El sistema se refiere a telemetría, seguimiento y gestión de satélites y, en particular, para los satélites utilizados en los sistemas globales de comunicación móvil utilizados por la tecnología celular. El resultado técnico es proporcionar satélites del sistema de telemetría, seguimiento y control (TTC) para sistemas de comunicación de celulares satelitales utilizando un discurso / datos de canal de comunicación de suscriptores para la transmisión de datos TTC a un satélite y a través de un satélite a otro satélite. Para hacer esto, el receptor de posicionamiento global (GPS) a bordo de cada satélite muestra las señales de control de la señal de control en el subsistema de control de satélites a bordo y el proveedor de la disposición informa la información actual a la estación de tierra en el canal de datos del suscriptor experimental. 2 s. y 17 zp. F-Lies, 3 yl.
La invención se refiere a telemetría, seguimiento y gestión de satélites y, en particular, para satélites utilizados en los sistemas globales de comunicación móvil que aplican la tecnología celular. En una nave espacial moderna o sistemas satélites por satélite, se utiliza un transpondedor TTC, que está separado del sistema de comunicación / datos de usuario para tales satélites. Estos transpondedores TTC emiten principalmente los comandos de control enviados a una nave espacial con una estación de tierra fija. La información telemétrica y de seguimiento también proviene de la nave espacial a la estación de tierra del transpondedor TTC. Por lo tanto, tal conexión requiere una relación de transpondedor de doble cara entre cada satélite y estación de tierra. Los datos telemétricos que vienen del satélite informan al operador de la red en la posición y el estado del satélite. Por ejemplo, los datos de telemetría pueden contener información sobre el combustible restante de los misiles de movimiento, para que sea posible evaluar la vida útil del satélite. Además, se monitorea mediante el voltaje crítico y los ingresos actuales como datos de telemetría que permiten al operador determinar, correctamente o no funcionar el circuito satelital. La siguiente información contiene datos a corto plazo que le permite determinar la ubicación del satélite. Más específicamente, este sistema satelital utiliza el transpondedor TTC a bordo de un satélite para enviar la señal de tono a la estación base para proporcionar un rango dinámico y una banda satelital nominal. La altura y el ángulo de inclinación de la órbita del satélite se pueden calcular en función de esta información por parte del operador de la estación de tierra. La señal de tono se puede modular para proporcionar un mayor grado de precisión para determinar el rango dinámico y el rango nominal. La estación de tierra emite comandos de control en respuesta a los datos de seguimiento o telemetría en el satélite, que se puede usar para regular la órbita del satélite girando en el motor satélite. Además, se pueden emitir otros comandos de control independientes para reprogramar la operación de satélite al administrar otras funciones de satélite. La información de TTC se codifica principalmente para eliminar la interferencia no deseada de otras señales de operador. En sistemas bien conocidos, fue posible básicamente solo intercambiar información TTC con un satélite cuando el satélite es directamente visible desde una estación de tierra fija. Además, los bonos TTC bien conocidos se llevaron a cabo entre una estación de tierra fija específica y su satélite y, por ejemplo, no proporcionaron una línea de enlace con otros satélites. Los enlaces del transpondedor TTC que están separados de los canales de voz / datos se utilizan actualmente en cientos de satélites. Los transpondedores separados se utilizan principalmente, por lo que la información que se procesa por ellos es principalmente diferente por origen de la información en los canales de comunicación de usuarios. Más específicamente, la información de TTC puede estar en forma digital, mientras que el habla / datos de comunicación en algunos sistemas satelitales conocidos tiene una forma analógica, que requiere la banda de canal de voz / datos de usuario. Además, la velocidad de datos para las señales de TTC es principalmente más baja que la de los datos del usuario. Desafortunadamente, el uso de sistemas precedentes con transpondedores separados para transmitir datos de TTC conduce a algunos problemas. Estos sistemas conocidos no son capaces de trabajar con TTC móvil, incluso en las constelaciones de los satélites, cuando los datos de habla / suscriptores de altavoces están interconectados entre varios satélites, una operación móvil de TTC no se obtiene debido a la falta de pago de respondedores TTC. Las operaciones móviles TTC tienen éxito para encontrar y solucionar problemas o para situaciones en las que el operador del sistema debe estar en cualquiera de las diversas ubicaciones. Además, cada satélite tiene un acusado de TTC. Lo que tiende a un precio alto, ya que es esencial que tal demandado haga posible realizar un control confiable del satélite con la estación de tierra correspondiente. Además, la energía eléctrica obtenida del sistema de generación de energía a bordo se usa en estos encuestados, en los que las células solares y las baterías se usan comúnmente. Además, debido al uso de encuestados individuales, TTC aumenta de manera indeseable el peso de los sistemas satelitales bien conocidos y aumenta el costo de la fabricación, las pruebas y el retiro de tales satélites en órbita. Esencia de la invención.
De acuerdo con este propósito, la presente invención es la creación de un sistema TTC en el que se usa los datos de habla / datos para la transmisión de datos TTC, y por lo tanto, no se requiere el encuestado, separado de los datos del equipo del canal de comunicación. Discurso del equipo / Discurso del suscriptor. Otro objetivo es crear un sistema TTC que sea adecuado para los satélites utilizados en las tareas de comunicación elemental globales y móviles. En una de las realizaciones de la invención, el sistema de control se incluye en el sistema de comunicación por satélite, que tiene al menos un satélite con un transceptor que proporciona múltiples canales de comunicación para establecer una conexión entre una pluralidad de suscriptores. El sistema de control incluye un subsistema de satélite a bordo de cada estación de satélite y tierra. El subsistema satelital gestiona las funciones satelitales. Uno de los canales de comunicación del suscriptor está conectado a la estación de tierra y un subsistema de control de satélites para establecer la comunicación TTC, de modo que los comandos puedan transmitirse al subsistema de control de satélites que responde al control de la función satelital especificada. El sistema de control también incluye la unidad de sensor a bordo de un satélite para medir los modos especificados en el satélite y garantizar la transmisión de datos de telemetría sobre el canal de comunicación del suscriptor a la estación de tierra. Además, el sistema de control también puede contener un receptor de posición a bordo de un satélite para rastrear y emitir datos satelitales actuales. Los datos actuales se aplican a través del canal de comunicación del suscriptor para que estos datos actuales se envíen desde el satélite a la estación de tierra. También los datos actuales se pueden enviar al subsistema de control de satélites para proporcionar una puntuación satelital automática. La Figura 1 muestra un diagrama celular creado por un satélite en un sistema de comunicación celular de varios miembros, en la FIG. 2 Muestra el enlace cruzado entre la estación de control de tierra y el conjunto de satélites, la Figura 3 muestra un diagrama de bloques de un sistema electrónico para una estación de control terrestre y satélite. El satélite 10 contiene muchas combinaciones del receptor de datos del suscriptor, luego se conoce como transceptores, receptores solares 12, antenas de transmisión 14 y antenas de recepción 16. Los transmisores del transceptor se utilizan por antenas de transmisión separadas 14 para la radiación simultánea de una pluralidad de células móviles que forman un Gráfico 18 en partes de la superficie de la Tierra. Cada célula de la célula 20 en el gráfico 18 también contiene espacio aéreo por encima del suelo y se puede caracterizar como una célula cónica. El operador del sistema de la estación terrestre 22, aunque es móvil, se considera principalmente como un punto fijo en la Tierra con un satélite móvil de movimiento relativamente rápido 10, que puede moverse a una velocidad de 17,000 millas por hora. Las células están siempre en movimiento, porque el satélite se está moviendo continuamente. Esto es lo opuesto a los sistemas celulares móviles a tierra, en los que las células generalmente se consideran fijas, y el suscriptor móvil se mueve a través de las células. A medida que la célula progresa al suscriptor, el interruptor celular debe "pasar" la conexión del suscriptor a la celda adyacente. Si todos los satélites se mueven en la misma dirección y tienen órbitas polares bajas esencialmente paralelas, se puede predecir un diagrama de células adyacentes y / o una célula adyacente con un interruptor celular con un alto grado de precisión. Para la conmutación, se puede usar información de amplitud o información de error binaria. En cada tabla del sistema de satélite celular, se puede usar una variedad de cuatro celdas. Un grupo contiene células 24, 26, 20 y 28, donde las células operan a frecuencias que tienen valores de A, B, C y D designados respectivamente, se muestran en la Figura 1 y forman un gráfico 18. Cuando se usa frecuencias A, B, C y D son la división del tamaño del espectro, que se requeriría para comunicarse con un gráfico 18, aproximadamente nueve. Una de las transceptores satelitales 10, por ejemplo, puede usar una frecuencia de comunicación de 1.5 gigahertz / GGC (GHz) - 1.52 GHz y satélite de frecuencia satelital de 1.6 a 1.62 GHz. Un diagrama 18 de cada celda se puede instalar en 250 millas de mar de diámetro y para procesar el diagrama completo de la celda del sistema satelital celular 610 s. El espectro de frecuencia de la célula se puede seleccionar, como lo proponen las normas publicadas por la Asociación de la Industria E (EIA) para codificar un sistema de células terrestres. Los canales de comunicación del suscriptor utilizan tecnología digital para transmitir el habla y / o la información real de un suscriptor a otro. De acuerdo con el ejemplo de implementación descrito, la estación de control 22, que se encuentra en la celda de frecuencia "A" transmite la información de TTC al satélite 10 usando uno de los canales de comunicación del consumidor en las celdas en voz / datos en lugar de un transceptor TTC separado . Cada uno de estos canales celulares del suscriptor es una línea de voz / datos indicados por la pista o número de teléfono. Por lo general, estos canales comienzan y terminan en la superficie del suelo. Sin embargo, cuando se usa como TTC, el final de la línea de canal y el receptor de llamadas pueden ser satelitales 10. Cada satélite en el nodo recibe un solo número (es decir, un número de teléfono). La estación de tierra 22 puede contactar directamente con cualquier satélite, en la zona de visibilidad que se encuentra generando una dirección satelital. De manera similar, la estación de tierra 22 también tiene una sola dirección. Si el satélite 10 está en movimiento en la dirección de la flecha 30 para que la celda 26 se mueva a continuación sobre el operador 22, la celda "A" 24 cambiará a la celda 26 "B", que más tarde "Ir", Por ejemplo, en la celda "D" 32. Si la celda 26 se convierte en no funciona, la conexión TTC solo se interrumpirá temporalmente, y no se romperá completamente, ya que sucede en el caso de los sistemas conocidos que tienen solo un encuestado TTC en un satélite. Por lo tanto, el sistema Hocketer mostrado en la FIG. 1 proporciona un alto grado de confiabilidad para el intercambio de TTC, debido a la redundancia de transceptores que proporcionan cada célula. Como se muestra en la FIG. 2, la estación de tierra 50 puede enviar información de TTC al satélite 52, en visibilidad directa, en el canal 51 del suscriptor. El satélite 52 acepta y envía TTC desde la estación 50 junto con los canales de datos de suscriptores multiplex, por ejemplo, desde el suscriptor 53 a través del canal 55. El conmutador Twentored reconoce el identificador o la dirección de satélite para el satélite 52 de la misma manera que la red reconoce la notación del terreno . Además, si necesita omitir datos TTC a otro satélite 54, que no está en la visibilidad directa de la estación 50, estos datos pueden enviarse a satélite 52, y luego transferir a la línea 56 a satélite 54. Las medidas similares pueden ser Tomado para todas las adiciones de red y datos TTC para cada satélite y de cada satélite de red. Si necesita informar el estado del satélite 58 y los datos del receptor de posición a la estación de control de tierra 50, desarrolla una señal de llamada y se omite la línea 60 de datos utilizando un solo número de satélite 52. Luego, la información TTC se transmite a la Tierra. sobre el canal 51 a la estación de control 50. Por lo general, los satélites tipo 52, 54 y 58 están encuestados según TTC, y los eventos graves que afectan al estado de cualquier satélite dado se producen y envían este satélite a través de otros satélites, si es necesario, a la estación de control. Por lo tanto, el sistema le permite transmitir continuamente los datos TTC y desde la estación de control 50, incluso si la estación de control 50 no se encuentra en las conexiones satelitales. La Figura 3 muestra los diagramas de bloques de la estación de tierra 100 y el satélite 102. La estación de tierra 100 puede ser una estación constante fija o un suscriptor móvil usando una computadora con un módem para comunicarse a través de un teléfono estándar. La herramienta de codificación 103 proporciona la señal de "dirección" al transmisor 105. De la línea transceptor 104, se transmite señales del transmisor 105 de la estación de control 100 en la antena satelital 102. El receptor de satélite 102 está conectado entre el subsistema de antena 106. y el sistema demodulador / demultiplexora 110. El enrutador 112 está conectado entre la salida del sistema 100 y la entrada Multiplexor / Modulador 114. El enrutador 112 también procesa las direcciones de todos los datos entrantes y envía los datos dirigidos a otros satélites, por ejemplo, a través de un multiplexor / modulador 114, que también está conectado a un subsistema transceptor de dos caras 116. El enrutador 112 codifica las direcciones correspondientes en las señales que tienen asignaciones distintas al satélite 102. El enrutador 112 ordena cualquier mensaje para un satélite 102, que se indica por su código de dirección. El receptor de posición de satélite de la instalación global 118 (GPS) está conectada al enrutador 112 a través del conductor 120 y del subsistema de satélite 122 a través del conductor 124. El enrutador 112 está conectado al subsistema de control de satélites 122 a través del conductor 126 y con el subsistema sensorial. 128 - A través del conductor 130. Subsistema de control satelital 122 descifre los mensajes de comando del enrutador Satellite 102 112 y causan ciertas acciones. El subsistema táctil 128 proporciona datos de telemetría al enrutador 112. El proveedor de sistema de instalación global 118 (GPS) recibe información de los satélites existentes (GPS) de manera conocida y determina la ubicación exacta del satélite 102 en el espacio. Los vectores espaciales orbitales se obtienen en función de esta información. El receptor de posición 118 también define la posición del satélite 102 en relación con la constelación de GPS. Esta información se compara con la información en la posición especificada grabada en el enrutador 112. Las señales de error se generan por el receptor de posición GPS 118 y se envían al subsistema de control de satélites de 122 satélite para la corrección automática del curso. La señal de error se utiliza en el subsistema de control de satélite 122 para controlar pequeños misiles que reproducen el papel del "Titular del curso". En consecuencia, el satélite 102 utiliza información de GPS para administrar su propio curso, y no solo para obtener un cocontrol de la estación 100. Este control a bordo le permite configurar la posición del satélite 102 y controlarlo a pocos metros. El receptor de posición GPS 118 también crea un vector espacial en el enrutador 112, y el subsistema sensorial 128 proporciona la presentación de otra información de telemetría en el conductor 130 al enrutador 112, lo que hace que los mensajes se alimenten con el conductor 132 al multiplexor / modulador 114 y a través del conductor 134, transmisor 136 y conductor 138 - para transmitir el subsistema de antena 106. Luego, estos mensajes se transmiten a través de la línea 140 al receptor 108 del receptor 108 de la estación de tierra 100. O cuando necesite ponerse en contacto con otra estación de control en otra línea de satélite, Los mensajes compilados por el enrutador 112 se envían a través del subsistema de dos caras del transceptor 116. Por lo tanto, cada satélite puede "conocer" su posición, así como la posición de sus vecinos en la constelación. El operador de tierra también tiene acceso permanente a esta información actual. En consecuencia, en contraste con los sistemas conocidos que no contienen receptores de posición GPS, la siguiente información o la información actual para el satélite 102 se calcula a bordo del satélite 102. El satélite 102 no necesita tener correcciones constantes de la trayectoria de la estación terrestre 100. Sin embargo, la información de control de la trayectoria se proporciona desde la estación de tierra 100 cuando hay una necesidad de esto. La señal GPS es una señal digital que es compatible con líneas de comunicación celular digital o canales utilizados para el suscriptor de suscriptor a tierra. La captura a bordo del formato de señal digital GPS le permite insertar la siguiente información a los canales que normalmente se utilizan para transmitir el habla y / o la información real. El sistema tiene muchas ventajas sobre sistemas conocidos que utilizan un respondedor TTC separado en cada satélite. Es decir, si el demandado en el sistema bien conocido falla, el satélite se vuelve inútil. De lo contrario, dado que la estación de tierra 22 en la FIG. 1, por ejemplo, puede usar cualquiera de los transceptores asociados con el satélite 10, incluso si uno de estos transceptores fallará, todavía hay otros 35, con qué estación 22 puede admitir la comunicación. TTC con satélite 10. Además, como se muestra en la FIG. 2, incluso si todos los satélites de comunicación por tierra satelital, por ejemplo, 58 fallan, la estación de tierra 50 podrá ponerse en contacto con el satélite con comunicación bidireccional, por ejemplo, 60 a otro por otro satélite, por ejemplo, 52. Así, el sistema De acuerdo con la invención proporciona una conexión TTC confiable.
El sistema TTC también puede estar en constante comunicación con un satélite específico a través de la comunicación bilateral, y no esperando una línea de visión, como en algunos sistemas TTC conocidos. Para los sistemas TTC conocidos, se requiere que la estación de tierra sea fija, mientras que para este sistema puede usar las estaciones de control terrestre móvil. La estación de tierra móvil tiene una sola dirección o un número de teléfono asignado a él, y detrás de la posición de la estación de tierra se puede monitorear de la siguiente manera que sigue a los suscriptores de los satélites de las constelaciones satelitales de satélite. En este sistema de seguimiento, el receptor GPS se usa a bordo de un satélite para garantizar el seguimiento lateral y la gestión de seguimiento, y no solo el control de seguimiento de tierra. Esta información de seguimiento se ingresa inmediatamente en el número de la celda digital del suscriptor.
AFIRMAR
1. Un sistema de control para un sistema de comunicación por satélite que tiene al menos un satélite con receptores y transmisores que crean una pluralidad de canales de comunicación de suscriptores para establecer una conexión entre una pluralidad de suscriptores, que contiene un subsistema de control de satélites a bordo de un satélite para controlar el satélite. Función, estación de control de tierra, comunicación de primera línea conectada desde el subsistema de control de satélites y la estación de control de tierra para conectar una estación de control de tierra desde el subsistema de control de satélite, caracterizado porque la conexión se establece en uno de los canales de comunicación del suscriptor, mientras que el especificado Uno de los canales de comunicación del suscriptor se usa para transferir comandos a satélite el subsistema de control, combinado con una multitud de canales de comunicación de suscriptores, y el satélite incluye una pluralidad de transmisores y receptores para proyectar el conjunto de celdas de aire adyacentes y el subsistema de control de satélites es sensible al equipo Señoras de la estación de control del suelo para garantizar la posibilidad de administrar estos comandos la función satelital seleccionada. 2. Sistema de control según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera línea de comunicación contiene el transmisor de la estación de control de tierra y los medios de codificación conectados al transmisor de la estación de control de tierra para codificar el código de dirección satelital especificado en los comandos de satélite, y el satélite contiene un demodulador / demultiplexor, conectado con un receptor de satélite, y un enrutador para el reconocimiento y la respuesta a un código de dirección satelital específico para emitir comandos y conectados a un subsistema de control de satélites y un demodulador / demodulador para conectar un subsistema de control de satélites con Un demodulador / demultiplexor con la capacidad de recibir un subsistema de control de comandos de satélite desde la estación de control de tierra. 3. El sistema de control de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el satélite contiene el subsistema sensorial para medir el modo sensorial en el satélite y emite datos de telemetría, la segunda línea de comunicación para conectar el subsistema sensorial al especificado de los canales de comunicación del suscriptor. Para transmitir datos de telemetría desde la estación de control del satélite a tierra. 4. Sistema de control según la reivindicación 3, caracterizado porque la segunda línea contiene un enrutador conectado al subsistema sensorial, y el enrutador codifica datos de telemetría para abordar el código correspondiente a la estación de control de tierra, y emite datos de telemetría codificados por medio de un satélite. Transmisor a través de uno de los canales de comunicación del transmisor de suscriptores. 2. Sistema de control según la reivindicación 1, caracterizado porque el satélite contiene un receptor de posición para controlar y emitir datos de satélites actuales, una segunda línea de comunicación para emitir datos de satélites actuales a través del especificado de los canales de comunicación del suscriptor desde el satélite al suelo. Estación de gestión. 6. Sistema de control según la reivindicación 5, caracterizado porque el segundo enlace contiene un enrutador conectado al receptor de posición, y el enrutador codifica los datos de telemetría especificados para abordar el código correspondiente a la estación de control de tierra, y conectados a la parte del transmisor de la El satélite, y el transmisor proporciona la transferencia de datos actuales a la estación de administración de terrenos a través del especificado de los canales de comunicación del suscriptor. 7. El sistema de control según la reivindicación 1, caracterizado porque la estación de control de tierra es móvil. 8. El sistema de control de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de comunicación por satélite contiene muchos satélites, y cada satélite contiene un subsistema transceptor en el que los satélites están conectados por conexiones de doble cara mediante subsistemas de transceptor, para que establezcan la comunicación del suscriptor. Los canales entre sí y permiten que las estaciones de gestión basadas en el suelo envíen comandos de acuerdo con uno de los canales de comunicación del suscriptor a uno de los muchos satélites a través de otro de una multitud de satélites que tienen una conexión bilateral con ella. 9. El sistema de control según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de comunicación por satélite comprende además un interruptor celular conectado a la primera línea de comunicación para la dirección de una pluralidad de mensajes de suscriptores en los canales de comunicación de suscriptores especificados. 10. El sistema de control según la reivindicación 1, caracterizado porque el satélite contiene además muchos transmisores y receptores para proyectar el conjunto de células adyacentes, que se mueven en conexión con el satélite en relación con la superficie de la tierra, y cada uno de los transmisores y Los receptores se pueden transmitir y llevar a uno de las células de acuerdo con uno de los canales de comunicación del suscriptor y un multiplexor / modulador para cambiar la comunicación con una estación de control de tierra entre los transmisores y los receptores asociados con cada una de las celdas con la provisión de comandos de emisión continua a El satélite al menos por un período de tiempo específico cuando el satélite está en la estación de control terrestrial de visibilidad directa. 11. Sistema de telemetría, monitoreo y control para sistemas de comunicación celular satelital, que tiene muchos satélites, cada uno de los cuales tiene transmisores y receptores que crean una pluralidad de canales de comunicación de suscriptores para establecer una conexión entre una pluralidad de suscriptores que contienen un subsistema de control de satélites en cada satélite. Para controlar las funciones de este satélite, coloque el receptor para determinar la posición de este satélite, una estación de control terrestre y una primera línea de comunicación conectada a un subsistema de control de satélites, un receptor de posición y una estación de control terrestre, caracterizada porque la conexión con el La conexión se establece mediante uno de los canales de comunicación del suscriptor y la estación de tierra, el control utiliza el especificado de los canales de comunicación del suscriptor para transmitir comandos al subsistema de control de satélites y recibir datos del receptor de posición. 12. Sistema telemétrico, de seguimiento y control según la reivindicación 11, caracterizado además porque contiene un enrutador conectado al receptor de posición y el subsistema de control de satélite para conectar la posición de la posición del subsistema de control de satélites, y el receptor de posición es Configurado para emitir una señal de control de cursos al subsistema de control satelital para la gestión de la velocidad de satélite, y el subsistema de control de satélites es sensible a los comandos de la estación de control de tierra para garantizar la posibilidad de administrar estos comandos la función satelital seleccionada. 13. Sistema telemétrico, de monitoreo y control según la reivindicación 11, caracterizado porque la primera línea de comunicación contiene un transmisor de la estación de control de tierra, una herramienta de codificación conectada al transmisor de la estación de control de tierra para codificar un código de dirección dado en los comandos. Para un satélite, cada satélite contiene demodulador / demultiplexor conectado a un receptor de satélite y un enrutador para el reconocimiento y la respuesta a un código de dirección específico para emitir comandos, conectados y desde un subsistema de control satelital y un demodulador / demultiplexor para conectar el subsistema de control de satélites con Un receptor satelital con la capacidad de recibir un subsistema de administración de comandos satelitales de las estaciones de gestión basadas en el suelo. 14. Telemetría, el siguiente sistema de control según la reivindicación 11, caracterizado porque contiene un subsistema sensorial en cada satélite para medir el modo especificado en el satélite y emitir datos de telemetría, y el subsistema sensorial está conectado al enrutador conectado a la Transmisor y la primera línea de comunicación para la conexión El subsistema sensorial con una estación de control terrestre a través de la especificada de los canales de comunicación del suscriptor con la posibilidad de enviar datos de telemetría desde el satélite a la estación de control de tierra. 15. Telémétrico, el siguiente y sistema de control según la reivindicación 14, caracterizado porque contiene un enrutador conectado al subsistema sensorial para codificar estos datos de telemetría al código de dirección correspondiente a la estación de control de tierra. 16. Sistema telemétrico, monitoreo y control según la reivindicación 11, caracterizado porque la estación de control de tierra es móvil. 17. Sistema telemétrico, de seguimiento y control según la reivindicación 11, caracterizado porque el sistema de comunicación por satélite contiene una pluralidad de satélites, cada uno de los cuales contiene un subsistema transceptor, y los satélites están conectados por conexiones de doble cara por medio de transceptores Subsistemas, para que establezcan canales de comunicación del suscriptor entre sí y hay una estación de administración terrestre para enviar comandos al especificado de los canales de comunicación del suscriptor a uno de los muchos satélites a través de otra de una pluralidad de satélites con una conexión bilateral con ella . 18. Sistema telemétrico, de monitoreo y control de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque el sistema de comunicación por satélite comprende además un interruptor celular conectado a la primera línea de comunicación para la dirección de una pluralidad de mensajes de suscriptores en los canales de comunicación de suscriptores especificados. 19. Sistema telemétrico, monitoreo y control según la reivindicación 11, caracterizado porque el sistema de comunicación por satélite comprende además una pluralidad de transmisores y receptores para proyectar el conjunto de células adyacentes, que se mueven debido al satélite en relación con la superficie de la tierra. , y cada uno de los transmisores y receptores está hecho con la posibilidad de transmitir y recibir una de las celdas a través de uno de los canales de comunicación del suscriptor y un multiplexor / modulador para cambiar la comunicación con la estación de control de tierra entre el transmisor y el receptor asociado con cada de las células con la posibilidad de emitir continuamente comandos al satélite durante al menos un período de tiempo específico cuando el satélite está en la visibilidad directa de la estación de control de tierra.13/07/2018, FRI, 17:50, MSK , Texto: Valeria Shmyra
Los ingenieros y científicos rusos han probado con éxito la metodología para administrar satélites orbitales a través del sistema de comunicación por satélite "GlobalStar". Dado que puede conectarse al sistema a través de Internet, los satélites se pueden controlar desde cualquier punto del globo.
Gestión de satélites de Internet
Holding "Russian Space Systems" de la Corporación Estatal ROSCOSmos ha desarrollado una metodología para administrar pequeñas naves espaciales a través de Internet, que los autores del proyecto llaman "único". La técnica se probó en el satélite de TNS-0 №2, que ahora está en la órbita terrestre. Recuerde, este es el primer nanopace ruso, lanzado al espacio.
A bordo TNS-0 №2, un módem del sistema de comunicación por satélite "GlobalStar", que garantiza la transferencia de datos en ambas direcciones. El discurso de los equipos "GlobalStar" en el módem puede ser controlado por un satélite. Dado que Internet se puede conectar al sistema, TNS-0 №2 como resultado se puede controlar desde cualquier punto del planeta, donde hay acceso a la World Wide Web.
La administración se realiza a través del programa Virtual PC cargado en la nube. Una variedad de usuarios pueden conectarse al programa al mismo tiempo, lo que hace posible administrar conjuntamente el satélite. Como resultado, si el usuario en cualquier punto del mundo surgirá la necesidad de usar un satélite en experimentos científicos o tecnológicos, es suficiente tener acceso a Internet para conectarse al programa. De la misma manera, puede obtener los resultados del experimento del satélite. Con este enfoque, los costos serán mínimos, se consideran los autores del proyecto.
En total, a través del módem "GlobalStar", se realizaron 3577 sesiones en relación con TNS-0 №2, cuya duración total fue de más de 136 horas. Se utilizó una estación de radio VHF como un canal de comunicación de respaldo, que también existe a bordo del satélite. El experimento fue realizado por científicos e ingenieros del RCC, el Instituto de Matemáticas Aplicadas de la Academia Rusa de Ciencias. M. V. Keldysh y RKK "Energia".
TNS-0 Número 2 pesa solo 4 kg
También en TNS-0 №2 fue probado por un sistema de navegación autónomo desarrollado en el RCC. A través del sistema, se realiza una prensada de alta precisión de la CAOP VHF-Antennas para conectarse a un satélite. Debido a esto, los autores del experimento pudieron controlar el aparato independientemente de los sistemas extranjeros, como Norad, que se usa con mayor frecuencia para trabajar con satélites de nanoclass.
Logros de TNS-0 №2
TNS-0 №2 se lanzó desde la ISS el 17 de agosto de 2017, para los cuales dos astronautas tuvieron que salir de la estación para abrir espacio. Hasta la fecha, el satélite trabaja en órbita ya el doble de largo que el período de vida programado. Los dispositivos y baterías a bordo de satélite están en perfecto orden. Los científicos diarios en la Tierra reciben datos sobre su trabajo durante al menos 10 sesiones de comunicación.
"Todos los dispositivos utilizados en él ya han pasado las calificaciones de vuelo. Gracias a esto, hemos recibido decisiones gastadas, sobre la base de las cuales estamos juntos con socios de la RCC "Energia" y el Instituto de Matemáticas Aplicadas. Keldysh trabajará en el desarrollo de una plataforma universal de drogas domésticas ", dijo el diseñador jefe TNS-0 №2 Oleg Pantsynykh.
El satélite se creó de acuerdo con el concepto de "dispositivo satelital", que se construyó, se construyó y se lanzó para trabajar como un aparato terminado. Como resultado, resultó ser pequeño en tamaño, aproximadamente 4 kg, y más barato que los satélites satelitales completos, y el desarrollo se completó más rápido, los autores del informe del proyecto. Puede configurar una carga útil a 6 kg a un satélite, así como módulos con motores, paneles solares o dispositivos de transmisión de recepción, expandiendo así su funcionalidad.
En el estado actual de la atmósfera, los expertos en balística prometen que el satélite durará hasta 2021, después de lo cual se quema en las densas capas de la atmósfera. Está previsto modificar de tal manera que el vuelo autónomo pueda continuar hasta 30 días. Durante la operación del satélite, los científicos esperan determinar los plazos extremos para el trabajo de la técnica en el espacio, que en el futuro permitirá más uso de los nanosoters en órbita.
Los sistemas y control de control satelital (SSU y K) son un conjunto de equipos de radio para controlar y controlar el movimiento y los modos de funcionamiento del equipo a bordo de la EEI y otras naves espaciales. Su y K incluye equipo de radio terrestre y a bordo.
La parte fundamental consiste en una red de comando y puntos de medición (KIR), un centro de coordinación y computación (KCC) y un punto de control central (PCU) relacionado con las líneas de comunicación y transferencia de datos.
La red necesitada es necesaria, en primer lugar, ya que la zona de visibilidad del movimiento de USS de un instrumento, ubicada en la superficie de la Tierra, está limitada en el espacio y en el tiempo, en segundo lugar, la precisión de determinar los parámetros del movimiento de la ARS de uno de uno. El instrumento es insuficiente de lo que se realizará mediciones más independientes, mayor será la precisión. La observación continua de cada EDS requiere el uso de una red de varias docenas de instrumentos (algunos de ellos pueden ubicarse en buques, aeronaves, así como un ejercicio).
Dado que los comandos de control y los resultados de medición deben transmitirse a largas distancias en las líneas de comunicación, se aplican varios métodos para aumentar la inmunidad de ruido. Estos métodos se pueden dividir en 3 grupos.
El primer grupo constituye medidas operativas destinadas a mejorar los indicadores cualitativos de los canales de comunicación utilizados para transmitir datos. Estos incluyen: mejorar las características de los canales; Reducir el número de interferencias de impulsos que ocurren en canales, previenen interrupciones, etc.
El segundo grupo incluye medidas dirigidas a un aumento en la inmunidad de ruido de las señales de transmisión de datos elementales, por ejemplo, tales como:
Aumentando la proporción de señal a flotación al aumentar la amplitud de la señal;
Aplicación de todo tipo de métodos de acumulación y separación de señales;
Aplicación de un tipo de modulación resistente al ruido y métodos de demodulación más avanzados y registro de señales elementales (recepción integral, detección síncrona, uso de señales similares a ruidos (IPS), etc.)
Algunos de estos métodos proporcionan un aumento de la inmunidad al ruido a toda la gama de interferencias (por ejemplo, la acumulación, la transición a otro tipo de modulación, otras a ciertos tipos de interferencias. Por ejemplo, la SPS y el intercalado proporcionan protección contra los paquetes de errores, pero No aumente la inmunidad al ruido a errores independientes.
El tercer grupo de medidas para mejorar la confiabilidad de la información digital transmitida a través de canales de comunicación incluye varios métodos que utilizan la redundancia de información de los símbolos de código que muestran los datos transmitidos en la entrada y salida del canal discreto (codificación, aspecto resistente al ruido. etc.). La implementación de estos métodos requiere el uso de equipos especiales:
Dispositivos de protección de errores (UZO): el símbolo del código convierte la salida del canal de entrada y comunicación.
Por el método de redundancia de injilla asignar:
URO con redundancia constante, en la que se utilizan códigos correctivos que detectan y corrigen errores;
Con redundancia variable, que utiliza la retroalimentación en el canal que se aproxima;
Uzos combinados usando comentarios en combinación con código e métodos indirectos de detección y corrección de errores.
Se realiza una redundancia variable de las definiciones de errores, ya sea aplicando códigos correctivos, o haciendo referencia al código transmitido y aceptado sobre el canal inverso. La corrección de errores se produce al volver a transmitir una palabra de código distorsionada o dudosa. En el Uzo combinado, parte de errores o borrados se corrige debido a la redundancia permanente del Código, y la otra parte solo se detecta y se corrige por re-transmisión.
Sin embargo, la corrección de errores en el Uzo con redundancia constante puede lograrse mediante casi cualquier valor de recepción requerido, sin embargo, el código de corrección debe tener bloques de código muy largos, que se asocia con errores de embalaje con canales reales.
El uso más extendido en los sistemas de transmisión de datos se obtuvo con comentarios y RCD combinados. La redundancia en el canal directo es relativamente pequeña, ya que. Se utiliza solo para detectar errores o errores de multiplicidad pequeños corregidos. Cuando se detectan errores, la redundancia aumenta debido a la reaparición de bloques de datos distorsionados.
En la práctica, los códigos cíclicos se han utilizado ampliamente para detectar errores, que se desarrollan normas internacionales y nacionales. La distribución más alta recibió un código cíclico con un polinomio generador, este código es una opción cíclica extendida cuando la química (comprobación general agregada de preparación), su longitud es la distancia del código d.\u003d 4. Se sabe que la capacidad de detección del código está creciendo con un aumento en la distancia del código. Por lo tanto, se deben aplicar códigos con canales de calidad media y baja. d.\u003e 4, que, con una reducción aproximada en la longitud máxima de la combinación de código, por supuesto, conduce a un aumento en el número de símbolos de verificación. Por lo tanto, la norma desarrollada recomienda el próximo polinomio generador, que especifica el código cíclico del BCH con la distancia mínima del código 6 y no más que los bits. El uso generalizado para detectar errores de códigos cíclicos (Chemming, BCH) se debe en gran medida a la simplicidad de su implementación.
Todo lo anterior se refería al uso principal de códigos para detectar errores. Se sabe que se sabe que mejora significativamente las características del método de transmisión. Puede introducir la corrección de errores en ella. El código en este caso se usa en el modo de corrección de errores parciales, y el Aspire se lleva a cabo con la imposibilidad de decodificar la secuencia recibida.
En los casos en que, por otras razones, no puede crear un canal de retroalimentación o un retardo de recreación no es válido, se usa un sistema de transmisión de datos de un lado con la corrección de errores con códigos en exceso. Sin embargo, dicho sistema, en principio, puede proporcionar cualquier valor deseado de la confiabilidad, el código correctivo debe tener bloques de código muy largos. Esta circunstancia se debe al hecho de que en los canales reales se envasan los errores, y la longitud de los paquetes puede alcanzar valores grandes. Para corregir tales paquetes de errores, es necesario tener bloques de puntos significativamente más largos.
Actualmente, se conoce una gran cantidad de códigos que corrigen los paquetes de errores. Un enfoque típico es resolver esta tarea por métodos que le permiten corregir los paquetes de error largos debido a la detección de algunas combinaciones de errores aleatorios. Al mismo tiempo, se utilizan códigos cíclicos, como códigos de fayer y decodificadores como Meggité Decoder. Junto con códigos de intercalado, bloque o carpeta adecuados que se usan errores aleatorios correctos. Además, hay métodos que le permiten corregir los paquetes largos en la propuesta de que hay una zona suficientemente larga de errores entre dos paquetes.
La instrumentación del instrumento generalmente incluye varias estaciones de comando y medición: recepción y transmisores. Estos pueden ser potentes radares diseñados para detectar y monitorear el USS "silencioso". Dependiendo del rango de frecuencia utilizado, el robo puede tener antenas parabólicas y en espiral, así como sistemas de antena que forman una matriz de antena de sífano para la formación del fondo requerido.
El circuito estructural de la instrumentación típica en la composición de una transmisión y varias estaciones receptoras se muestra en la Figura 4.7.
Aceptado por cada antena (a) Oscilación de alta frecuencia después de la amplificación en el receptor (PR) ingresa al equipo de separación del canal (ARC), en el que las señales de las mediciones triples (octava), las mediciones radiotelemétricas (RTI), la televisión (STT) y La comunicación de radiotelefonía (STF) está separada. Después de procesar estas señales, la información contenida en ellas entra en el complejo informático (VM) o directamente en la pantalla y el equipo de registro (AORI), desde donde se transmite en el punto de control (PU).
La PU se forma los comandos de control de movimiento ARS, que a través de la programación de manera programática, el dispositivo temporal (POW) y el equipo de separación del canal (ARC) se transmiten al Preso correspondiente en los momentos de su abuso de radio desde este instrumento (transmisión y otros kip. es posible, en la zona de visibilidad de los cuales se encuentran.
Figura 4.7 - Esquema estructural de KIP estándar
Además, los datos en el TSMM y AORI se transmiten a lo largo de la línea de transferencia de datos (LPD), al centro de coordenadas y computación de SSU y K. Para enlazar el funcionamiento de la CPU al sistema del mismo tiempo, el párrafo local de este sistema (MP) incluye un dispositivo de recepción especial. Toma las señales de tiempo exactas.
El circuito estructural de la isla del equipo a bordo se muestra en la Figura 4.8.
Figura 4.8 - Esquema estructural del equipo a bordo USS
El equipo a bordo del USS contiene un dispositivo de recepción (P y AD) y un dispositivo de antena (AU) con un interruptor de antena (AP). La AU puede consistir en varias antenas dirigidas y no direccionales.
El elemento más importante del equipo EPS es la computadora a bordo, que se recibe como señales de la separación de los canales (ARC) del sistema de transmisión de comando (SEC) y de todos los sensores del sistema de cambio de telemetría (RTI). En la computadora a bordo, se forman comandos para el sistema de mediciones de trayectoria (octava), se forman sistemas de control de radio y RTI y de radio (CRU). Las balizas de radio a bordo son parte del sistema de mediciones de trayectoria (octuario), las señales de las cuales a través del instrumento lateral de la separación de canales (BRC) ingresan a los transmisores a bordo (P).
La escala de tiempo del ISS y todos los cuerpos terrestres son consistentes con la ayuda de un tiempo de referencia a bordo (BEV), que periódicamente se lleva con el sistema de tierra de una sola vez.
En la etapa de corrección de la órbita, las funciones de la óxida dependen del método adoptado de gestión del USS. Con el método de corrección, se calculan los nuevos parámetros de órbita, y luego el tiempo estimado incluye los motores correctivos a bordo, con un método de control de seguimiento, los resultados de las mediciones de trayectoria se utilizan de inmediato para calcular las desviaciones actuales de las coordenadas reales de los USS y Su velocidad (posiblemente orientación) de la requerida y la corrección de los parámetros calculados en el flujo de todas las maniobras. Se utiliza la siguiente administración donde se requiere una alta precisión de maniobra.
En las mediciones de la trayectoria, los mismos métodos para medir el rango inclinado, la velocidad radial y las coordenadas angulares se utilizan como en los sistemas de navegación de radio (sección 2) o los sistemas de control de tráfico (sección 3).
La característica principal del equipo a bordo del USS es la combinación de sistemas de ingeniería de radio para reducir su masa, reducir las dimensiones, aumentar la confiabilidad y la simplificación. Los sistemas de medición de trayectoria con sistemas de telemetría y telemetría, sistemas de control de radio con sistemas de comunicación, etc., se superponen con restricciones adicionales en la elección de métodos de modulación y codificación en los canales de diversos sistemas, lo que permite dividir los flujos de información correspondientes.
Considere la estructura de los modernos sistemas a bordo de las mediciones radiotelemétricas y de la trayectoria y las características de su trabajo en los radios combinados.
El esquema estructural del equipo a bordo (RTI) se muestra en la Figura 4.9.
RTI es un sistema de multicanal información y medición, que incluye una gran cantidad de fuentes de información primaria (o) y el número correspondiente de sensores - convertidores (D). Como tales sensores, se utilizan diversos inversores de valores no eléctricos para eléctricos (en el formulario, conveniente para el procesamiento y almacenamiento): por ejemplo, los sensores paramétricos a los cuales se usan comúnmente los sensores paramétricos, capacitivos, magnéticos, electrostáticos, etc. Potentiométrico, medidores de tensión. y termistoristoria. Con la ayuda de tales sensores, se pueden medir desplazamientos lineales y angulares, la deformación elástica de varios elementos del diseño del Pres, la temperatura, etc.
Figura 4.9- Esquema estructural del equipo a bordo RTI
El uso de convertidores analógicos a digital (ADCS) le permite obtener inmediatamente la información medida en forma digital y enviar a la computadora o el dispositivo de almacenamiento (memoria). Para proteger la información de la interferencia interna y las fallas en el UPI (dispositivo de procesamiento de información primaria), se realiza la codificación resistente al ruido y se introducen las señales de colibración (X) y las sellas de tiempo desde el Bev para identificar la señal de cada sensor.
Se utiliza un bus de datos unificado para intercambiar información entre los elementos del sistema RTI, que proporciona una mayor flexibilidad de control dentro del sistema y los sistemas combinados. La composición de la RTI también utiliza el dispositivo de emparejamiento a bordo (perlas), que garantiza la conjugación de todos los elementos RTI por formatos de datos, transmitiendo el orden de conexión y así sucesivamente. El bus funciona junto con un arco formando una señal digital para el transmisor (P).
El complejo de control interno, cuya estructura se muestra en la Figura 4.10, también utiliza un bus total de datos, computadora, memoria y Bev.
Figura 4.10 - Complejo de control interno.
El complejo de control a bordo (BKA) es parte del sistema de control automatizado del USS. De acuerdo con el programa EMM, BKU en los equipos de la Tierra administra el movimiento de la ISS de acuerdo con la órbita, cambia los modos de funcionamiento del equipo a bordo, reemplaza los bloques rechazados, etc. En el modo Autónomo, BKA controla la orientación de la ISS y en las señales de los sensores de orientación (hasta) estabiliza la posición del Pres en el espacio.
La señal recibida se mejora en el receptor (PR), después de la demodulación, la señal del grupo ingresa al acre en el que se asignan las señales: los sistemas de control de los bloques de hardware (SUB), el sistema de separación y transmisión de comandos de control para cambiar la posición del pres (arca spk). A cada equipo se le asigna la dirección, el valor y la hora de ejecución; La dirección indica el objeto de control: SP - medios de salida de movimiento; SC - Herramientas de corrección de orientación de ISS, etc.
Lo más importante para las ISS son equipos para cambiar su órbita; Orientación relativa a la Tierra o Sol y su estabilización con respecto a estas áreas. La precisión de la orientación está determinada por la asignación del USS. Para un fondo ancho, se permite un error 5 ÷ 7, con una parte inferior estrecha: 1 ÷ 3 grados; Al mismo tiempo, la exactitud potencial de los medios de orientación puede ser muy alta (a la participación de segundos angulares), por ejemplo, para las estaciones interplanetarias.
La alta calidad de la transferencia de la información de comando se logra mediante la codificación y retroalimentación resistente al ruido: la recepción de cada equipo está confirmada por el canal inverso de la tapa.
En el radioanal KIP, USS (Earth - OSS), la transferencia de información de comando se combina con señales de control de señalización y señales de solicitud de telemetría; En el canal de radio, se combina la Tierra: el canal de información para el cual se está transmitiendo información telemétrica y comercial, canal de retroalimentación y un canal de medición inversa. Para sincronizar las señales en los sistemas de radio combinados, la sincronalidad especial se transmite a uno de los canales de radio, el tipo de lo que depende del método de separación de los canales utilizados.
Se puede usar un acre con una separación temporal (WRC), separación de frecuencia (CCR), separación de código (CCR) y una separación de canal combinados para dividir los canales.
Con KRK, cada canal se administra al intervalo de tiempo, ya que se lleva a cabo en VRK, sin embargo, las señales de dichos canales se transmiten en cualquier secuencia en el rango de frecuencia seleccionado para ellos, debido al hecho de que cada bloque de datos contiene información y componentes de dirección. Los sistemas CRC tienen una inmunidad de ruido más alta, pero su rendimiento es menor que en VRK o LDC.
Dada la multifuncionalidad de los sistemas SSU y K y la inhomogeneidad estructural de las señales transmitidas, en los canales de radio de las URS: la Tierra y los complejos tipos de modulación de PWM - FM - FM - FM - FM - FM - FM - FM (con Separación temporal de los canales - VRK) y AM - FM, FM FM, FMM - AM (con división de frecuencia de canales - LDC).
Dado que los canales de control y sistema de control se combinan con canales comerciales del sistema de comunicación por satélite o con canales de información científica de los sistemas satelitales de propósito especial, se utiliza el mismo rango de frecuencia como portadores en canales de radio: desde cientos de MHz hasta decenas de GHz.
La ventana de inicio es un período de tiempo que más simplemente coloca el satélite a la órbita deseada para que empiece a realizar sus funciones.Por ejemplo, un factor muy importante es la elección de tal ventana de inicio cuando puede devolver fácilmente los astronautas si algo sale mal. Los cosmonautas deben poder lograr un punto de aterrizaje seguro, en el que habrá personal apropiado (nadie quiere aterrizar en la taiga o el Pacífico). Para otros tipos de lanzamientos, incluidos los estudios interplanetarios, la ventana de inicio debe permitirle elegir el curso más eficiente de lograr objetos muy lejanos. Si hay un mal tiempo en la ventana de diseño, habrá mal tiempo o se producirán algunos problemas técnicos, el lanzamiento debe transferirse a otra ventana de inicio favorable. Si el satélite se lanzará incluso con buen tiempo, pero en la ventana de lanzamiento desfavorable, puede terminar rápidamente su vida en la órbita incorrecta o en el Océano Pacífico. En cualquier caso, no podrá realizar las funciones requeridas. Tiempo - ¡nuestro todo!
¿Qué está dentro de un satélite típico?
Los satélites son diferentes y tienen un propósito diferente. Por ejemplo:- Satélites meteorológicos Ayude a los pronosticadores meteorológicos para predecir el clima o simplemente ver lo que está sucediendo en este momento. Aquí están los satélites climáticos típicos: EUMETSAT (METEOSAT), EE. UU., Japón (MTSAT), China (Fengyun-2), Rusia (GOMS) e India (Kalpana). Tales satélites, por regla general, contienen cámaras que envían el clima a la Tierra. Como regla general, tales satélites están ubicados en una órbita geoestacionaria, o en órbitas polares.
- Satelites de comunicacion Permitir llamadas telefónicas y conexiones de información a través de sí mismas. Los satélites de comunicación típicos son Telstar e Intelsat. La parte más importante del satélite de comunicaciones es el transpondedor: un transmisor de radio especial, que toma datos en una frecuencia, la mejora y lo transmite de nuevo a la Tierra a otra frecuencia. El satélite, como regla general, contiene a bordo de cientos o incluso miles de transpondedores. Los satélites de comunicación son los más ajustados geosincróticos.
- TV y radio Satélites de transmisión. Transmite una señal de televisión (o radio) de un punto a otro (así como los satélites de comunicación).
- Satélites de investigación Realizar diversas funciones científicas. El más famoso es, tal vez, el telescopio espacial Hubble, sin embargo, en órbita, hay muchos otros que observan todo lo que solo puede ser de puntos solares a los rayos gamma.
- Satélites de navegación Ayuda a navegar por barcos y aeronaves. Los satélites de navegación más famosos: GPS y nuestra Glonás doméstica.
- Satélites de rescate Reaccionar a las señales de desastre.
- Satélites de investigación de la tierra Se utiliza para estudiar los cambios en el planeta desde la temperatura hasta la predicción de la fusión del hielo polar. Los satélites más famosos de la serie Landsat.
- Satélites militares Utilizado para fines militares y su cita se clasifica generalmente. Con la llegada de los satélites militares, se hizo posible realizar un reconocimiento directamente desde el espacio. Además, los satélites militares se pueden usar para transmitir mensajes cifrados, monitoreo nuclear, aprendizaje de movimientos enemigos, alerta temprana de misiles de lanzamiento, escuchando líneas de comunicación, construyendo mapas de radar, fotografías (incluidos telescopios especiales para obtener pinturas muy detalladas).
- Todos ellos tienen un marco y un cuerpo de metal o compuesto. El satélite del caso contiene todo lo necesario para el funcionamiento en órbita, incluida la supervivencia.
- Todos los satélites tienen una fuente de energía (como regla general) y baterías para reservas de energía. Un conjunto de baterías solares proporcionan electricidad a las baterías de recarga. Algunos satélites nuevos también contienen celdas de combustible. La fuente de alimentación en la mayoría de los satélites es un recurso muy valioso y limitado. Algunas sondas de espacio utilizan energía nuclear. El sistema de energía satelital se observa constantemente, y los datos recopilados sobre monitoreo de energía y monitoreo de otros sistemas se envían a la Tierra en forma de señales de telemetría.
- Todos los satélites contienen computadora a bordo para administrar y monitorear varios sistemas.
- Todos ellos tienen un transmisor de radio y una antena. En el número mínimo, todos los satélites tienen un transceptor, con el que el equipo de administración de terrenos también puede habitar información del satélite y observar su condición. Muchos satélites se pueden controlar desde la Tierra para realizar diversas tareas desde el cambio de órbita antes de parpadear la computadora a bordo.
- Todos ellos contienen un sistema de gestión de posiciones. Dicho sistema está diseñado para preservar la orientación por satélite en la dirección correcta.
¿Qué tipos de satélites de órbitas son?
Hay tres tipos principales de órbitas, y dependen de la posición del satélite en relación con la superficie de la Tierra:- Órbita geoestacionaria (También se llama geosincrónica o simplemente síncrono): esta es una órbita, moviéndose a través de la cual el satélite siempre está en el mismo punto en la superficie del suelo. La mayoría de los satélites geoestacionarios se encuentran sobre el ecuador a una altitud de unos 36,000 km, que es aproximadamente la décima parte de la distancia a la luna. "Lugar de satélites de aparcamiento" sobre el ecuador se sobrecarga por varios cientos de satélites de televisión, satélites de clima y comunicación! Esta sobrecarga significa que cada satélite debe controlarse con precisión para evitar la superposición de la señal con señales de los satélites vecinos. Televisión, comunicación y satélites meteorológicos: todos necesitan una órbita geoestacionaria. Por lo tanto, todas las placas satelitales en la superficie de la tierra siempre se ven en una dirección, en nuestro caso (hemisferio norte) al sur.
- Los lanzamientos de espacio generalmente usan una órbita inferior, que conduce al hecho de que volan sobre diferentes puntos en diferentes puntos en el tiempo. En promedio, la altura de la órbita asíncrona es de aproximadamente 644 kilómetros.
- En la órbita polar, el satélite suele ser de baja altitud y pasa a través de los polos del planeta a cada paso. La órbita polar se mantiene sin cambios en el espacio cuando la tierra se gira en órbita. Como resultado, la mayor parte de la tierra pasa bajo el satélite ubicado en la órbita polar. Debido al hecho de que la órbita polar le da al mayor recubrimiento de la superficie de la superficie, a menudo se usa para los satélites que hacen el mapeo (por ejemplo, para los mapas de Google).
Para calcular la órbita satelital, se usa software especial para computadoras. Estos programas utilizan datos Kepler para calcular la órbita y el momento en que el satélite estará "por encima de la cabeza". Los datos de Kepler están disponibles en Internet y para los radiotianos aficionados.
Los satélites utilizan una serie de sensores sensibles al sensor para determinar su propia ubicación. Después de eso, el satélite transmite la posición resultante a la estación de control de tierra.
Satélites de altura
Isla de Manhattan, imagen con googlemaps
Si miras desde el suelo, los satélites vuelan a diferentes alturas. Es mejor pensar en las alturas de los satélites en términos de "Lo más cercano" o "qué tan lejos" son de nosotros. Si consideramos groseros, desde lo más cercano a lo más lejano, entonces obtenemos los siguientes tipos:
De 100 a 2000 kilómetros - órbitas asíncronas
Los satélites de observación generalmente se ubican en altitudes de 480 a 970 kilómetros, y se utilizan para tales tareas como fotografiar. LANDSAT 7 Los satélites observacionales realizan las siguientes tareas:
- Cartografía
- Observación de hielo y movimiento de arena.
- Determinación de la ubicación de situaciones climáticas (como la desaparición de los bosques tropicales)
- Determinación de la ubicación mineral
- Búsqueda de problemas de cultivo en los campos.
Las naves espaciales (por ejemplo, los transbordadores) son satélites controlados, como regla general, con un tiempo de vuelo limitado y una serie de órbitas. El espacio se inicia involucrando a las personas como regla general al reparar los satélites ya existentes o durante la construcción de una estación espacial.
De 4 800 a 9,700 kilómetros - órbitas asíncronas
Los satélites científicos a veces se encuentran en altitudes de 4,800 a 9,700 kilómetros. Los envían datos científicos al suelo con señales de radio-telemetría. Los satélites científicos se utilizan para:
- Estudio de plantas y animales.
- Estudio de la tierra, como la observación de los volcanes.
- Seguimiento de la vida silvestre
- Investigación astronómica, incluyendo satélites astronómicos infrarrojos.
- Investigación en el campo de la física, como la investigación de la NASA en el campo de la microgravedad o el estudio de la física solar.
Para la navegación, el Departamento de Defensa de los Estados Unidos y el Gobierno Ruso han creado sistemas de navegación, GPS y GLONASS, respectivamente. Los satélites de navegación utilizan alturas de 9,700 a 19,300 kilómetros, y se utilizan para determinar la ubicación exacta del receptor. El receptor se puede localizar:
- En la nave en el mar.
- En otra nave espacial.
- En el avión
- En coche
- En tu bolsillo
Datos interesantes sobre el GPS:
- Tropas estadounidenses durante la operación "Tormenta en el desierto" utilizó más de 9,000 receptores GPS.
- La investigación nacional oceánica y atmosférica (NOAA) utilizó GPS para medir la altura exacta del monumento de Washington.
Los pronósticos meteorológicos generalmente nos demuestran imágenes de los satélites, que generalmente se encuentran en una órbita geoestacionaria a una altitud de 35,764 kilómetros sobre el ecuador. Puede obtener directamente algunas imágenes de este tipo utilizando receptores especiales y software de computadora. Muchos países utilizan satélites meteorológicos para predecir el clima y las observaciones de las tormentas.
Los datos, la señal de televisión, las imágenes y algunas llamadas telefónicas están bien aceptadas y transmitidas por satélites de comunicación. Las llamadas telefónicas convencionales pueden tener de 550 a 650 milisegundos de la señal para pasar la señal allí y hacia atrás, lo que conduce al disgusto del usuario. El retraso surge debido al hecho de que la señal debe alcanzar el satélite y luego regresar al suelo. Por lo tanto, debido a este retraso, muchos usuarios prefieren usar comunicaciones satelitales solo si no hay otras opciones. Sin embargo, la tecnología VoIP (Voz a través de Internet) ahora se encuentra con problemas similares, solo en su caso surgen debido a las restricciones de compresión digital y ancho de banda en lugar de debido a la distancia.
Los satélites de comunicación son estaciones de relevo muy importantes en el espacio. Las placas de satélite se están volviendo más pequeñas porque los transmisores satelitales se vuelven más poderosos y dirigidos. Con la ayuda de tales satélites se transmiten:
- Noticias Cintas Agencias
- Stock, negocio y otra información financiera
- Las estaciones de radio internacionales se están moviendo de la transmisión por satélite de onda corta (o complementarla) utilizando un microondas ascendiendo
- Televisión global, como CNN y BBC
- Radio digital
¿Cuánto cuestan los satélites?
El lanzamiento de los satélites no siempre va bien. Recuerde la falla del gatillo de tres satélites de Glonás o, por ejemplo, suelo de Phobos. De hecho, los satélites son bastante caros. El costo de los satélites caídos Glonás fue varios millones de rublos.Otro factor importante en el costo de los satélites es el costo del lanzamiento. El costo de lanzar un satélite en órbita puede variar entre 1,5 y 13 mil millones de rublos. El lanzamiento de los transbordadores estadounidenses puede alcanzar hasta 16 mil millones de rublos (medio billón de dólares). Construye un académico, lo lleva a la órbita y luego lo maneja, ¡es muy caro!
Continuará…
Satélites - Una característica única de "Jaggernaut"Sin análogos en otros juegos de navegador. Estos son socios que los jugadores pueden llamar a la batalla, obteniendo una ventaja indiscutible sobre el enemigo.
Se abre el menú del satélite.cuando haces clic en el icono con la imagen del satélite, que se encuentra Justo desde el primer panel de juegos.:
También se muestran satélites todos disponibles. Todos jugador puedeal mismo tiempo llame hasta cinco satélites.. Cualquiera de ellos si lo desea puedes cambiar el nombre.
El primer compañero se convertirá.militar amazonas Nivel 15 llamado Ariana. En el futuro, aparecerán nuevos satélites de varios niveles y fuerza. Serán diferentes y sus habilidades, así como el costo de llamar a la batalla. El costo de llamar al satélite depende de la diferencia en los niveles entre el jugador y el satélite. Con niveles iguales en el costo de la llamada Amazon - 25 Gold. Si el satélite es mucho menor que un jugador de nivel, el costo de su llamada se reduce si el satélite sobre el jugador está aumentando.
Participando en batallas contra los monstruos., satélite obtiene experiencia, en batallas contra jugadores - experiencia y heroísmo.Cuyo número de depende del daño por satélite.. Una de las características clave de los satélites es que el jugador puede asignar su heroísmo y experiencia.. Con la ayuda de los deslizadores, puede personalizar la cantidad de experiencia o heroísmo que obtendrá un satélite para sus acciones y cuántos de ellos irán al jugador.
Vía artefactos especialeslata incrementargeneral número de experiencia y heroísmo.Fundado por el satélite.
Además de artefactos. satélite puede usar joyas(Dos aretes, dos anillos, amuleto) y armadura especial disponible cuando se alcanza el satélite los niveles 18, 23, 28, 33, 38 y 43.
Con cada nivel, el satélite recibe una cierta cantidad. distribución de puntosque puede invertir en desarrolloa uno u otro características del satélite. Cada característica tiene su propio costo de aumentar. Para aumentar la fuerza, un punto que necesita para gastar 4 puntos de distribución, la única de la vitalidad requiere 5 puntos, y las características de la clase son 6.
Así, todos pueden Hacer de su compañero adecuado de acuerdo con las características del compañero.. El jugador podrá redistribuir las características en cualquier momento haciendo clic en el botón "Restablecer". Por cada descarga de la carga de las características.
Los satélites también tienen un sistema de rango.. El sistema de logros es similar al mismo sistema de jugadores: al acumular un cierto número de heroísmo, el satélite recibe un cierto título. Cada título proporciona un acceso satelital a nuevas habilidades que la realza. Los rangos están disponiblespara satélite sin importarsu nivel. Por lo tanto, el nivel 15 de Amazon puede tener el título más alto posible.
Después de alcanzar un cierto título y una capacidad asociada, el satélite será con una determinada probabilidad de usar esta habilidad en la batalla. Cuanto mayor sea el título- beneficios especialmente significativos la capacidad del satélite.. En títulos altos, el satélite podrá imponer hechizos a los participantes del grupo y curarlos.
Para llamadas satelitalesnecesitas luchar haga clic en elapropiado botón que se encuentra sobre el panel de llamadas fantasma. Al mismo tiempo, el satélite entrará en la batalla, y al final de la batalla del jugador, se eliminará el costo total de llamar a todos los satélites involucrados en esta batalla.
Cada satélite tiene energía.. Esta energía se gasta al llamar a un compañero en la batalla. Si no hay suficiente energía para llamar, entonces, por el desafío, el compañero tendrá que pagar oro. La cantidad de energía o el costo de la llamada se puede ver visitando el icono del satélite. Tenga en cuenta que en las batallas de PVP y las instancias del compañero se pueden llamar exclusivamente para el oro, y en los campos de los campos de batalla es imposible de usar.
Todos los nuevos compañeros aparecerán en Jaggeruta, cada uno de los cuales tendrá su propia historia, carácter individual y habilidades únicas. Date prisa para reponer tu ejército personal con hermosos guerreros.¡Eso te ayudará a ganar nuevas victorias!
