 
Când apăsați butoanele de control a cardanului, valorile RC_PITCH sau RC_ROLL se schimbă: 
Alimentarea a fost preluată de la conectorul de echilibrare al bateriei, dar o puteți lua și de la conectorul de lângă USB de pe partea de jos a quadcopterului: 
Pentru a controla înclinarea camerei în sus și în jos, conectați-vă la grupul de contacte din stânga. Scopul fiecăruia dintre cei trei pini este etichetat pe placă. Suspendarile pot avea diferite revizuiri, iar grupul poate fi diferit. Găsiți-l pe cel de care aveți nevoie schimbând grupurile (stânga sau dreapta) cu cardanul oprit. Dacă știfturile nu sunt etichetate, consultați instrucțiunile incluse cu pandantiv. De obicei, pinul cel mai apropiat de marginea plăcii este „solul”, iar cel mai îndepărtat este „semnalul”. 
Ei au scris pe Internet că este suficient să conectați S la firul alb, dar această opțiune nu a funcționat pentru noi. Am conectat S (semnal) la firul alb și GND (-) la firul negru. 
Nu conectați niciodată alimentarea de la baterie direct sau prin conectorul de lângă USB la canalele + și - de pitch / roll.
Cred că mulți oameni sunt familiarizați cu această situație: filmați ceva interesant, dinamic, uimitor și vă gândiți: acum voi veni acasă și voi edita un videoclip de acțiune! Cu toate acestea, atunci când vizionați filmarea, începeți să scuipi, deoarece jumătate din acestea pot fi aruncate în siguranță din cauza tremurării teribile, care în 30-50% din cazuri nu poate fi stabilizată de software. Ce să faci în astfel de cazuri? Dacă vrei să înregistrezi dinamice, zboruri cu camera de mare viteză și să nu stai cu un trepied și o față tristă, atunci acest lucru este pentru tine!
Principalul lucru pe care îl face acest card este să stabilizeze imaginea de-a lungul a 3 axe. Mai simplu spus, este un steadicam electronic. Cu toate acestea, în comparație cu un steadicam „mecanic” obișnuit cu greutăți, acest lucru își îndeplinește funcțiile mult mai bine. În acest moment, alegerea unor astfel de suspensii este uriașă, iar gama lor de preț este destul de diversă. Dar dacă nu te-ai ocupat niciodată de astfel de lucruri, atunci acest articol îți va fi util. Pe baza experienței mele, vă voi spune care parametri sunt cei mai importanți și la ce să fiți atenți.
Deci, în primul rând, vă voi spune despre suspendarea pe care am comandat-o din China.
Neavând niciodată astfel de lucruri în mâinile mele, problema alegerii unei suspendări a fost dificilă pentru mine. De ce unele suspensii costă 20 de mii de ruble, altele 50 de mii de ruble, iar altele, în general, aproximativ 100 de mii de ruble? Bineînțeles, neînțelegând diferența, am făcut ceea ce ar face orice rus - l-am luat pe cel care era mai ieftin. :)
Acum un an am cumpărat această suspensie pentru 21 de mii de ruble. Am reușit să comand chiar înainte de a decola dolarul. Nu știu de ce l-am luat. Se pare că mi-a plăcut. În plus, i-am implorat pe chinezi pentru o reducere sub formă de câteva zeci de dolari și livrare gratuită EMS.
Așadar, a venit ziua mult așteptată și am luat o cutie uriașă de la poștă.
A fost ambalat perfect. Pandantivul a sosit aproape asamblat (90%)
În a lui set complet inclus:
- cadru din carbon;
- 3 motoare Ipower 5208 200T;
- controler alexmos cu 3 axe;
- Joystick;
- Mânere Paralon;
- Și alte fire.
Toate firele, dacă este posibil, sunt ascunse în țevi și direcționate în interiorul motoarelor - acest lucru este foarte convenabil deoarece nimic nu iese în afară.
După ce mi-am asamblat și testat achiziția, pot spune următoarele:
- Funcționează bine cu canonmark II;
- Platformă de montare reglabilă convenabilă a camerei;
- Designul cadrului presupune instalarea atât a unor mici „clatite” cât și a lentilelor cu focalizare lungă (testate cu 24–70 mm, 50 mm, 70–200 mm);
- Nu văd scopul de a-l seta mai mult de 50 mm. Atunci cu siguranță nu te poți descurca fără stabilizarea software. Voi încerca să-l ajustez în viitor, dar în acest moment tremură cu lentila cu focalizare lungă;
- Unghiuri de înclinare suficient de mari;
- Motoare închise. După cum am observat mai devreme (pentru montarea pe un hexacopter), motoarele închise sunt un lucru foarte util, deoarece... previne pătrunderea prafului și a murdăriei;
- Gimbalul este controlat și modurile sunt comutate folosind joystick-ul inclus.
Aceste tuburi au fost introduse în brațele suspensiei (tuburi de 20 mm) și părea să stea bine „pe picioare” și arăta ca un robot).
Cu toate acestea, a fost dificil să numiți astfel de picioare „retractabile rapid”... și nu s-au pliat. Pentru ca filmarea să nu se transforme doar în instalarea și îndepărtarea picioarelor, a fost necesar să se vină cu altceva. Drept urmare, după multă gândire, au fost realizate următoarele picioare pliabile:
Principiul funcționării lor poate fi văzut mai detaliat în videoclipul pe care îl voi atașa la final. Ideea principală este că există „găuri” ovale făcute în tuburile prin care trece arborele (prin proiectare conectează și două plăci care „suțin” motorul). Și când tuburile sunt extinse „departe de cadru”, se mișcă liber și se rotesc la 180 de grade, iar când sunt mutate „mai aproape de cadru”, tuburile sunt fixate cu capătul apropiat de acest cadru. Va rog sa nu va bateti joc de piesele folosite la asamblarea picioarelor eu am folosit ce era la indemana. :) P.S. „roțile” cauciucate împiedică tuburile să atârne. Le cam strâng.
Drept urmare, pot plia și desface aceste picioare în 5-7 secunde, nu cântăresc aproape nimic, nu creează rezistență la funcționarea cardanului și nu trebuie să fie transportate separat ca suport.
Dar modificările mele nu s-au terminat aici.
Într-o perioadă scurtă de fotografiere, a devenit clar că fotografierea cu o adâncime mare de câmp este incomod, deoarece nu există nicio modalitate de a modifica distanța focală. Cu alte cuvinte, a fost posibil să „rauciți” inelul de focalizare doar direct cu mâna pe camera în sine. Ca urmare a unor astfel de manipulări, motoarele au fost adesea întrerupte, iar imaginea, în mod natural, s-a deteriorat. După câteva căutări pe Google, a fost găsit principiul focalizării de la distanță. Dar costul unui astfel de echipament, chiar și în China, a fost de fapt mai mare decât suspensia în sine.
Am decis să fac ceea ce ne place tuturor - „creez eu un truc de urmărire”. Dada, din nou făcut în casă. Dar calea inventată de ieșire din situație a justificat această decizie.
Deci, în ce constă focusul meu următor:
1) Servomașină. Pe baza diametrelor inelului de focalizare și a angrenajului de antrenare (care va controla focalizarea), mi-am dat seama că este mai bine să luăm servo-ul la 360 de grade. Ei bine, chiar de la min. Până la max. Valorile de focalizare ar putea fi ajustate în continuare. (deoarece servo standard de 90 de grade nu a fost suficient)
2) Treapta de transmisie*. Acest angrenaj trebuia să fie atașat la arborele servo și să rotească inelul de focalizare.
3) Inel de focalizare flexibil*. Acest inel se potrivește peste inelul principal al camerei, care controlează focalizarea. Rezultatul este un inel de focalizare „normal” cu dinți mari pentru o bună prindere.
4) Tester servo. Cu el, puteam controla rotația servo.
Pe scurt, pe hârtie ar trebui să funcționeze totul. Cu toate acestea, datorită poștalei, transmisia nu a sosit niciodată din China. Era nevoie de o soluție. După ce am fost la un magazin de piese radio, am găsit un „schimbător” foarte interesant și elegant. Era un mâner cilindric, cu o prindere internă care se potrivea cu diametrul arborelui servo. Tot ce rămâne este să faci cumva partea exterioară a acestui cilindru să arate ca o angrenare. În cele din urmă, am luat un inel de focalizare flexibil similar, am tăiat excesul și l-am lipit într-un inel mic, cu diametrul acestui mâner cilindric. Am instalat același mâner cu un diametru mai mic pe servotester pentru o rotație mai lină.
Voila! Totul a funcționat. Când ați rotit butonul de pe servotester, servo-ul a rotit inelul de focalizare. Cu toate acestea, a fost o problemă. Când butonul de testare a fost rotit la un anumit unghi, servo pur și simplu a început să se rotească (încet sau rapid, dar încă se rotește). Adică nu a existat o poziție fixă. Cu alte cuvinte, nu am putut întoarce mânerul testerului într-un unghi X și să știu că servo-ul se va întoarce într-un unghi Y Așa că a trebuit să ghicesc când să opresc testerul.
După aceea, am decis să înlocuiesc servo-ul de 360 de grade cu unul similar, dar la 330 de grade. Este exact ceea ce am nevoie pentru a îndrepta atenția pe deplin de la mine. pana la max. sensuri. După instalarea acestui servo, totul a început să funcționeze așa cum ar trebui! Poziția specifică a butonului testerului a fost egală cu poziția specifică de focalizare.
Această focalizare poate fi controlată și de la distanță de un al doilea operator. Singura diferență este că firul de la servo nu merge la servotester, ci la orice receptor RC (l-am conectat la Frsky*), iar video de la cameră nu merge doar la monitor, ci și la video. transmiţător. Apoi al doilea operator, ghidat de al doilea monitor, ar putea prelua controlul deplin asupra focalizării camerei. Cu toate acestea, o astfel de muncă necesită abilități și lucru în echipă. Prin urmare, după ce am încercat ambele metode, m-am stabilit pe opțiunea cu un servotester. Am făcut atașarea focusului de urmărire fără probleme - remediat. Deoarece Folosesc doar 2 lentile, am ales pozitia medie de follow focus care satisface ambele lentile.
Drept urmare, costul unei astfel de concentrări de urmărire la acea vreme nu era mai mare de 4 mii de ruble. Poate că se poate face mai ieftin dacă înlocuiți servo. Dar am decis să nu economisesc bani și am ales un servo cu roți dințate de fier și viteză mare.
Ca monitor, folosesc cel mai simplu monitor de 7 inchi cumpărat dintr-un magazin, dar rezoluția scăzută și detaliile îngreunează focalizarea. Este adesea dificil de spus dacă un obiect este focalizat sau nu. Prin urmare, dacă iei un monitor pentru așa ceva, atunci doar un monitor HD, pentru că acestea nu sunt zboruri FPV, aici este nevoie de acuratețe și calitate a imaginii.
În momentul de față, sunt planificate mai multe îmbunătățiri, dar vă pot spune despre asta mai târziu, când toate vor funcționa. :)
Concluzie:
1) Pentru 400 USD puteți cumpăra cu adevărat un gimbal bun pentru un DSLR.
2) Desigur, există gimbaluri mai sofisticate. Vor funcționa mai bine (poate). De exemplu, același DJI ronin. Eu nu pot spune nimic despre asta, dar ei spun că nu există suspendări mai bune decât asta. Toate acestea sunt bune, dar prețul său în raport cu cardanul meu este același cu cel al inspirului și al fantomei în raport cu quad-urile noastre de casă. Dar nu pot spune că funcționează de 5 ori mai bine. Prin urmare, din punct de vedere preț/calitate, această suspensie este optimă.
3) Toate atașamentele, cum ar fi follow focus, etc. O poți face singur, cheltuind puțin timp și mult mai puțini bani decât dacă le cumperi gata făcute.
4) Ce camere poate suporta cardanul? Din întâmplare, am decis să pun Black Magic pe el. Nu cea Poket, ci cea mare grea Black Magic. A intrat foarte strâns în această suspendare, dar s-a ridicat. Și imaginați-vă surpriza mea când am pornit cardanul și a funcționat! Acestea. nu au existat întreruperi și camera s-a stabilizat foarte bine. Desigur, nu veți putea să alergați și să sari cu o astfel de configurație, deoarece cel mai probabil va fi smuls, dar m-am plimbat cu el destul de mult timp și camera nu a fost smulsă niciodată. Prin urmare, puteți paria în siguranță pe ceva mai ușor decât Black Magic.
Asta e tot. Așteptați articole noi. Vă mulțumim pentru atenție. :)
Echipament final:
- Suspensie
