Rakit robot yang akan membantu Anda. Bangun robot yang akan membantu orang-orang seperti itu

Robot asisten.

1. Robot artis-hooligan.

Robot diciptakan untuk membantu pelukis. Robot ini, yang dibuat oleh desainer Jepang, hanya dapat melakukan satu hal - mengecat dinding. Untuk mengecat dinding, robot menggunakan selang kembar, yang berengsel dan dihubungkan ke tangki. Ada beberapa tangki dan beberapa corak cat bisa dituangkan ke dalamnya dan robot akan bergiliran mengaplikasikannya ke permukaan yang akan dicat. Robot tersebut bergerak menggunakan sasis dan motor listrik.

2. Ikan robot.

Robot ikan bernama Danio diciptakan untuk memantau komposisi air dan menjernihkannya, serta mempelajari perilaku ikan di lingkungan alaminya. Danio dikembangkan di British Institute of Physics. Desain robot ikan harus sedemikian rupa sehingga, karena selalu berada di lingkungan akuatik, pekerjaan elemen internal sama sekali tidak terganggu.


Ikan robot memiliki penampilan seperti ikan Danio, itulah mengapa dinamai demikian. Robot tersebut sangat mirip dengan spesies ikan Danio sehingga ketika ditempatkan di perusahaan rekan, mereka, pada gilirannya, tidak dapat memahami bahwa dia adalah robot dan mencoba untuk memakukannya ke kawanan. Robot ini sepenuhnya otonom dan dapat menghabiskan waktu lama di air.

3. SCV - Robot Penyelamat.

Robot yang dibuat oleh desainer Jepang. Karena fakta bahwa pulau-pulau Jepang rentan terhadap gempa bumi dan tsunami yang dahsyat, sangat sulit bagi penyelamat untuk mencari orang di bawah reruntuhan, dan perancang robot telah menciptakan robot penyelamat untuk membantu mereka. Robot tersebut dilengkapi dengan kamera video dan kemampuan untuk mengirimkan gambar ke monitor jarak jauh.

Selain kamera, robot dilengkapi dengan dua roda dan pemandu trek. Keanehan robot ini terletak pada kenyataan bahwa seluruh tubuhnya tersembunyi dalam casing kulit yang kokoh, dan kameranya tersembunyi di bawah kaca yang kuat. Berkat hal tersebut, robot tidak takut dengan debu, kotoran, atau air yang dapat merusak bagian dalamnya. Saat ini ada prototipe kecil dari robot ini, namun diketahui bahwa kedepannya direncanakan untuk membuat mesin besar dari SCV (Slug Crawler Vehicle) yang akan membantu dalam menemukan manusia.

4. Pembersih Layar Robot AutoMee. Sedikit lebih bersih.

Pembersih Layar Robot AutoMee adalah robot kecil yang dapat menjaga tablet Anda tetap bersih. Mainan kecil seharga $ 40 yang dirancang untuk menghapus layar tablet Anda.

Berkat asisten kecil ini, tidak akan ada lagi debu dan sidik jari di layar tablet Anda.

5. Pembersih robot vakum.

Dan inilah robot kecil lainnya untuk membantu Anda menjaga meja Anda tetap bersih. Semua orang telah mendengar tentang penyedot debu robot vakum, tetapi kami menghadirkan Anda dengan adik laki-lakinya. Jika Anda sering makan roti, kue, atau makanan lain yang mudah hancur di meja Anda, maka robot penyedot debu kecil ini tepat untuk Anda. Itu bergerak tanpa suara melintasi meja dan menyedot semua remah-remah.

6. Robot untuk membersihkan jendela.

Setelah mencari-cari di Internet, saya menyadari bahwa ada banyak sekali robot seperti itu. Sedikit lebih sedikit dari penyedot debu robotik. Robot semacam itu akan dengan mudah membersihkan jendela berdebu Anda.

Vakum membuat robot tetap berada di atas kaca dan tidak jatuh. Robot itu sendiri memilih rute yang akan memudahkannya untuk membuat jendela Anda bersinar. Kenikmatan ini akan menghabiskan biaya sekitar $ 600.

7. Robot adalah tukang kebun.

Robot berkebun dari Harvest Automation. Robot ini dirancang untuk membantu tukang kebun menanam tanaman dalam pot. Pada umumnya robot tukang kebun tidak melakukan apapun kecuali menyeret pot dengan tanaman dari satu tempat ke tempat lain, tapi untuk rumah kaca besar, di mana jutaan pot sangat membantu. Mengingat tanaman dalam pot perlu disiram, diberi makan, dipangkas, ternyata Anda bisa memindahkannya sangat sering terjadi.


Tukang kebun robot

Robot tukang kebun memindahkan pot pada jarak tertentu dan menempatkannya pada jarak satu sama lain seperti yang saat ini diatur dalam programnya. Parameternya bisa diubah. Agar robot dapat bekerja, tukang kebun hanya membutuhkan selotip magnetis yang dipasang di lantai tempat ia mengarahkan dirinya ke luar angkasa.

8. Robot pemetik stroberi.

Robot lain dirancang untuk memudahkan pekerjaan tukang kebun. Robot pemetik stroberi, seperti kebanyakan robot modern, dikembangkan oleh perusahaan Jepang. Robot dua meter ini dirancang untuk bekerja di rumah kaca khusus. Di Jepang, stroberi ditanam berbeda dari kita. Stroberi Jepang tumbuh di rumah kaca khusus, dan untuk menghemat ruang di dalam rumah kaca, ada rak bertingkat, dan stroberi tumbuh di rak ini.

Robot pemetik stroberi berguling di sepanjang rak dan, dengan bantuan tiga kamera, memperkirakan kematangan beri, yang juga menentukan jarak ke beri. Setelah menghitung kematangan buah dan jaraknya, robot memotong buah beri ke dalam nampan menggunakan penggenggam mekanis. Seperti yang dikandung oleh pengembang, robot pemetik dapat memetik stroberi di malam hari, dan petani, yang datang untuk bekerja di pagi hari, hanya perlu memeriksa apakah ada buah beri yang disembunyikan dari robot di balik daun.

9. Lentera robot.

Mungkin dalam waktu dekat robot-lentera semacam itu akan berkeliaran di jalan-jalan di semua kota besar di dunia, tetapi sejauh ini mereka hanya muncul di Jepang. Perangkat itu dinamakan Toro-bot dan terlihat seperti makhluk asing.

Sensor inframerah yang terpasang pada robot memungkinkan robot untuk menavigasi di luar angkasa dan mendeteksi pendekatan seseorang. Selain itu, robot juga memiliki beacon yang membantu mereka mengenali satu sama lain. Setiap robot dapat dikonfigurasi secara individual dan memberikan perilakunya sendiri.

10. Pembawa robot.

Seorang budgee porter yang harus mengikuti pemiliknya kemana-mana dan membawa barang belanjaannya Robot tersebut memiliki dua roda, keranjang dengan kapasitas 22 kg. Robot tersebut tidak memiliki sistem navigasi, ia hanya mengawasi pemiliknya tanpa lelah dan mengikuti kemana-mana. Untuk ini, robot memiliki pemancar ultrasonik khusus.

Ada juga program khusus untuk smartphone untuk mengkonfigurasi robot, di mana Anda dapat menentukan pada jarak berapa budgee harus berputar. Setelah Anda melakukan pembelian dengan budgee, Anda dapat mengemasnya dan memasukkannya ke dalam bagasi, misalnya.

Ditulis oleh

Barbara

Kreativitas, kerjakan ide modern tentang pandangan dunia dan pencarian jawaban yang konstan


Robot dengan kuat memasuki kehidupan modern kita. Mereka tanpa lelah membantu orang-orang di pabrik, rumah sakit, melakukan penghitungan yang rumit dan tidak perlu membayar gaji. Saat-saat ketika mesin akan mulai membantu kita dengan pekerjaan rumah atau mengajar anak-anak telah tiba, hanya saja belum semua orang mengetahuinya.

1. Robot "Sosial" "Jibo"

Jibo adalah robot sosial kecil yang lucu dengan kepribadian yang dapat dengan mudah menjadi sahabat keluarga. Robot dengan selera humor yang jenaka memiliki tampilan yang tidak biasa dan animasi lucu yang berputar dan menari. Jibo bukan hanya mainan, tapi pengembangan teknologi tinggi. Dengan menggunakan teknologi kecerdasan buatan, kamera dan mikrofon, robot ini mampu mempelajari suara, emosi, dan wajah enam belas orang yang berbeda.


Jibo dapat melakukan sejumlah tugas bermanfaat: mulai dari menyetel alarm, mengambil gambar, meramalkan cuaca, dan mengakhiri komunikasi dengan seseorang. Dalam hal ini, robot memilih intonasi dan frase tergantung lawan bicaranya. Jibo sudah dijual seharga $ 900.

2. Robot jenius "Profesor Einstein"

Robot tersebut dibuat dalam bentuk kartun Albert Einstein dan diposisikan sebagai alat pengajaran bagi orang-orang dari berbagai usia. Selain basis pengetahuan yang luas, robot ini juga memiliki selera humor yang tinggi sehingga membuat proses belajar menjadi lebih menyenangkan. Dengan "Einstein" Anda tidak hanya dapat mempelajari ilmu eksakta, tetapi juga memainkan berbagai permainan edukatif.


Robot tersebut menggunakan database cloud untuk menjawab semua jenis pertanyaan. Selain menjawab pertanyaan, "Profesor Einstein" dapat melakukan dialog dengan lawan bicara dan memiliki lima puluh varian ekspresi wajah. Biaya robot ini $ 200.

3. Asisten robot "Aeolus"

Bayangkan robot di atas roda yang, atas perintahnya, membawa sebotol soda dari lemari es. Bagi mereka yang menunggu pengurus rumah tangga yang sempurna - mimpi yang menjadi kenyataan. Menurut situs tersebut, asisten robot "Aeolus" dirancang untuk membuat hidup Anda lebih mudah dengan melakukan pekerjaan rumah saat Anda tidur. Robot tersebut menggunakan kecerdasan buatan dan teknologi pembelajaran mesin untuk mengenali objek dari berbagai sudut dan jarak.


Di tempat mata "Aeolus", kamera sudut lebar khusus dengan sensor tiga dimensi dipasang. Dengan demikian, robot dapat menyedot debu, mengepel lantai, debu, jendela cuci, dan lainnya. Dia bahkan ingat di mana barang-barang di rumah, sehingga jika perlu, mengembalikannya ke tempatnya. Terlepas dari kenyataan bahwa ini masih prototipe, pencipta mengatakan bahwa pengembangan akan tersedia untuk pembelian tahun ini, dan harganya tidak akan kurang dari liburan ke luar negeri untuk sebuah keluarga, tidak peduli seberapa besar artinya.

4. Robot rumah "Cerdas" "Aido"

Aido adalah robot rumah interaktif unik yang dapat dengan mudah bermanuver di sekitar rumah. Pencipta "Aido" memasukkan serangkaian fungsi ke dalam robot, berdasarkan penelitian opsi yang sering diminta dari asisten rumah elektronik.


Robot keluarga ini telah dirancang untuk membuat interaksinya dengan manusia sealami dan seintuitif mungkin. Di dalam Aido ada subwoofer dan speaker sistem home theater.
Interaksi interaktif dengan orang-orang dilakukan dengan sistem pengenalan suara yang inovatif. Robot tersebut dapat membantu pekerjaan rumah tangga, bermain dengan anak-anak, menjaga rumah tetap aman, dan bahkan melakukan tugas terprogram. "Aido" oleh Ingen Dynamic Inc. tersedia untuk pre-order seharga $ 499.

5. Teman keluarga "Buddy"

Buddy adalah robot open source yang berjalan pada perangkat lunak Unity 3D dan Android. Asisten robot “sosial” dari Blue Frog Robotics ini adalah teman yang baik untuk seluruh keluarga. Dia bisa menyapa Anda, mengingatkan Anda tentang peristiwa, dan bahkan menjaga rumah Anda dengan senyum berseri di wajahnya.


Rute patroli robot ini cukup "maju". "Buddy" dapat mengamati satu tempat dan berpindah di antara titik-titik yang ditentukan. Seperti model lain yang kami sebutkan sebelumnya, Buddy menawarkan kecerdasan yang canggih.

Sebagai seorang anak, saya memperhatikan "Star Wars", melihat robot C3Po dan R2D2 dan memimpikan robotnya sendiri. Keinginan ini semakin kuat ketika saya melihatnya The Jetsons Pengurus rumah robot keluarga Rosie, yang bekerja dengan sempurna melakukan pekerjaan rumah. Saya selalu merasa bahwa robot pribadi dapat berguna sebagai koki, pelatih, dan pendamping Anda sendiri. Sepertinya masa depan telah datang ke dalam hidup kita, karena sekarang semakin banyak model robot rumah tangga yang bermunculan di pasaran dan bahkan lebih murah daripada iPhone atau MacBook. Mari kita lihat 12 robot pribadi untuk rumah: beberapa di antaranya lebih manusiawi, yang lain lebih sedikit, tetapi semuanya dapat membuat hidup Anda lebih baik.

Lada dariSoftBank Robotika

Pepper adalah salah satu jajaran robot yang paling mirip dengan manusia. Robot ini dikatakan mampu mengenali emosi manusia. Pepper mendeteksi emosi Anda dan bereaksi terhadapnya dengan suasana hati yang sesuai. Saat ini, robot Pepper digunakan untuk berbagai tujuan komersial di Jepang, tetapi juga bisa menjadi teman baik di rumah.

Jibo

Jibo adalah robot kecil lucu yang mengingatkan saya pada robot Wall-E dari film Pixar dengan nama yang sama. Dia tidak bergerak secara mandiri, tetapi robot keluarga ini belajar dari semua orang yang berkomunikasi dengannya - dan mengingat semua yang Anda bagikan dengannya. Jibo akan berbicara dengan Anda saat Anda memasuki ruangan, dan jangan kaget jika dia membuat lelucon.

Kuri dariMayfield Robotika

Kuri adalah teman yang menyenangkan dan penolong yang baik dengan beberapa konten teknologi yang serius. Robot ini bergerak, dilengkapi dengan WiFi, Bluetooth, kamera 1080p, dan pengenalan wajah. Ia juga memiliki kemampuan telepresence, yang memungkinkan Anda untuk berbicara melalui robot dengan orang lain di rumah. Dia dapat bergerak di sekitar rumah, menghindari rintangan dan hewan peliharaan, dan juga memainkan peran sebagai sistem pemantauan rumah, karena dia mendengar dan melihat segala sesuatu yang terjadi di dalam rumah. Kuri mengeluarkan suara bip yang mirip dengan R2D2 dari Star Wars... Kuri dapat mengambil foto dan menyimpan konten setiap hari di aplikasi pada ponsel Anda - di mana Anda dapat melihat, mengedit, dan mengirim konten ini ke teman.


Zenbo dariAsus

Zenbo adalah robot seluler pintar yang dapat berkomunikasi, membantu, dan menghibur Anda saat Anda membutuhkannya. Saat Anda di rumah, Zenbo belajar dan beradaptasi dengan Anda, dan saat dibutuhkan, membagikan emosinya. Zenbo dapat membantu dengan pengingat, mengontrol perangkat rumah, bertindak sebagai sistem keamanan saat Anda pergi, dan bahkan menghibur anak-anak dengan dongeng.

Lynx dariUbtech

Lynx adalah robot humanoid yang memberikan mobilitas ke asisten suara Alexa. Lynx dapat memesan produk langsung dari Amazon menggunakan perintah suara sederhana. Lynx dilengkapi dengan pengenalan wajah dan salam yang dipersonalisasi. Itu dapat memainkan musik dan membuat Anda tetap aman dengan menyiarkan apa yang terjadi di rumah.

Budgee dari 5Elemen Robotika

Mencari sepasang tangan lain untuk membantu Anda membawa-bawa rumah atau halaman? Maka Anda membutuhkan Budgee. Budgee adalah robot ramah dan pekerja keras yang membantu Anda membawa barang.

Pusat Robot dariLg

Robot Hub LG adalah asisten rumah pintar yang didukung oleh layanan suara Alexa. Ini dapat membantu membuat rumah Anda lebih pintar hanya dengan menempatkan robot di tempat paling aktif di rumah Anda. Robot bereaksi terhadap gerakan Anda dengan anggukan dan jawaban sederhana. Itu bisa mengurus segalanya mulai dari menciptakan suasana hati dan memutar musik hingga menyalakan dan mematikan AC. Panel datar interaktif menampilkan pesan, video, dan foto. Menggunakan pengenalan wajah, Robot Hub dapat mengenali anggota keluarga. Robot ini saat ini belum dijual, tapi kami berharap akan segera tersedia karena pertama kali ditampilkan di Consumer Electronics Show pada Januari 2017.

Olly Robot dariEmotech

Olly Robot adalah campuran dari hub rumah pintar dan robot pribadi. Perangkat meja bundar ini dirancang untuk membuat hari Anda lebih baik. Olly adalah startup robot yang berbasis di London yang mempelajari bagaimana Anda ingin berkomunikasi, kemudian menjawab pertanyaan Anda dan mengontrol perangkat yang terhubung.

Robo temi

Temi adalah robot pribadi untuk rumah: lebih pintar dari robot telepresence, sehingga dapat mengambil peran sebagai asisten pribadi di atas roda. Temi dirancang untuk menjadi mesin obrolan video dan musik agar Anda tetap terhibur dan terhubung. Tema berjalan pada sistem operasi Android, jadi ini kompatibel dengan banyak aplikasi favorit Anda.

Aido dariIngen Dinamis

Aido adalah robot rumah keluarga yang dapat bergerak di sekitar rumah dan membantu serta meningkatkan kehidupan Anda. Aido dapat melakukan segalanya: mulai dari bermain dengan anak-anak Anda hingga membantu pekerjaan rumah, melakukan segala sesuatu yang direncanakan. Aido dapat tetap terhubung dan aman di rumah berkat kemampuan seluler dan visualnya.

Pribadi Robot dariRobot Mendasarkan

Robot yang diberi nama secara kreatif ini melakukan banyak hal. Seperti yang kami katakan sebelumnya, Personal Robot dilengkapi dengan semua fungsi dasar seperti: pengenalan wajah, kemampuan foto, jam alarm, pengenalan bahasa yang akurat, dan navigasi offline. Selain itu, ini dapat membuat peta rumah Anda menggunakan algoritma navigasi dan pemetaan. Personal Robot juga dapat berinteraksi dengan perangkat rumah lainnya seperti smart thermostat Nest dan lainnya, sehingga dapat membantu mengotomatiskan rumah Anda.

Robot pribadiQ. Bo sumber terbuka

Mencari 2-in-1: robot pribadi dan robot eksperimen? Perkenalkan Q.Bo, robot open source yang memungkinkan Anda menambahkan fungsionalitas yang Anda butuhkan untuk membuat robot yang paling dapat disesuaikan. Q.Bo dilengkapi dengan fungsi dasar dan kemampuan teknis, tetapi dapat diperluas. Robot ini sangat cocok untuk anak-anak, orang tua, dan guru - lagipula, Anda dapat menciptakan dan menyesuaikan robot pribadi seperti yang Anda inginkan.

BONUS


Erica adalah robot Jepang berbasis Android

Robot ini belum diproduksi untuk khalayak massal, saya hanya berpikir mungkin ada baiknya mendaftar untuk menunjukkan arah yang dituju robot. Erica mengingatkan saya pada robot Westworld yang buruk. Ada kemungkinan bahwa robot sebentar lagi akan menjadi lebih mirip manusia, seperti Erica, dan bahkan dapat bekerja di antara kita, atau mungkin mereka sudah ada di antara kita - lalu musik yang tidak menyenangkan mengikuti.
Kita masih berada di awal era kecerdasan buatan dan robot pribadi untuk rumah. Saya yakin bahwa kelompok robot ini, yang saat ini terlihat seperti halaman web HTML baru selama revolusi Internet, akan digantikan oleh alat yang lebih canggih. Namun, sangat menarik untuk melihat bagaimana segala sesuatunya bergerak menuju masa depan - menuju apa yang telah kita lihat di layar lebar dan apa yang telah kita nantikan selama beberapa dekade terakhir.

Dua puluh tahun yang lalu, kami dapat dengan mudah melakukannya tanpa komunikasi seluler, dan tidak semua orang memiliki telepon rumah. Dan sekarang kita hidup di zaman teknologi baru, yang meningkat setiap hari dan menawarkan sesuatu yang baru, hampir diturunkan dari halaman novel fiksi ilmiah. Dan generasi baru tidak dapat lagi membayangkan belajar, bekerja, dan bersantai tanpa ponsel cerdas, tablet, laptop, dan gadget lainnya. Dan untuk yang maju dan modis, asisten robot rumah diciptakan.

Apa itu?

Asisten robot rumah adalah perangkat yang tujuannya untuk membantu seseorang dalam kehidupan sehari-hari. Tidak seperti peralatan rumah tangga biasa, ia diberkahi dengan kecerdasan buatan, meskipun belum sepenuhnya sempurna, tetapi pekerjaan ke arah ini tidak berhenti.

Ada berbagai unit dengan fungsi khusus: pembersih kaca, mesin pemotong rumput, pembersih kolam renang. Tapi yang paling populer dalam beberapa tahun terakhir adalah penyedot debu robotik. Bacalah tentang mereka di bawah.

Deskripsi

Ini adalah unit kecerdasan buatan, yang tujuannya adalah pembersihan otomatis tempat. Perangkat modern seringkali berbentuk cakram dengan diameter sekitar 30 cm dan tinggi 10 cm Bagian depan robot dilengkapi dengan sensor kontak (bumper) berukuran besar yang membantunya menghindari benturan dengan rintangan. Asisten semacam itu bekerja pada baterai internal, dan diisi ulang dari pangkalan (modul khusus), yang ditemukan dan disambungkan sendiri setelah dibersihkan. Ini mengisi daya dari dua hingga lima jam, tergantung pada jenis baterai yang digunakan.

Selama proses pembersihan, robot rumah bergerak secara mandiri di sepanjang permukaan, mengumpulkan sampah di sepanjang jalan. Dengan menggunakan algoritma khusus, dia memutuskan bagaimana mengatasi kendala yang dihadapi. Berkat ketinggiannya yang rendah, penyedot debu "pintar" ini mudah dipasang di bawah tempat tidur atau furnitur lain. Namun, jika ia macet dan tidak bisa bergerak, ia akan memberi tahu pemiliknya dengan sinyal suara.

Organisasi proses pembersihan

Penyedot debu robot rumahan, tergantung pada fungsinya, termasuk dalam salah satu grup berikut:

  • Membersihkan hanya dengan daya isap (model paling ekonomis dan terkecil). Puing ditarik ke dalam pengumpul debu melalui celah sempit. Itu terletak di bagian bawah perangkat. Karena daya isap yang lemah dalam kaitannya dengan penyedot debu konvensional, asisten semacam itu hanya akan menangani kumpulan kotoran ringan, debu, dan wol dari permukaan yang halus.
  • Didukung oleh daya isap dan sikat turbo. Di bagian bawah penyedot debu tersebut terdapat sikat yang berputar cepat yang menyapu kotoran ke dalam pengumpul debu. Secara paralel, udara ditarik masuk melalui celah untuk sikat turbo, sehingga awan debu yang dihasilkan dikumpulkan.
  • Mirip dengan model sebelumnya, tetapi dengan sikat turbo ganda. Di bagian bawah mesin ini ada dua sikat dengan jarak dekat yang berputar ke arah yang berlawanan. Salah satunya menyapu puing-puing menjadi pengumpul debu, dan yang kedua mengangkat tumpukan karpet. Unit sikat bergerak vertikal karena beratnya sendiri untuk pembersihan karpet yang lebih efisien.
  • Pemoles basah - dilengkapi dengan kain mikrofiber yang terus-menerus dibasahi dari wadah dengan air (melalui sistem kapiler). Penggunaan modul seperti itu sebaiknya diawali dengan dry cleaning untuk menghindari noda kotoran. Biasanya diproduksi bukan dalam bentuk perangkat yang berdiri sendiri, melainkan berupa unit yang dapat diganti untuk unit yang menyedot sampah kering.
  • Penggosok lantai kering, terkadang juga disebut robo-mop karena kurangnya sistem hisap. Dengan menggunakan kain mikrofiber yang sama, dia menyeka lantai. Tergantung pada modelnya, penyedot debu dapat memindahkan kotoran di depannya dan menyebarkannya dari tengah ruangan ke sudut (dengan pengecualian bagian yang menempel di kain).
  • Robot cuci dibedakan dengan fungsi melembabkan permukaan dari wadah dengan air dan selanjutnya mengumpulkan kotoran yang dihasilkan ke dalam reservoir khusus. Kategori ini diwakili di pasar oleh hanya beberapa model karena pemeliharaan yang agak melelahkan dari "asisten" semacam itu.

Bagaimana cara membuat robot rumahan?

Perangkat dengan fungsionalitas yang baik biasanya tidak murah. Tetapi bagaimana jika Anda tidak memiliki jumlah yang dibutuhkan, dan keinginan untuk mengikuti tren teknologi yang modis sangat besar? Jawabannya sederhana - lakukan sendiri. Tidak peduli seberapa mengejutkan kedengarannya, robot yang dibuat dengan tangan Anda sendiri adalah nyata jika Anda memiliki informasi yang diperlukan.

Alat

Untuk menyelesaikan bagian teknis, Anda harus mempersenjatai diri dengan besi solder, solder, rosin, dan elemen yang akan digunakan di sirkuit. Dari teori, alangkah baiknya mengetahui apa yang harus dihubungkan untuk mendapatkan hasil yang diinginkan. Robot macam apa yang bisa Anda buat di rumah, Anda bertanya? Mari pertimbangkan beberapa opsi.

Penyedot debu robot (versi rumah)

Robot bergetar ini, yang mampu membersihkan ruangan secara bertahap namun menyeluruh, dirancang dengan sikat sederhana. Komponen tersebut akan menjadi motor getaran, baterai standar, dan sakelar. Perakitan dilakukan sebagai berikut: kami menghubungkan mesin ke baterai, dan sakelar ke sana.

Kami memasang struktur yang dihasilkan ke sikat dan menyalakannya - robot rumah bergetar dan dengan demikian membersihkan permukaan.

Robot Mesin Cuci Kaca

Mekanismenya lebih rumit di sini. Mesin harus dibuat bergerak vertikal. Mikrokontroler membantu mengontrol seluruh proses. Agar perangkat tidak terlalu besar, Anda dapat menghubungkannya ke catu daya tanpa menggunakan baterai. Motor kecil akan bertindak sebagai mekanisme pembersihan, terus-menerus menggerakkan elemen pembersih dalam lingkaran atau arah yang berlawanan. Lebih mudah untuk memasang struktur pada cangkir hisap kecil.

Kesimpulan

Kehidupan di dunia teknologi baru mengejutkan kita dengan perkembangannya setiap hari. Dan jenis asisten robot yang dipertimbangkan jauh dari semua yang ditawarkan pasar kepada pembeli modern. Perkembangan terkini menghadirkan robot, praktis anggota keluarga, yang dapat melakukan panggilan video, mengontrol komponen rumah pintar, menghibur anak, dan sebagainya.

Tapi jangan meremehkan kemampuan Anda untuk membuat pembantu rumah tangga. Bagaimanapun, robot, yang dibuat dengan tangan Anda sendiri, adalah model eksklusif, sumber kebanggaan, dan secara umum harganya lebih mahal daripada uang apa pun. Apalagi ada banyak pilihan di daerah ini. Anda bisa mengubah setrika menjadi robot yang bisa bergerak di papan itu sendiri. Atau buat dalam bentuk tangan yang ditempelkan pada papan setrika dan digerakkan. Itu semua tergantung pada imajinasi dan keinginan Anda.

Jauh lebih mudah menjadi manusia daripada menciptakan manusia. Ambil contoh, bermain bola sebagai seorang anak dengan seorang teman. Jika kita menguraikan aktivitas ini menjadi fungsi biologis yang terpisah, permainan akan berhenti menjadi sederhana. Anda membutuhkan sensor, pemancar, dan efektor. Anda perlu menghitung seberapa keras memukul bola sehingga menutup jarak antara Anda dan rekan Anda. Anda perlu mempertimbangkan silau matahari, kecepatan angin, dan hal lain yang mungkin mengganggu. Penting untuk menentukan bagaimana bola berputar dan bagaimana menerimanya. Dan masih ada ruang untuk skenario luar: bagaimana jika bola terbang di atas kepala? Terbang melewati pagar? Akan merobohkan jendela tetangga?

Pertanyaan-pertanyaan ini menyoroti beberapa masalah paling mendesak dalam robotika, dan juga meletakkan dasar untuk hitungan mundur kami. Berikut adalah daftar sepuluh hal tersulit untuk diajarkan robot. Kita harus mengalahkan sepuluh besar ini jika kita ingin memenuhi janji yang dibuat oleh Bradbury, Dick, Asimov, Clark, dan penulis fiksi ilmiah lainnya yang telah melihat dunia imajiner tempat mesin berperilaku seperti manusia.

Memimpin

Berpindah dari titik A ke titik B tampak sederhana bagi kami sejak kecil. Kita manusia melakukan ini setiap hari, setiap jam. Namun, untuk robot, navigasi - terutama melalui lingkungan terpadu yang terus berubah, atau melalui lingkungan yang belum pernah terlihat sebelumnya - adalah hal yang paling sulit. Pertama, robot harus dapat melihat lingkungan dan juga memahami semua data masukan.

Robotika memecahkan masalah pertama dengan melengkapi mesin mereka dengan serangkaian sensor, pemindai, kamera, dan alat berteknologi tinggi lainnya yang membantu robot menilai lingkungan mereka. Pemindai laser menjadi semakin populer, meskipun tidak dapat digunakan di lingkungan akuatik karena distorsi cahaya yang parah di dalam air. Teknologi sonar tampaknya menjadi alternatif yang layak untuk robot bawah air, tetapi jauh kurang akurat di darat. Selain itu, sistem visi komputer, yang terdiri dari satu set kamera stereoskopik terintegrasi, membantu robot "melihat" lanskapnya.

Mengumpulkan data lingkungan hanyalah setengah dari perjuangan. Tugas yang jauh lebih sulit adalah memproses data ini dan menggunakannya untuk membuat keputusan. Banyak pengembang mengontrol robot mereka menggunakan peta yang telah ditentukan atau menggambar dengan cepat. Dalam robotika, ini dikenal sebagai SLAM, metode navigasi dan pemetaan simultan. Pemetaan di sini berarti bagaimana robot mengubah informasi yang diterima oleh sensor menjadi bentuk tertentu. Navigasi berarti bagaimana robot memposisikan dirinya relatif terhadap peta. Dalam praktiknya, kedua proses ini harus berjalan secara bersamaan, dalam bentuk "ayam dan telur", yang hanya dimungkinkan dengan penggunaan komputer yang kuat dan algoritme canggih yang menghitung posisi berdasarkan probabilitas.

Tunjukkan ketangkasan

Robot telah merakit paket dan suku cadang di pabrik dan gudang selama bertahun-tahun. Tetapi dalam situasi seperti itu mereka, pada umumnya, tidak bertemu dengan orang-orang dan hampir selalu bekerja dengan objek dengan bentuk yang sama di lingkungan yang relatif bebas. Kehidupan robot seperti itu di pabrik itu membosankan dan biasa saja. Jika robot ingin bekerja di rumah atau di rumah sakit, untuk itu ia perlu memiliki indra peraba yang canggih, kemampuan untuk mendeteksi orang di sekitar, dan rasa yang sempurna dalam hal pilihan tindakan.

Keterampilan ini sangat sulit untuk diajarkan pada robot. Ilmuwan biasanya tidak mengajarkan robot untuk menyentuh sama sekali, memprogramnya untuk gagal jika mereka bersentuhan dengan benda lain. Namun, selama lima tahun terakhir ini, ada kemajuan signifikan dalam menggabungkan robot yang dapat ditempa dan kulit buatan. Kepatuhan mengacu pada tingkat fleksibilitas robot. Mesin fleksibel lebih mudah ditempa, yang kaku lebih sedikit.

Pada 2013, para peneliti di Georgia Tech menciptakan lengan robotik dengan sendi pegas yang memungkinkan lengan menekuk dan berinteraksi dengan objek seperti tangan manusia. Kemudian mereka menutupi semuanya dengan "kulit" yang bisa merasakan tekanan atau sentuhan. Beberapa jenis kulit robot mengandung sirkuit mikro heksagonal, yang masing-masing dilengkapi dengan sensor infra merah yang mendeteksi setiap pendekatan lebih dekat dari satu sentimeter. Yang lainnya dilengkapi dengan "sidik jari" elektronik - permukaan bergaris dan kasar yang meningkatkan cengkeraman dan memfasilitasi pemrosesan sinyal.

Gabungkan manipulator berteknologi tinggi ini dengan sistem penglihatan canggih dan Anda akan memiliki robot yang dapat memberikan pijatan lembut atau memilah-milah folder dokumen, pilih yang Anda inginkan dari banyak koleksi.

Teruskan percakapan

Alan Turing, salah satu pendiri ilmu komputer, membuat prediksi yang berani pada tahun 1950: suatu hari, mesin akan dapat berbicara dengan sangat bebas sehingga Anda tidak dapat membedakannya dari manusia. Sayangnya, sejauh ini robot (dan bahkan Siri) tidak memenuhi harapan Turing. Ini karena pengenalan ucapan sangat berbeda dari pemrosesan bahasa alami - yang dilakukan otak kita untuk mengekstrak makna dari kata dan kalimat dalam percakapan.

Para ilmuwan awalnya mengira itu akan sesederhana memasukkan aturan tata bahasa ke dalam memori mesin. Tetapi upaya untuk memprogram contoh tata bahasa untuk setiap bahasa gagal. Ternyata sangat sulit bahkan untuk menentukan arti masing-masing kata (bagaimanapun juga, ada fenomena seperti homonim - kunci untuk pintu dan kunci G, misalnya). Orang belajar untuk mendefinisikan arti kata-kata ini dalam konteks, mengandalkan kemampuan mental mereka, yang dikembangkan selama bertahun-tahun evolusi, tetapi tidak mungkin untuk memecahnya lagi menjadi aturan ketat yang dapat diterapkan pada kode.

Akibatnya, banyak robot saat ini memproses bahasa berdasarkan statistik. Ilmuwan memberi mereka teks besar yang dikenal sebagai corpuses dan kemudian mengizinkan komputer untuk memecah teks panjang menjadi potongan-potongan untuk mencari tahu kata mana yang sering disatukan dan dalam urutan apa. Ini memungkinkan robot untuk "mempelajari" bahasa berdasarkan analisis statistik.

Belajar baru

Bayangkan seseorang yang belum pernah bermain golf memutuskan untuk belajar mengayunkan tongkat golf. Dia dapat membaca buku tentang hal itu dan kemudian mencoba, atau menonton latihan pegolf terkenal dan kemudian mencobanya sendiri. Bagaimanapun, akan mudah dan cepat untuk menguasai dasar-dasarnya.

Robotika menghadapi tantangan tertentu saat mencoba membangun mesin otonom yang dapat mempelajari keterampilan baru. Salah satu pendekatan, seperti halnya golf, adalah memecah aktivitas menjadi langkah-langkah yang tepat dan kemudian memprogramnya ke dalam otak robot. Ini menunjukkan bahwa setiap aspek aktivitas perlu dipisahkan, dijelaskan, dan diberi kode, yang tidak selalu mudah dilakukan. Ada beberapa aspek ayunan tongkat golf yang sulit dijelaskan dengan kata-kata. Misalnya interaksi pergelangan tangan dan siku. Detail halus ini lebih mudah untuk ditampilkan daripada dijelaskan.

Dalam beberapa tahun terakhir, para ilmuwan telah membuat kemajuan dalam mengajarkan robot untuk meniru operator manusia. Mereka menyebutnya pembelajaran imitasi, atau pembelajaran demonstrasi (teknik LfD). Bagaimana mereka melakukannya? Mempersenjatai mesin dengan array kamera wide-angle dan zoom. Peralatan ini memungkinkan robot untuk "melihat" guru melakukan proses aktif tertentu. Algoritma pembelajaran memproses data ini untuk membuat peta fungsi matematika yang mengintegrasikan input visual dan tindakan yang diinginkan. Tentu saja, robot LfD harus dapat mengabaikan aspek tertentu dari perilaku gurunya - seperti gatal atau pilek - dan menangani masalah serupa yang muncul dari perbedaan anatomi robot dan manusia.

Menipu

Seni tipu daya yang aneh dikembangkan bahkan pada hewan untuk melewati pesaing dan tidak dimakan oleh predator. Dalam praktiknya, penipuan sebagai seni bertahan hidup bisa menjadi mekanisme yang sangat, sangat efektif untuk mempertahankan diri.

Untuk robot, belajar menipu manusia atau robot lain bisa sangat sulit (dan mungkin baik untuk Anda dan saya). Penipuan membutuhkan imajinasi - kemampuan untuk membentuk ide atau gambar dari objek eksternal yang tidak berhubungan dengan perasaan - dan mesin biasanya tidak. Mereka hebat dalam memproses data secara langsung dari sensor, kamera, dan pemindai, tetapi mereka tidak dapat membentuk konsep yang melampaui data sensorik.

Di sisi lain, robot masa depan mungkin lebih baik dalam menangani penipuan. Ilmuwan di Georgia Tech mampu mentransfer beberapa keterampilan menipu tupai ke robot di laboratorium. Mereka pertama kali mempelajari hewan pengerat licik yang melindungi penyimpanan makanan mereka dengan memikat pesaing ke fasilitas penyimpanan yang lama dan tidak terpakai. Kemudian mereka mengkodekan perilaku ini ke dalam aturan sederhana dan memasukkannya ke dalam otak robot mereka. Mesin dapat menggunakan algoritme ini untuk menentukan kapan kecurangan mungkin bermanfaat dalam situasi tertentu. Akibatnya, mereka bisa menipu rekan mereka dengan membujuknya ke tempat lain yang tidak ada nilainya.

Antisipasi tindakan manusia

Di Jetsons, Rosie sang robot maid mampu mengadakan percakapan, memasak, membersihkan dan membantu George, Jane, Judy, dan Elroy. Untuk memahami kualitas build Rosie, ingat saja salah satu episode awal: Mr. Spaceley, bos George, datang ke rumah Jetson untuk makan malam. Setelah makan, dia mengeluarkan cerutu dan meletakkannya di mulutnya, sementara Rosie melompat ke depan dengan korek api. Tindakan sederhana ini merepresentasikan perilaku manusia yang kompleks - kemampuan untuk mengantisipasi apa yang akan terjadi selanjutnya berdasarkan apa yang baru saja terjadi.

Seperti penipuan, mengantisipasi tindakan manusia membutuhkan robot untuk membayangkan keadaan masa depan. Dia harus bisa berkata, "Jika saya melihat seseorang melakukan A, maka, seperti yang bisa saya tebak dari pengalaman sebelumnya, dia cenderung melakukan B." Dalam robotika, poin ini sangat sulit, tetapi orang-orang membuat beberapa kemajuan. Sebuah tim di Cornell University mengembangkan robot otonom yang dapat merespons berdasarkan bagaimana rekannya berinteraksi dengan objek di lingkungan. Untuk melakukan ini, dia menggunakan sepasang kamera 3D untuk menangkap gambar lingkungan sekitar. Algoritme kemudian mengidentifikasi objek utama di dalam ruangan dan membuatnya menonjol dari yang lain. Kemudian, dengan menggunakan sejumlah besar informasi yang diperoleh sebagai hasil dari pelatihan sebelumnya, robot mengembangkan serangkaian ekspektasi khusus akan gerakan dari orang dan objek yang disentuhnya. Robot menarik kesimpulan tentang apa yang akan terjadi selanjutnya dan bertindak sesuai dengan itu.

Terkadang robot Cornell salah, tetapi mereka bergerak maju dengan cukup percaya diri, termasuk seiring dengan peningkatan teknologi kamera.

Koordinasikan aktivitas dengan robot lain

Membangun satu mesin berskala besar - bahkan android, jika Anda mau - membutuhkan investasi waktu, energi, dan uang yang signifikan. Pendekatan lain melibatkan pengerahan pasukan robot yang lebih sederhana yang dapat bertindak bersama untuk mencapai misi yang kompleks.

Sejumlah masalah muncul. Robot yang bekerja dalam sebuah tim harus mampu memposisikan dirinya dengan baik dalam hubungannya dengan rekan-rekannya dan dapat berkomunikasi secara efektif - dengan mesin lain dan operator manusia. Untuk mengatasi masalah ini, para ilmuwan beralih ke dunia serangga, yang menggunakan perilaku berkerumun kompleks untuk menemukan makanan dan memecahkan masalah yang menguntungkan seluruh koloni. Misalnya, saat mempelajari semut, para ilmuwan menyadari bahwa individu menggunakan feromon untuk berkomunikasi satu sama lain.

Robot dapat menggunakan "logika feromon" yang sama, hanya mengandalkan cahaya, bukan bahan kimia, untuk berkomunikasi. Cara kerjanya seperti ini: sekelompok robot kecil tersebar di ruang terbatas. Mereka pertama-tama menjelajahi area ini secara acak sampai seseorang menemukan jejak cahaya yang ditinggalkan oleh bot lain. Dia tahu untuk mengikuti jejak, dan dia pergi, meninggalkan jejaknya sendiri. Saat trek bergabung menjadi satu, semakin banyak robot mengikuti satu sama lain dalam satu file.

Salin sendiri

Tuhan memberi tahu Adam dan Hawa: "Jadilah berbuah dan berlipat ganda, dan memenuhi bumi." Robot yang menerima perintah seperti itu akan merasa malu atau kecewa. Mengapa? Karena dia tidak bisa bereproduksi. Membangun robot adalah satu hal, tetapi membuat robot yang dapat membuat salinan dirinya sendiri atau meregenerasi komponen yang hilang atau rusak adalah hal lain.

Hebatnya, robot mungkin tidak mengambil manusia sebagai contoh model reproduksi. Anda mungkin telah memperhatikan bahwa kami tidak dibagi menjadi dua bagian yang identik. Namun, yang paling sederhana, lakukan ini sepanjang waktu. Kerabat ubur-ubur - hydra - mempraktikkan bentuk reproduksi aseksual yang dikenal sebagai tunas: bola kecil terlepas dari tubuh induknya dan kemudian putus untuk menjadi individu baru yang identik secara genetik.

Para ilmuwan sedang mengerjakan robot yang dapat melakukan prosedur kloning sederhana yang sama. Banyak dari robot ini dibangun dari elemen berulang, biasanya kubus, yang dibuat dalam gambar dan kemiripan kubus tunggal, dan juga berisi program replikasi diri. Kubus memiliki magnet di permukaannya, sehingga bisa dipasang dan dilepas dari kubus lain di dekatnya. Setiap kubus dibagi menjadi dua secara diagonal, sehingga setiap setengahnya dapat berdiri sendiri. Seluruh robot berisi beberapa kubus yang dirangkai menjadi sosok tertentu.

Bertindak dari prinsip

Saat kita berinteraksi dengan orang setiap hari, kita membuat ratusan keputusan. Dalam masing-masingnya, kita menimbang setiap pilihan kita, menentukan apa yang baik dan buruk, jujur \u200b\u200bdan tidak jujur. Jika robot ingin menjadi seperti kita, mereka perlu memahami etika.

Namun, seperti halnya bahasa, sangat sulit untuk membuat kode perilaku etis, terutama karena tidak ada satu perangkat pun dari prinsip etika yang diterima secara umum. Negara yang berbeda memiliki aturan perilaku yang berbeda dan sistem hukum yang berbeda. Bahkan dalam budaya individu, perbedaan wilayah dapat memengaruhi cara orang mengevaluasi dan mengukur tindakan mereka sendiri dan tindakan orang lain. Upaya untuk menulis etika yang global dan cocok untuk semua robot hampir tidak mungkin.

Inilah sebabnya mengapa para ilmuwan memutuskan untuk membuat robot sambil membatasi ruang lingkup masalah etika. Misalnya, jika sebuah mesin beroperasi di lingkungan tertentu - di dapur, katakanlah, atau di kamar pasien - ia akan memiliki aturan perilaku yang jauh lebih sedikit dan lebih sedikit undang-undang untuk membuat keputusan etis. Untuk mencapai tujuan ini, insinyur robotika memperkenalkan pilihan etis ke dalam algoritme pembelajaran mesin. Pilihan ini didasarkan pada tiga kriteria fleksibel: kebaikan apa yang akan ditimbulkan oleh tindakan tersebut, kerugian apa yang akan ditimbulkannya, dan ukuran keadilan. Dengan menggunakan jenis kecerdasan buatan ini, robot rumahan masa depan Anda akan dapat menentukan dengan tepat siapa yang harus mencuci piring dalam keluarga dan siapa yang akan mendapatkan remote control TV di malam hari.

Rasakan emosi

“Ini rahasia saya, sangat sederhana: hanya hati yang berpandangan tajam. Anda tidak dapat melihat hal terpenting dengan mata Anda. "

Jika ucapan Rubah dari "The Little Prince" oleh Antoine de Saint-Exupery ini benar, maka robot tidak akan melihat yang terindah dan terbaik di dunia ini. Bagaimanapun, mereka pandai menyelidiki dunia di sekitar mereka, tetapi mereka tidak dapat mengubah data sensorik menjadi emosi tertentu. Mereka tidak dapat melihat senyum orang yang dicintai dan merasakan kegembiraan, atau mereka tidak dapat memperbaiki seringai marah orang asing dan gemetar ketakutan.

Ini, lebih dari apapun dalam daftar ini, adalah yang membedakan manusia dari mesin. Bagaimana cara mengajari robot untuk jatuh cinta? Bagaimana memprogram rasa frustrasi, jijik, terkejut, atau kasihan? Haruskah saya mencoba?

Beberapa orang berpikir itu sepadan. Mereka percaya bahwa robot masa depan akan menggabungkan sistem kognitif dan emosional, yang berarti mereka akan bekerja lebih baik, belajar lebih cepat, dan berinteraksi lebih efektif dengan manusia. Percaya atau tidak, prototipe robot semacam itu sudah ada, dan mereka dapat mengekspresikan emosi manusia dalam rentang terbatas. Nao, robot yang dikembangkan oleh ilmuwan Eropa, memiliki kualitas emosional seperti anak berumur satu tahun. Dia bisa mengekspresikan kebahagiaan, kemarahan, ketakutan dan kebanggaan dengan menyertai emosi dengan gerak tubuh. Dan ini baru permulaan.

24 Desember 2017 Gennady


Sumber: nauka.boltai.com