Intelligens technológia - robot porszívó. Programozás és az űrben való tájékozódás

Annak ellenére, hogy az iCLEBO Arte robotszívó részletes utasításokkal rendelkezik, az ügyfelek gyakran különféle kérdéseket tesznek fel a robot helyes használatával kapcsolatban. Azok számára, akik nem akarják elolvasni az utasításokat, és szeretnének megismerkedni az iCLEBO Arte porszívó néhány nem nyilvánvaló tulajdonságával, készítettünk kis video áttekintést. Tőlük megtanulja, hogyan kell megfelelően tisztítani a tartályt a porgyűjtéstől a tisztítási ciklus vége után, hogyan lehet a robotot egy adott időtartamú tisztításra programozni, hogyan működnek az érzékelők, hogyan kell a porszívót polírozási módban használni, és még sok minden mást.

Az iCLEBO Arte csomagolása és megjelenése

Az iCLEBO Arte robot porszívó gazdag készlettel rendelkezik, amely megfelel a TOP eszköz állapotának. Ez megerősíti a távirányító jelenlétét, benne az elemekkel, két antibakteriális szűrővel, egy mikroszálas alapanyaggal, két mikroszálas kendővel, egy mágnesszalag-mozgáskorlátozóval (virtuális falként működik), két oldalkefével, felhasználói kézikönyvvel.

A robot felső felületén egy nagy érintőképernyő van, amellyel beállíthatja a porszívó üzemmódjait, megtudhatja az akkumulátor töltöttségi szintjét, beállíthatja az időt stb. Az első lökhárító műanyagból készül, gumiszalaggal. A távolságérzékelők a lökhárító mentén helyezkednek el. A porzsákot a test egyetlen gombjának megnyomásával szabadíthatja fel. Nem rendelkezik törmelék szívómotorral, mint sok versenyképes modell esetében. Ez lehetővé teszi a robot porszívónak, hogy sérülés nélkül öblítse le folyó víz alatt.

Az iCLEBO Arte robot alján van egy fő turbókefe és két további oldalkefe. A turbókefét, akárcsak az első kereket, speciális burkolatok alá helyezik, amely megakadályozza, hogy a haj és a huzal körbekerüljön. A porszívó hőkefének mögött található gumibetétes irányítja az összes port a padló felületéről egyenesen a porzsákba. Az iCLEBO tok alján speciális érzékelők vannak a magasból történő leesés ellen.

Hogyan tisztítsuk meg az iCLEBO Arte robot porszívó porszívóját a törmelékről?

A szeméttároló könnyen tisztítható, és vízzel is öblíthető, mivel nem tartalmaz elektromos alkatrészeket. A tok tetején lévő gomb megnyomásával könnyen kiürítheti a porzsákot. Távolítsa el a gumibetét úgy, hogy oldalára enyhe nyomást gyakorol. A sárga nyílban lévő vezetők benyomásával eltávolíthatja a porzsák felső paneljét, és hozzáférhet a szűrőhöz. A robot porszívót és porszívóját a hulladékból megtisztíthatja a készletben található speciális kefével is.

Hogyan programozzuk az iCLEBO Arte Robot porszívót a rendszeres tisztításhoz?

Az időzítő beállítása esetén a robot minden nap megtisztítja a beállított időben. A funkció használatához először állítsa be az aktuális időt.

Nyomja meg a távvezérlő Timer gombját. A számok villogni kezdenek a kijelzőn. Ha az időzítőt korábban állította be, akkor a kijelzőn megjelenik a beállított idő. Ennek megváltoztatásához nyomja meg ismét az Időzítő gombot.

Az óra beállításához használja a (+) (-) gombokat. Az órák beállítása után nyomja meg az ENTER gombot, a perc villogni kezd. A perceket ugyanúgy kell beállítani, mint az órákat, a (+) (-) gombokkal. A perc beállítása után nyomja meg az ENTER-t az időzítő beállításának befejezéséhez. Az időzítő törléséhez (a megadott időpontban történő tisztítás) nyomja meg az Időzítő gombot, majd az ENTER gombot.

Ha a tisztítási mód AUTO, az iCLEBO Arte robot porszívó megkezdi a tisztítást a beállított időben, és a tisztítás befejezése után visszatér a töltőállomásba. Ha a RANDOM tisztítási módot választja, a robot minden nap megtisztítja egy megadott időpontban, tetszőleges utat haladva, és a tisztítás befejezése után visszatér a töltőállomásba. Vegye figyelembe, hogy az időzítő beállítása letilthatja a küszöb átlépési módot. Annak elkerülése érdekében, hogy egy üzemmód kiválasztásakor a harmadik lépésben nyomja meg a Climb gombot a távirányítón.

Hogyan lehet használni az iCLEBO Arte robot porszívót polírozás módban?

A robot porszívó padlótisztítóként használható nedves tisztításhoz. A porszívó nem tudja bemosni a makacs foltokat a csempe vagy a laminált felületbe, de hatékonyan képes eltávolítani a padlón lerakódott finom port. Az iCLEBO Arte polírozó üzemmódban való indításához fordítsa meg és helyezze a gumibetét a megfelelő nyílásba. Nedves, miközben csavarja ki a mikroszálas kendőt (hogy a víz ne folyjon le), és rögzítse a felmosórongy aljára.

Távolítsa el a mop alapját a robottisztítóból, ha nem a nedves tisztítás módot használja. Bizonyos felületeken a porszívó nehezen mozgatható. Például, ha ápoló üzemmódban van egy felmosott felmosórongy, a robot elakadhat egy szőnyeg, küszöb vagy lépés előtt. Légy óvatos. Ha a Robot Porszívónak nehézségei vannak egyenetlen felületeken történő mozgatással, akkor válassza a Climb módot a tisztításhoz.

Hogyan lehet megfelelően telepíteni az iCLEBO Arte robot porszívó alját?

Számos finomságot kell megjegyezni, amelyeket figyelembe kell venni egy robot porszívó töltőállomásának telepítésekor. Próbáljon a lehető legjobban felszabadítani a talp előtti helyet, hogy a robot nehézségek nélkül megtalálja. Az alap alján gumicsíkok vannak, amelyek szilárdan érintkeznek a padlóval és fokozott súrlódást eredményeznek. Ha ez nem elegendő, használjon kétoldalas szalagot az iCLEBO Arte alapjának szilárd rögzítéséhez anélkül, hogy a padlót megsemmisítette.

Ha az akkumulátor töltöttsége nem elegendő a robot porszívó működése közben, akkor az visszatér a töltőbe az akkumulátor feltöltéséhez. A töltés befejezése után a robot folytatja a tisztítást.

Alapértelmezés szerint, ha az akkumulátor töltöttségi szintje alacsony, a robot porszívó visszatér arra a helyre, ahonnan a tisztítást megkezdték. Ha a robot nem kezdi meg a tisztítást a töltőállomásról, akkor nem a töltőállomásba tér vissza, hanem arra a helyre, ahol a tisztítás megkezdődött.

A töltőállomás színjelzőjének jelentése.

  • Piros: a robot a töltőállomáson kívül van, vagy a robot és a töltőállomás közötti összekötő vezeték nincs megfelelően csatlakoztatva.
  • Zölden villog: töltés folyamatban van
  • Zöld: a töltés befejeződött

Hogyan válasszuk ki az iCLEBO Arte robot porszívó üzemmódját?

Az iCLEBO Arte robotszivattyúnak több tisztítási módja van, amelyeket a kezelőpanel segítségével vagy az érintőképernyőn beállíthat.

  • Automatikus AUTO mód - a robot porszívóval a kamera navigációja végez tisztítást egy automatikusan kiszámított pályán.
  • RANDOM mód - a robot porszívó tisztítást hajt végre egy tetszőleges pályán egy meghatározott ideig. Az időt a távvezérlő +/- gombjaival állíthatja be.
  • SPOT mód - a robot porszívó cikk-cakkokban mozog 1 méter átmérőjű területen.
  • MAX üzemmód - a robot porszívó automatikusan elkezdi a tisztítást, majd automatikusan véletlenszerű üzemmódra vált és folytatja a tisztítást, amíg az akkumulátor teljesen lemerül.

Amint a mop alapja csatlakozik az iCLEBO Arte porszívóhoz, automatikusan átvált nedves tisztítás üzemmódra. Szőnyegek vagy márványpadlók tisztításához javasoljuk az AUTO + Climb mód használatát.

Az iRobot cég kis gépeket gyárt, vagy amint mondják, a háztartás számára. Az IRobot intelligens elektronikus tisztítószerek többféle változatban találhatók: az iRobot Roomba porszívók, a Scooba tiszta padlók, a Dirt Dogs nem lakóépületek, például garázsok, Verro tiszta úszómedencék tisztítására szolgálnak, a Looj pedig a szennyvízcsatornákat tisztítja a szennyeződésektől, levelektől és más hulladéktól.

Mint tudod, minden iRobot beépített akkumulátorokkal van felszerelve, így szabadon mozoghatnak, azaz vezetékek nélkül. Az eszközök automatikusan töltődnek. A legújabb generációs modellek hatékony rendszerekkel vannak felszerelve a szennyeződés észlelésére és eltávolítására, erős szívórendszerekkel, nagy elemekkel, WiFi modulokkal stb. Valójában már sokat írtak az iRobot képességeiről, mivel ezeknek az intelligens otthoni drónoknak sikerült elegendő pozitív dolgot összegyűjteniük létezésük éveiben. Különösen érdeklődésre számítanak azoknak a háziasszonyoknak a lelkes értékelése, akik már régóta használják az iRobot-ot, és azoknak, akiknek most sikerült megvásárolni ezt a robot porszívót. Sok ember szeretné megvásárolni ma, mivel ugyanazon iRobot Roomba funkcionalitását és költségét folyamatosan optimalizálják.

Az iRobot eszközök népszerűsége növekszik azért is, mert eredetileg azon várakozás szerint fejlesztették ki, hogy mindenki, akit érdekli a jelenlegi háztartási robotberendezés, vegyen részt annak továbbfejlesztésében. Egyszerűen fogalmazva: a háztartási robot porszívók önállóan programozhatók. Nem fogunk belemerülni a kódok és más összetett kérdések témájába, és korlátozódnánk magunkat, mondjuk, egy szórakoztató iRobot opció leírására, amely csak szórakoztató.

Tehát tudta ezt az iRobot Roomba robot porszívók is tudnak énekelni ? Hogyan énekelni?

Legalább szórakoztató. De ahhoz, hogy a Roomba elkezdhessen énekelni és játszani, azt be kell programozni. Jobb, ha egy kicsit elolvassa az ilyen programozás alapjait az interneten. Már több mint elegendő anyag van ott, tehát nincs értelme ismétlődni. Emlékeztetünk arra, hogy ahhoz, hogy egy adott programot be tudjon vezetni az iRobot Roomba-ba, szüksége van egy speciális Bluetooth-eszközre (mint a képen) és / vagy soros kábelre (a porszívó modelljétől és a firmware verziótól függően), amelyeket megfelelően kell csatlakoztatni. És még egy dolog: a Roomba MIDI formátumban "énekel" - erről is tudnia kell.

…. Ahol

140 - parancs a dallam beviteli mód aktiválására (amely az eszköz számára jegyzetek halmaza);

- dallam száma. Az iRobot Roomba 4XX sorozat, valamint a Create and Dirt kutya 16 dallamot képes tárolni a memóriában, amelyek mindegyike 0-tól 15-ig van számozva; A Roomba 5XX és 7XX sorozat csak 4 „dalt” memorizál, azaz. 0-tól 3-ig terjedő számmal vannak jelölve.
* Ha az egyik dallamot már definiálták a számok egyikével, akkor azok helyébe újak lépnek. A csengőhangok száma a Roomba memóriájában marad, amíg a készüléket teljesen ki nem kapcsolják. - a lejátszandó hangok száma; az egyik dallamban a hangok maximális száma 16, tehát azok tartománya 0 és 15 között van. - parancs egy hang lejátszására a számának megfelelően (lásd a táblázatot), a tartomány 31 és 127 között van. Emlékeztetni kell arra, hogy a hangjegyek a 63 tartományba esnek. 83-ig tartják a legkellemesebbnek. - a jegyzet időtartama, 1/64 másodperces lépésekben megadva.

Parancsok sorozata a kész dallam lejátszásához: - parancs a dallam lejátszásához;
- dallamszám (ha a készülék memóriájában nem szerepel dallam ezen a szám alatt, a parancs automatikusan törlődik).

Fontos: Ha teljesen kikapcsolja az iRobot Roomba áramellátását, akkor a memóriából származó összes dal törlődik

Jegyzetek száma (latin jelölési rendszer érvényes):

Mit kell még tudnod:
1. Mint korábban említettem, a Roomba dallamait mindaddig megtartják, amíg az egység teljesen kikapcsol.

2. A beállított dallam helyettesíthető egy azonos számú dallammal.

3. Csak akkor adhat be új dallamokat, ha a Roomba három mód egyikében van: passzív, biztonságos vagy teljes.

4. A dalokat csak „Biztonságos” vagy „Teljes” módban játssza le.

6. Ha valaki számára ez a módszer túlságosan bonyolultnak tűnik, akkor kipróbálhatja egy egyszerűbb módszert: a Roomba részére kész kész csengőhangok ingyen letölthetők a weboldalról. robotappstore.com és más hasonló források.

Rögzítjük az anyagot: Jingle Bells, az iRobot Roomba előadása

Először ellenőrizzük, hogy az eszköz be van-e kapcsolva, teljesen feltöltött-e, és rendelkezésre áll-e soros kábel vagy Bluetooth adapter és csatlakoztatva van-e.

Ezután írja be a parancsokat:
128 131
140 0 16
76 16 76 16 76 32 76 16 76 16 76 32 76 16 79 16
72 16 74 16 76 32 77 16 77 16 77 16 77 32 77 16
140 1 7
76 16 76 32 79 16 79 16 77 16 74 16 72 32
141 0
141 1

Magyarázza el:

* mivel ez a Jingle Bells rész több mint 16 hangjegyből áll, felosztjuk két 16 + 7 hangjegy töredékre, amelyeket a porszívó memóriájába írunk be két külön dallamként, amelyeket egymás után kell lejátszani.

- nyissa meg a parancssort és aktiválja a "Biztonságos" módot;
- indítsa el az első dallam bevitelét és állítsa be annak számát - 0;
- A 0 dallam 16 hangjegyből áll;
- írja be a Mi jegyzetet, és jelölje meg annak időtartamát - 1/4 mp.
- ismét Mi és 1/4 mp, majd röviden
- Mi, 1/2 másodperc;
- Mi, 1/4 mp;
- Mi, 1/4 mp;
- Mi, 1/2 másodperc;
- Mi, 1/4 mp;
- só, 1/4 másodperc;
- Fel, 1/4 mp;
- Re, 1/4 mp;
- Mi, 1/2 másodperc;
- Fa, 1/4 mp;
- Fa, 1/4 mp;
- Fa, 1/4 mp;
- Fa, 1/2 mp;
- Fa, 1/4 mp;
- indítsa el az első dallam bevitelét és állítsa be annak számát - 1;
- az 1. dallam 16 hangjegyből áll;
- Mi, 1/4 mp;
- Mi, 1/2 másodperc;
- só, 1/4 másodperc;
- só, 1/4 másodperc;
- Fa, 1/4 mp;
- Re, 1/4 mp;
- Akár 1/2 másodpercig;
- parancs egy dallam lejátszásához # 0;
5 másodperces szünet a következő dallam kezdete előtt;
- parancs az 1. dallam lejátszásához.

Emlékszel, hogyan énekelt egy nagyon népszerű film hősje: "A robotok működnek, az ember boldog"? A modern korszak nagyon sok újítást hozott az emberi életbe, olyan újításokat, amelyek sokkal könnyebbé tették az életet és kényelmet töltöttek be. Sőt, az, amit korábban tudományos fantasztikusnak találtak, manapság egyre gyakoribbá válik. Ez teljes mértékben érvényes a modern, intelligens robotszivattyúkra.

Programozható porszívó kiváló megoldás az elfoglalt modern emberek számára, akik arra törekszenek, hogy mindenhol időben legyenek, de ugyanakkor tartják tiszta otthonukat.

Manapság ezek az eszközök jól beválták a különféle országokat, és népszerűsége növekszik a hazai fogyasztók körében. Az egyik legnépszerűbb az Eintec Electronics elektronikai készülékei, amelyeket Oroszországban, a NeoROBOT márkanéven árusítanak. Az egyszerű, kompakt, elegáns kialakítású eszközök valódi segítőkké váltak a mindennapi életben, nem csupán a vásárlásukra fordított pénz megtérítésében.

Intelligens robot porszívó

A házban, ahol intelligens porszívó található, a tisztítás észrevehetetlen eljárás, mivel az embernek kicsi a szerepe ebben a folyamatban: időben megtisztítani a porgyűjtőt és beállítani a kívánt tisztítási módot.

Csak egy programozható modell képes önállóan bekapcsolni a megfelelő időben, elvégezni egy adott terület magas színvonalú tisztítását, miközben a bútorokat nem érinti, óvatosan kerülje az akadályokat és a veszélyes helyeket lépcsők formájában. Az érzékeny érzékelők mindig tájékoztatják az eszközt egy akadályról, jeleket adnak a törmelék jelenlétéről az "osztály" területén, annak érdekében, hogy kefével alaposabban járhasson itt.

Van egy 8 lépéses tisztítórendszer, 8 üzemmód, amely természetesen lehetővé teszi az optimális lehetőség kiválasztását. És az embernek egyáltalán nem kell beavatkoznia a folyamatba, mert egy okos porszívó önállóan végzi munkáját, sőt függetlenül is feltölti az alapról.

Sok fogyasztó annyira hozzászokik segítőikhöz, hogy még nevet is adnak nekik, mintha családjuk részévé válnának. És hogy lehet másképp, mert ők azok, akik kényelmet és tisztaságot teremtenek a házban, észrevétlenül és hibátlanul végzik munkájukat.

Tehát ha továbbra is kételkedik abban, hogy érdemes-e megvásárolni egy robot porszívót, akkor csak emlékezzen a dal szavaira, hogy mennyire könnyű elégedetteni segítségüket, és ne halasztja el a vásárlást holnap.

Tudta, hogy minden harmadik, Spanyolországban vásárolt porszívó robotszivattyú? Az oroszországi kereslet ezeknek az eszközöknek a hónapok óta is növekszik. Az árak átlagosan 10 000 és 30 000 rubel között mozognak. Mi ez a népszerű eszköz és hogyan működik? E kérdésekre ebben a cikkben válaszolunk. Helyezze a középkategóriás Yujin Robot iClebo Arte-t az operációs asztalra, és kezdje meg vizsgálni annak belső oldalát. Hátborzongatónak hangzik, de biztosíthatom önöket, hogy ez a cikk még a 0+ kategóriájú olvasók számára is használható lesz.


A kamera a test felső részén található, elősegíti a szoba térképének elkészítését, és tudatja a robotnak, hogy hol volt már, és hol még nem tisztította meg. Emellett segítségével a robot megtalálja a legrövidebb utat a tisztítás befejező helyétől a kiindulási pontig (újratöltési alap). A képen LCD érintőképernyő látható vezérlőgombokkal és ikonokkal, lökhárító érzékelőkészlettel, porgyűjtő. IR-távolság-érzékelők vannak a lökhárítón, segítségükkel a robot „látja” az akadályokat, és megpróbálja ne megérinteni őket. Az érzékelők nem a lökhárító teljes felületén helyezkednek el, ezért ha egy szögben egy akadályba vezetünk, a robot hozzáér, majd mechanikus ütközésérzékelők aktiválódnak. Ebben az esetben a porszívó megváltoztatja az irányát egy adott mozgási algoritmus szerint. Az iClebo egy további negyedik érzékelővel rendelkezik a lökhárító tetején. Segítségével a robot meghatározza azt a képességét, hogy a bútorok alatt vezethessen és elakadjon. A porzsákot a test egy gombjának megnyomásával lehet eltávolítani, és nem tartalmaz porzsákot vagy elektromechanikus alkatrészt. A porzsák és a szűrő víz alatt mosható. A szívó mechanizmus közvetlenül a robot belsejében található.


Fordítsa meg a robot porszívót. Két hajtókerék állítja be a készülék mozgását, az első kis kerék segédhajtás nélküli. A tengelyén egy speciális mágneses érzékelő található. Meg kell mérni a robot által megtett távolságot. A kerék nem forog a vízszintes tengelye körül, erre nincs szükség. A robot megváltoztatja irányát a helyszínen a nyomaték egyik oldalkerékre való átvitele miatt, vagyis ez nem befolyásolja a manőverezhetőséget.

Egy 2200 mAh-os Li-Ion akkumulátor található egy kis műanyag borítás alatt. Ennek a mintának két oldalkefe van, gyakorlati szempontból ez egy nagy terület egy lépésben történő rögzítését segíti elő. A padlólemezhez való eljutáshoz elegendő egy oldalkefe; egy robot-porszívó sem érheti el teljesen a sarkokat. Két oldalkefe irányítja a törmeléket a fő turbókefe felé, amely viszont azt a portartóba irányítja. A szívómodul segít eltávolítani a törmeléket a turbókeféből. A portartón lévő gumi kaparó nagy hulladékokat vesz fel. Az összes robot porszívó ezen az elven alapul, mivel nincs nagy szívóerő. A sima padlókon végzett tisztítás nagyon jó ennek a kialakításnak, a szőnyegek - még rosszabb, ha a robot nem képes kiszívni a port a szöszből.

A porgyűjtő mellett két horony látható - a horony a padlófényező számára. Ez a porszívó padlótisztító funkcióval rendelkezik. A rongykorong alapja az aljára van rögzítve, a robot mind porszívót, mind törlőkendőt tartalmaz. A mikroszálas kendőt megnedvesítheti vízzel indítás előtt. A munka során már nem lesz lehetséges nedvesíteni, a robot a padlóról leszakadva dobja el a helyiségtérképet és az aktuális tisztítóprogramot. A kendő segít a finom por összegyűjtésében, beleértve lisztet, finom homokot, sót. Ez nem alkalmas teljes értékű padlótisztításra.

Ideje megragadni az eszközöket és megnézni, hogy néz ki a robot porszívó belülről. Vegyük ki a porzsákot és a fő turbókefét. Helyeztük a robot porszívót az előlapra és láthatjuk az 5 csavarfuratot. A hatodik lyuk a QC Passed pecsét alatt található.

Az iClebo mennyezetével szemben húzza ki a robot dekoratív panelt. Ehhez húzza a panel szélét maga felé és felfelé. Tehát megkaptuk a robot porszívó feltöltését.

Az alapelemek szabad szemmel láthatók. A robot 6 elektromos hajtással rendelkezik: kettő az oldalkefékhez, az egyik a turbókefehöz, az egyik a szívómodulhoz (egy műanyag ház alá rejtett), kettő az oldalsó kerekek testébe van beépítve. A robot porszívó LCD képernyőjének jobb oldalán az agya - a fenti MC81F4216D mikrokontroller. Az alaplap és a porgyűjtő felszerelésének helye közelében van egy speciális érzékelő. Amikor bezárja, az iClebo „megérti”, hogy a porgyűjtő csatlakoztatva van, különben a robot porszívó nem bukkan fel, és hibát jelenít meg a kijelzőn.

Az LCD képernyő eltávolítása. Látjuk a kamerát, az infravörös vevőt alatta. Középen LED-ek vannak a képernyő számára.

Az alaplapot sok érintkezőből felszabadítjuk, és látjuk a giroszkópot, amelyre szükség van a robot forgásszögének meghatározásához.

És végül, mentsük el magát az alaplapot minden érintkezéstől.

Mi az az eszköz, mint egy robot porszívó? Az eszköz tömbvázlata az alábbiakban látható:

Van egy alaplap (alaplap) egy kamera modullal, egy kijelzővel, egy oldalkerék meghajtó vezérlő modullal stb. A 19 voltos adapter a robot töltésére szolgáló alapon keresztül lítium-ion akkumulátort tölt, amely az áramkör összes többi elemét táplálja. Az óra és az időmérő kiegészítő érmecellát használ az alaplapon. Három érzékelő a magasságkülönbség észlelésére (3 PSD érzékelő) található az eszköz alján. Három infravörös érzékelő (3 IR érzékelő) közvetlenül a lökhárítón helyezkedik el. Ha akadályt észlelnek, a robottisztító megváltoztatja az irányt. Ha az IR érzékelő nem működik, de a robot még mindig akadályba ütközik, akkor a mechanikus lökhárító érzékelőt (3 lökhárító SW) aktiválják. Az ábra 3 érzékelő kapcsolót is mutat - két érzékelő határozza meg, hogy a kerekek lejöttek-e a padlóról, a harmadik érzékelő pedig porgyűjtő jelenlétét mutatja. Passzív kódoló egy érzékelő, amely a kerék első tengelye közelében helyezkedik el a megtett távolság meghatározására.

Annak megértése érdekében, hogy a robotot már eltávolították, és hol még nem, az összes fenti érzékelőtől és érzékelőtől információkat kap. Méri a megtett távolságot és a forgási szöget, és a kamera és az akadályérzékelők segítségével „megérti”, hogy hol vannak a megtisztítandó terület határai. A jövőbeli otthoni robotszivattyúk kamerákat használnak a szoba térképének teljes összeállításához, az emberek és állatok jelenlétének meghatározásához a szobában, és valószínűleg lehetséges, hogy a robot további mozdulatokkal jelzi a műveletet, vagy megváltoztatja az üzemmódot.

A kerekek kezelése marad. Távolítsa el az oldalkereket. A kerék oldalán található érzékelő segít a robotnak meghatározni a helyét a térben, nevezetesen: a padlón áll? Ha az érintkező nyitva van, a robot nem működik.

A kerékház szétszerelése után meglátjuk egy ilyen sebességváltót.

Természetesen ezeket az összetevőket szoftver vezérli, és megfelelően megírt programkód nélkül a robot nem fog működni. Ez a porszívó képes frissíteni a szoftvert, de ezt csak tapasztalt felhasználók tehetik meg, mivel egy programozónak írnia kell a porszívó "agyát". Az ST-Link programozót használják. A robot firmware-nek fő részét ezen adapter használatával, a táblán lévő J2 JTAG csatlakozón keresztül hajtják végre, és csak a navigációs modult frissítik a J11 USB-n keresztül. Ezenkívül a firmware mindkét része össze van kötve.

A robot porszívó egy összetett műszaki eszköz, és ára viszonylag magas, különösen, ha összehasonlítjuk a háztartási porszívókkal 3000 rubelért. Valószínűleg, ha a robot egy pár kamerával képes kezelni az összes navigációs műveletet, akkor a gyártás költségei jelentősen csökkennek, és így az eszköz végső költségei. Időközben a vásárlók többnyire fizetnek a kényelem miatt: beállítunk egy időzítőt, megyünk dolgozni, a robot megtisztul Ön távollétében, és automatikusan visszatér a bázishoz. És természetesen a lustaság a haladás motorja. Az emberek általában nem akarnak semmit tenni, jobb nekik, ha mások elvégzik az összes munkát. Háztartási robotokat fejlesztünk erre.

A robot porszívó számos érzékelőnek köszönhetően az űrben van orientálva, komplex algoritmusok segítségével, a tisztítási folyamatot a lehető leghatékonyabbá téve. Programozható bármikor, a robot önállóan elvégzi a munkát és visszatér az alaphoz újratöltés céljából. Kompakt méretének köszönhetően a porszívó nehezen hozzáférhető helyeken távolodik el, az oldalkefe segít a törmelék összegyűjtésében a sarkokban és az alaplapok közelében.

Technikai korunkban, amikor minden perc számít, sok olyan intelligens technológia jelent meg, amely sokkal hatékonyabban segít a háziasszonyoknak a mindennapi ügyekben. Az egyik ilyen asszisztens a robot porszívó. Az alábbiakban részletesebben áttekintjük: a porszívó robot működését, az eszközt, a főbb jellemzőket és az előnyeit, melyeket otthon hozhat.

Mik a robot porszívók?

A funkcióktól függően az összes modell három kategóriába sorolható: rendes (helyiségek száraztisztításához), mosás (nedves tisztításhoz mosószer oldattal), robot polírozó (nedves és száraz tisztításhoz, amelyet mikroszálas kendőkkel hajtanak végre).

Leggyakrabban a robot lemezének alakja van, amelynek átmérője kb. 30 cm, magassága 10 cm. A felső panelen gombok vannak az üzemmódváltáshoz és a programozáshoz. Kompakt méretének köszönhetően a robot megtisztítja ott, ahol kényelmetlen az ember számára: kanapék, fürdőszoba vagy éjjeliszekrények alatt. A robot három aprókeréken mozog, az akkumulátorral működtetett elektromos motornak köszönhetően. A töltés 2-3 óra folyamatos működésre elegendő, a padlóburkolat típusától függően. Amikor a töltés kimerült, a porszívó visszatér az alaphoz, hogy feltöltse.

Programozás és az űrben való tájékozódás.

A robot porszívó mesterséges intelligenciával rendelkezik, és minden alkalommal, amikor akadályokat, szennyeződéseket vagy megváltozott bevonattal találkozik útjában, a fejlesztők által beillesztett programok alapján dönt arról, hogy mit tegyen. Mozgásai kaotikusnak tűnnek, de valójában azokat komplex algoritmusok diktálják, amelyek lehetővé teszik a robot számára, hogy a lehető leghatékonyabban megbirkózzon a funkcióival.

A képen, ahol a porszívó útja meg van jelölve, a spirálok és az ívek egyértelműen láthatók, és az is észrevehető, hogy a gép különös figyelmet fordít a falak mentén levő helyre.

A robot érzékelők segítségével térben van orientálva:

  • Az infravörös érzékelők megóvják a készüléket a magasságtól;
  • A kontaktérzékelők rögzítik a függőleges akadályokra gyakorolt \u200b\u200bhatásokat, és jeleket adnak a mozgás megváltoztatására. A drága porszívók térképet készítenek és a jövőben használják, hogy elkerüljék az ütéseket, és kiszámítsák a leghatékonyabb pályát.
  • Virtuális fal - a működés elve infravörös érzékelőkön alapul, a fal lehetővé teszi, hogy korlátozza a porszívó működésének helyét, például elzárhatja az ajtót;
  • A lézer távolságmérők lehetővé teszik az eszköz számára, hogy helyet szkenneljen és térképet készítsen;
  • Az ultrahangos távolságmérőknél a visszhang helyének elvét kell használni a tárgyakhoz viszonyított pontosabb tájoláshoz;
  • Érzékelők, amelyek meghatározzák a felület típusát és a szennyezettebb területeket, hogy a legnagyobb figyelmet fordítsák rájuk (nem minden modell rendelkezik).

Beprogramozhatja a porszívót egy adott időben történő tisztításhoz, vagy a hét bármelyik napján feladatot adhat. Ez kényelmes munka közben vagy nyaralás közben. Ha visszatér, tisztaságot fog látni, és rengeteg időt takaríthat meg.

A készülék egyszerűen pótolhatatlan a fogyatékkal élők számára, azok számára, akik háziállatokat tartanak (a porszívó jó munkát végez gyapjúval), sok munkát végző embereknek, vagy csak azoknak, akik értékelik az idejét.

Ha allergiás és asztmás betegek élnek a házban, akkor érdemes megadni . Természetesen nem lesz képes tisztítani magát, mint egy robot porszívó, de ez jelentősen csökkenti a por és az allergének mennyiségét, ugyanakkor párásítja a száraz levegőt.


Természetesen néha kézzel kell megtisztítani, mert a házban még mindig vannak olyan helyek, ahol a porszívó nem tud elérni. Mindenesetre megszabadítja Önt a napi takarítás fő részétől. Egyes modellek kezelőpanellel vannak felszerelve, így a robotot a legszennyezettebb helyekre vezetheti.

A készülék működése közben a hajszárító hangjához hasonló hangot bocsát ki. Ha csend tetszik, programozza meg tisztítására távollétében. Mivel a készülék akkumulátorral működik, a padlón nincs további vezeték.

A gép tisztítja a parkettákat, a szőnyegeket, a rétegeket és az egyéb típusú padlókat, és a tisztítás módja például változhat: a szőnyegen végzett munka során a robot megemeli a napfényt, hogy jobban megbirkózzon a feladattal. 3-4 órán belül a robot megtisztítja egy 120 m²-es helyiséget.

Néhány a legnépszerűbb robot-porszívó-cégek közül: Philips, iRobot, Neato, XRobot, Asus, Samsung, Smart Cleaner, LG, DeeBot. Egy ilyen asszisztens ára a gyártótól és a modelltől függően 10 000 és 30 000 rubel között lehet.

Anastasia, 2016. április 6.